一种断路器用梅花触头自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及断路器技术领域，尤其涉及一种断路器用梅花触头自动装配设备。


背景技术：

2.梅花触头是一种高压断路器上广泛使用的零部件，其主要用于高压断路器与母线、出线导体间的连接，起到接通电流的作用。梅花触头包括梅花触头支撑架和弹簧，梅花触头支撑架包括被弹簧紧箍的均匀分布的梅花触片以及用于将各个梅花触片括入并固定的支撑片，均匀分布的梅花触片向内延伸并形成与静触头相匹配的腔体。
3.专利号为cn211376464u的专利文献公开了一种梅花触头弹簧安装装置，属于高压开关设备装配技术领域。其梅花触头弹簧安装装置包括梅花触头安装座和支撑座；还包括连接在支撑座上的套筒，套筒具有锥段和滑道；还包括推杆和推板，推杆可往复移动的安装在支撑座上，并延伸至套筒中，推板固定连接在推杆伸入套筒的一端，具有凸出于所述滑道的推臂，推板在推杆的推动下可将套筒上的弹簧推离至梅花触头安装座上的待安装弹簧的梅花触头。
4.但是，在实际使用过程中，发明人发现现有梅花触头装配工作只能实现单个梅花触头单工位安装，无法批量输出，工作效率低下的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置夹持装置配合输送装置，完成梅花触头部件的传输工作，使其自动完成悬空上装弹簧部件，并在在完成装配后，自动输出时同步进行弹簧部件调整入卡槽内的工作，从而解决了现有梅花触头装配工作只能实现单个梅花触头单工位安装，无法批量输出，工作效率低下的技术问题。
6.针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种断路器用梅花触头自动装配设备，包括:
7.输送装置，所述输送装置包括并列排放的传送机构a以及传送机构b，所述传送机构a设置两组且对称设置在所述传送机构b的两侧；
8.夹持装置，所述夹持装置设置在所述传送机构a上且沿着所述传送机构a的传动方向依次阵列设置若干组，两组对应设置的所述夹持装置完成对所述传送机构b上的梅花触头部件进行夹持工作；
9.弹簧安装装置，所述弹簧安装装置设置在所述传送机构b的后端，其包括沿竖直方向自上而下安装在机架组件上且沿同一轴心方向设置的套筒弹动机构、取料机构以及上料机构；以及
10.调整装置，所述调整装置包括安装在所述夹持装置上的连接弹块组件以及驱动所述连接弹块组件上抬的导向组件，所述导向组件配合所述连接弹块组件将弹簧部件推入至梅花触头部件的卡槽内。
11.作为优选，所述传送机构a以及传送机构b采用皮带传输装置，且传送机构b的传输
路径短于所述传送机构a的传输路径。
12.作为优选，所述第一张合组件以及第二张合组件均包括用于连接底座的连接杆、与所述连接杆另一端转动连接且与梅花触头部件外周围匹配设置的箍环以及一端与所述箍环转动连接且另一端与所述底座连接设置的弹性单元b。
13.作为优选，所述夹持装置还包括用于控制所述第一张合组件以及第二张合组件张紧状态的吸引组件；
14.所述吸引组件包括设置在两个相对设置的所述箍环接触部分上的通电磁铁、用于控制所述通电磁铁上的通电开关以及用于检测通电开关位置并且信号传达至通电开关的距离传感器；
15.所述距离传感器设置两组且分别用于控制通电开关的打开与关闭工作。
16.作为优选，所述上料机构包括：
17.移动台，所述移动台安装在所述机架组件上；以及
18.上弹簧组件，所述上弹簧组件包括开设在所述移动台上且用于放置两组弹簧部件的存储升降凹台、匹配滑动设置在所述存储升降凹台内的推动圆盘以及安装在所述移动台下方且用于配合存储升降凹台向上抬升规律弹出两组弹簧部件套于取料组件上的气动组件a。
19.作为优选，所述上料机构包括：
20.移动台，所述移动台安装在所述机架组件上；以及
21.上弹簧组件，所述上弹簧组件包括开设在所述移动台上且用于放置两组弹簧部件的存储升降凹台、匹配滑动设置在所述存储升降凹台内的推动圆盘以及安装在所述移动台下方且用于配合存储升降凹台向上抬升规律弹出两组弹簧部件套于取料组件上的气动组件a。
22.作为优选，所述取料机构包括：
23.气动组件b，所述气动组件b连接在所述机架组件上；以及
24.取料组件,所述取料组件连接在气动组件b下方且与气动组件b配合完成弹簧部件推入梅花触头部件的工作。
25.作为优选，所述取料组件包括：
26.推动轴，所述推动轴与所述气动组件b的伸缩端固定连接；
27.推盘，所述推盘与所述推动轴的下端固定连接且与所述推动轴同轴心设置；
28.收缩弹簧，所述收缩弹簧位于所述推盘的上方设置且间断式耷拉在该推盘上；
29.导向杆，所述导向杆沿着所述收缩弹簧圆周方向依次阵列设置若干组且该导向杆转动设置在所述收缩弹簧外端；以及
30.限位盘，所述限位盘位于所述导向杆上端且安装在所述机架组件上。
31.又作为优选，所述套筒弹动机构包括连接在所述机架组件上的气动组件c、安装在所述气动组件c下方的下推组件a以及下推组件b；
32.所述下推组件a与下推组件b通过拉簧连接设置且均包括连接轴以及设置在所述连接轴下方的推板，两个该推板上开设的凹槽匹配滑动设置在若干组所述导向杆上；
33.所述气动组件b贯穿于该所述气动组件c上。
34.又作为优选，所述调整装置包括：
35.上抬组件，所述上抬组件设置两组且对应设置在所述箍环上开设的凹槽内，该上抬组件包括竖直设置在所述凹槽的弹性单元c以及安装在所述弹性单元c上方且与所述梅花触头部件外周围匹配设置的顶撑环；
36.外设传动杆，所述外设传动杆为多段式结构且其端部分别用来连接两个所述顶撑环；以及
37.导向轨道，所述导向轨道设置在所述弹簧安装装置后方，且其沿着传送机构a传动方向自下而上设置，所述外设传动杆的另一端匹配滑动设置在所述导向轨道上。
38.本发明的有益效果：
39.(1)本发明中通过设置夹持装置配合输送装置，完成梅花触头部件的传输工作，使其自动完成悬空上装弹簧部件，并在在完成装配后，自动输出时同步进行弹簧部件调整入卡槽内的工作，整个生产线自动化程度高，产量高；
40.(2)本发明中通过设置第一张合组件配合第二张合组件完成对梅花触头部件的固定工作，以往是通过人工将梅花触头部件中间套上皮筋进行固定，安装费力操作繁琐，现通过夹持装置解决现有技术中由于传送过程中梅花触头受力不均散开的问题，极大的提高了工作效率；
41.(3)本发明中通过设置气动组件配合推动圆盘在推杆的推动下可将存储升降凹台内的弹簧推送至取料组件上，由于弹簧的安装要靠人力将其对接后完成组装，这种方式需要人工完成装配，安装费力且装配效率低。所述上料机构可以有效提高工作效率，大大缩短了工作时间。
42.(4)本发明中通过套筒弹动机构配合取料机构，完成将弹簧推至到梅花触头部件上的工作，从而提高了梅花触头部件的装配效率，解决传统技术中弹簧安装时需依靠人工配合才能将其对接完成的复杂工序，一方面解决了人工安装弹簧手法不当容易破坏弹簧张力，另一方面经常出现弹簧崩开伤人的事故，该套筒弹动机构有效的提高了梅花触头的装配效率，且使得安装后的弹簧性能更可靠稳定。
43.综上所述，该设备具有结构简单、自动上装的优点，尤其适用于断路器技术领域。
附图说明
44.为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
45.图1为断路器用梅花触头自动装配设备的结构示意图。
46.图2为断路器用梅花触头自动装配设备的右视示意图。
47.图3为断路器用梅花触头自动装配设备的俯视示意图。
48.图4为夹持装置放大示意图。
49.图5为上料组件工作示意图。
50.图6为套筒弹动机构与取料机构示意图一。
51.图7为套筒弹动机构与取料机构示意图二。
52.图8为断路器用梅花触头自动装配弹簧示意图。
53.图9为调节组件的传动工作示意图。
54.图10为导向杆上限位卡扣示意图。
具体实施方式
55.下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
56.实施例一
57.如图1所示，一种断路器用梅花触头自动装配设备，包括:
58.输送装置1，所述输送装置1包括并列排放的传送机构a11以及传送机构b12，所述传送机构a11设置两组且对称设置在所述传送机构b12的两侧；
59.夹持装置2，所述夹持装置2设置在所述传送机构a11上且沿着所述传送机构a11的传动方向依次阵列设置若干组，两组对应设置的所述夹持装置2完成对所述传送机构b12上的梅花触头部件100进行夹持工作；
60.弹簧安装装置3，所述弹簧安装装置3设置在所述传送机构b12的后端，其包括沿竖直方向自上而下安装在机架组件30上且沿同一轴心方向设置的套筒弹动机构31、取料机构32以及上料机构33；以及
61.调整装置4，所述调整装置4包括安装在所述夹持装置2上的连接弹块组件41以及驱动所述连接弹块组件41上抬的导向组件42，所述导向组件42配合所述连接弹块组件41将弹簧部件200推入至梅花触头部件100的卡槽101内。
62.在本实施例中，通过设置夹持装置2配合输送装置1，完成梅花触头部件100的传输工作，使其自动完成悬空上装弹簧部件200，并在在完成装配后，自动输出时同步进行弹簧部件200调整入卡槽101内的工作，整个生产线自动化程度高，产量高。
63.进一步，如图3所示，所述传送机构a11以及传送机构b12采用皮带传输装置，且传送机构b12的传输路径短于所述传送机构a11的传输路径。
64.在本实施例中，优选为传送机构b12传送机构a11的三分之一处。
65.值得说明的是，传送机构a11的另一端也设有传送机构b12用于对梅花触头部件100的释放进行承接工作，在利用人工将梅花触头部件100收纳进行下一步工作；也可设置机械手取代人工的上下料操作工作。
66.进一步，如图4所示，所述夹持装置2包括：
67.底座21，所述底座21安装在所述传送机构a11的内侧面上；
68.第一张合组件22，所述第一张合组件22安装在所述底座21上；以及
69.第二张合组件23，所述第二张合组件23安装在所述底座21上且与所述第一张合组件22对称设置；
70.所述第一张合组件22配合第二张合组件23形成可调式开口，完成对梅花触头部件100的箍紧或释放工作。
71.所述第一张合组件22以及第二张合组件23均通过弹性单元a24安装在所述底座21上。
72.在本实施例中，通过设置第一张合组件22配合第二张合组件23完成对梅花触头部件100的固定工作，以往是通过人工将梅花触头部件100中间套上皮筋进行固定，安装费力操作繁琐，现通过夹持装置2解决现有技术中由于传送过程中梅花触头受力不均散开的问
题，极大的提高了工作效率。
73.进一步，如图4所示，所述第一张合组件22以及第二张合组件23均包括用于连接底座21的连接杆221、与所述连接杆221另一端转动连接且与梅花触头部件100外周围匹配设置的箍环222以及一端与所述箍环222转动连接且另一端与所述底座21连接设置的弹性单元b223。
74.所述第一张合组件22的箍环222端部转动设置有第一转动齿轮224，所述第二张合组件23的箍环222端部转动设置有第二转动齿轮225，位于传送机构a11首尾两端分别设置有第一转动齿条226以及第二转动齿条227，所述第一转动齿条226以及第二转动齿条227分别用于控制所述第一转动齿轮224正向转动以及反向转动。
75.在本实施例中，通过设置第一转动齿条226利用第一转动齿轮224和第二转动齿轮225之间的啮合转动实现箍环222与弹性单元b223的配合箍紧工作。
76.值得说明的是，第一转动齿轮224厚度是第二转动齿轮225的一半且低于第二转动齿轮225，当与第一转动齿条226接触啮合时，第二转动齿轮225转动控制第一转动齿轮224的箍紧工作。
77.更值得强调的是，箍环222与弹性单元b223箍紧梅花触头部件100向后传输到第二转动齿条227时，第二转动齿轮225与其配合，控制第一转动齿轮224的释放工作。
78.进一步，如图3所示，所述夹持装置2还包括用于控制所述第一张合组件22以及第二张合组件23张紧状态的吸引组件25；
79.所述吸引组件25包括设置在两个相对设置的所述箍环222接触部分上的通电磁铁251、用于控制所述通电磁铁251上的通电开关252以及用于检测通电开关252位置并且信号传达至通电开关252的距离传感器253；
80.所述距离传感器253设置两组且分别用于控制通电开关252的打开与关闭工作。
81.在本实施例中，通过设置通电开关252配合距离传感器253实现控制第一张合组件22以及第二张合组件23张紧状态。
82.详细的说，当人工把梅花触头部件100放置在传送机构b12上的工作位时，第一张合组件22以及第二张合组件23继续带动梅花触头部件100向后移动，当前一组距离传感器253感应到梅花触头部件100时，距离传感器253将信号发射至通电开关252并命令通电开关252打开，两组通电磁铁251产生磁性相互吸引，实现第一张合组件22以及第二张合组件23吸紧状态。调整
83.值得说明的是，梅花触头自动装配生产线的前后端均设有通电开关252和距离传感器253，当梅花触头部件100自动装配工作完成向后传输，当后一组距离传感器253感应到梅花触头部件100时，距离传感器253将信号发射至该位置的通电开关252并命令通电开关252关闭，两组通电磁铁251失去磁性，第一张合组件22以及第二张合组件23在弹性单元b223作用下复位，实现第一张合组件22以及第二张合组件23放松状态。调整
84.进一步，如图4所示，所述上料机构33包括：
85.移动台331，所述移动台331安装在所述机架组件30上；以及
86.上弹簧组件332，所述上弹簧组件332包括开设在所述移动台331上且用于放置两组弹簧部件200的存储升降凹台333、匹配滑动设置在所述存储升降凹台333内的推动圆盘334以及安装在所述移动台331下方且用于配合存储升降凹台333向上抬升规律弹出两组弹
簧部件200套于取料组件322上的气动组件a335。
87.进一步，如图5所示，所述取料机构32包括：
88.气动组件b321，所述气动组件b321连接在所述机架组件30上；以及
89.取料组件322,所述取料组件322连接在气动组件b321下方且与气动组件b321配合完成弹簧部件200推入梅花触头部件100的工作。
90.在本实施例中，通过设置取料机构32配合上料机构33，使得两组弹簧部件200在梅花触头部件100未传动至装配工位时在上料机构33的驱动下自动进入取料机构32的取料组件322，并在取料组件322的展开工作中，实现弹簧部件200能限位在取料组件322上而不掉落，取料组件322起对到弹簧部件200支撑以及导向作用；另一方面代替传统人工将弹簧部件200撑开，费力且效率低下。
91.详细的说，气动组件a335配合推动圆盘334在推杆的推动下可将存储升降凹台333内的弹簧推送至取料组件322上，由于弹簧200的安装要靠人力将其对接后完成组装，这种方式需要人工完成装配，安装费力且装配效率低，上料机构33可以有效提高工作效率，大大缩短了工作时间。
92.如图10所示，值得说明的是，取料组件322设置有限位卡扣600，所述限位卡扣600固定在导向杆326外沿且依次设置若干个，所述取料组件322在展开工作时，推动轴323与推盘324的向下推动连接带动撑开运动从而带动底座撑开，同时弹簧部件200扩张一定张力后因惯性收缩卡在导向杆326上端限位卡扣上，当弹簧部件200停止在固定位置时，套筒弹动机构31开始下一步下推工作，该设置不需后续调节弹簧的位置，能够有效提高安装弹簧的效率。
93.进一步，如图6所示，所述取料组件322包括：
94.推动轴323，所述推动轴323与所述气动组件b321的伸缩端固定连接；
95.推盘324，所述推盘324与所述推动轴323的下端固定连接且与所述推动轴323同轴心设置；
96.收缩弹簧325，所述收缩弹簧325位于所述推盘324的上方设置且间断式耷拉在该推盘324上；
97.导向杆326，所述导向杆326沿着所述收缩弹簧325圆周方向依次阵列设置若干组且该导向杆326转动设置在所述收缩弹簧325外端；以及
98.限位盘327，所述限位盘327位于所述导向杆326上端且安装在所述机架组件30上。
99.在本实施例中，通过设置收缩弹簧325配合限位盘327借鉴雨伞撑开的原理，利用导向杆326与推盘324的向下推动连接带动撑开运动从而带动底座撑开，使取料组件322底座接触到梅花触头部件100上端重合。
100.进一步，如图8所示，所述套筒弹动机构31包括连接在所述机架组件30上的气动组件c311、安装在所述气动组件c311下方的下推组件a312以及下推组件b313；
101.所述下推组件a312与下推组件b313通过拉簧314连接设置且均包括连接轴315以及设置在所述连接轴315下方的推板316，两个该推板316上开设的凹槽匹配滑动设置在若干组所述导向杆326上；
102.所述气动组件b321贯穿于该所述气动组件c311上。
103.在本实施例中，通过设置套筒弹动机构31配合取料机构32，完成将弹簧200推至到
梅花触头部件100上的工作，从而提高了梅花触头部件100的装配效率，解决传统技术中弹簧安装时需依靠人工配合才能将其对接完成的复杂工序，一方面解决了人工安装弹簧200手法不当容易破坏弹簧张力，另一方面经常出现弹簧200崩开伤人的事故，该套筒弹动机构31有效的提高了梅花触头的装配效率，且使得安装后的弹簧性能更可靠稳定。
104.实施例二
105.如图1至图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
106.进一步，如图4所示，所述调整装置4包括：
107.上抬组件41，所述上抬组件41设置两组且对应设置在所述箍环222上开设的凹槽220内，该上抬组件41包括竖直设置在所述凹槽220的弹性单元c411以及安装在所述弹性单元c411上方且与所述梅花触头部件100外周围匹配设置的顶撑环412；
108.外设传动杆42，所述外设传动杆42为多段式结构且其端部分别用来连接两个所述顶撑环412；以及
109.导向轨道43，所述导向轨道43设置在所述弹簧安装装置3后方，且其沿着传送机构a11传动方向自下而上设置，所述外设传动杆42的另一端匹配滑动设置在所述导向轨道43上。
110.在本实施例中，通过设置外设传动杆42配合上抬组件41，完成顶撑环412对梅花触头部件100上弹簧200的调整工作。
111.装配过程中难免会发生弹簧200与梅花触头部件100角度偏移，紧密性不稳定，该组件很好的解决这个问题，具有调整简单、装配效率高等优点。
112.工作过程：
113.首先,人工将梅花触头部件100放置在传送机构b12上的工作位时，夹持装置2配合输送装置1，通过齿条齿轮啮合完成梅花触头部件100的夹紧工作；
114.接着第一张合组件22以及第二张合组件23继续带动梅花触头部件100向后移动，当前一组距离传感器253感应到梅花触头部件100时，距离传感器253将信号发射至通电开关252并命令通电开关252打开，两组通电磁铁251产生磁性相互吸引，实现第一张合组件22以及第二张合组件23吸紧触头部件100到移动台停止。
115.然后气动组件a335配合推动圆盘334在推杆的推动下可将存储升降凹台333内的弹簧推送至取料组件322上；
116.再通过设置套筒弹动机构31配合取料机构32，完成将弹簧200推至到梅花触头部件100上的工作；
117.接着外设传动杆42配合上抬组件41，完成顶撑环412对梅花触头部件100上弹簧200的调整工作。
118.最后当梅花触头部件100自动装配工作完成向后传输，当后一组距离传感器253感应到梅花触头部件100时，距离传感器253将信号发射至该位置的通电开关252并命令通电开关252关闭，两组通电磁铁251失去磁性，第一张合组件22以及第二张合组件23在弹性单元b223作用下复位，实现第一张合组件22以及第二张合组件23放松状态进行承接工作。
119.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系
为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
120.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
121.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。