一种甘蔗收获机割台仿形装置的制作方法

技术特征：
1.一种甘蔗收获机割台仿形装置，其特征在于，包括触地部件(1)、连接套筒(2)、固定连接板(5)、横梁(6)及角位移传感器(8)，其中固定连接板(5)连接在横梁(6)上，连接套筒(2)可转动地安装在固定连接板(5)上，触地部件(1)与连接套筒(2)连接，角位移传感器(8)安装在连接套筒(2)的一侧，角位移传感器(8)用于采集触地部件(1)的转动角度变化，从而检测地形高度的起伏变化。2.根据权利要求1所述的甘蔗收获机割台仿形装置，其特征在于，所述固定连接板(5)为两个，两个固定连接板(5)上设有同轴线的安装孔，所述连接套筒(2)设置于两个固定连接板(5)之间，且与两个安装孔连接。3.根据权利要求2所述的甘蔗收获机割台仿形装置，其特征在于，所述连接套筒(2)的两侧对称设有连接轴，两个连接轴通过轴承(4)安装在两个所述固定连接板(5)的安装孔内，两个轴承的外侧分别设有与所述固定连接板(5)连接的左轴承盖(3)和右轴承盖(7)；所述角位移传感器(8)安装在左轴承盖(3)或右轴承盖(7)的外侧，且与所述连接套筒(2)的连接轴对接。4.根据权利要求3所述的甘蔗收获机割台仿形装置，其特征在于，所述连接套筒(2)为长方体结构，且上部的厚度大于下部厚度。5.根据权利要求2所述的甘蔗收获机割台仿形装置，其特征在于，两个所述固定连接板(5)的前端内侧设有限位凸起。6.根据权利要求1所述的甘蔗收获机割台仿形装置，其特征在于，所述触地部件(1)为弧形结构，且上端与所述连接套筒(2)插接后通过螺栓固定，所述触地部件(1)的下端设有触碰头。7.根据权利要求6所述的甘蔗收获机割台仿形装置，其特征在于，所述触碰头的厚度往末端方向逐渐增大。8.根据权利要求6所述的甘蔗收获机割台仿形装置，其特征在于，所述触地部件(1)的上端沿长度方向间隔设有多个螺栓固定孔。9.根据权利要求6所述的甘蔗收获机割台仿形装置，其特征在于，所述触地部件(1)的材质采用铸钢。

技术总结
本发明属于甘蔗收获机技术领域，特别涉及一种甘蔗收获机割台仿形装置。包括触地部件、连接套筒、固定连接板、横梁及角位移传感器，其中固定连接板连接在横梁上，连接套筒可转动地安装在固定连接板上，触地部件与连接套筒连接，角位移传感器安装在连接套筒的一侧，角位移传感器用于采集触地部件的转动角度变化，从而检测地形高度的起伏变化。本发明可以实现甘蔗收获机对作业地形高度的实时性检测，能够将割台仿形装置模块化，安装简易，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。


技术研发人员：王卓 金忠博 李德强 熊峰 白晓平 吴玲 王思佳
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/2/8