面向群体行为的群智激发汇聚系统及方法与流程

1.本发明涉及群体智能技术领域，具体为面向群体行为的群智激发汇聚系统及方法。


背景技术：

2.群体智能的概念是受到鸟类和蜜蜂的启发，从对自然界的学习中，可以发现，社会动物以一个统一的动态系统集体工作时，解决问题和做决策上的表现会超越大多数单独成员，在生物学上，这一过程被称为“群集智能”，群体智能是指在集体层面表现的分散的、去中心化的自组织行为，控制是分布式的,不存在中心控制，因而它更能够适应当前网络环境下的工作状态,并且具有较强的鲁棒性,即不会由于某一个或几个个体出现故障而影响群体对整个问题的求解。
3.目前现有的群智激发汇聚系统只通过一个控制器对所有的演化设备进行控制，很容易导致程序混乱，进而影响演化效果，并且不具备对突发情况进行应急处理的措施。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了面向群体行为的群智激发汇聚系统及方法，解决了无法对突发情况进行应急处理和一个控制器对所有的演化设备进行控制很容易导致程序混乱的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：面向群体行为的群智激发汇聚系统，包括总控制器模块、协同演化模块、决策模块、演化方案数据库、演化模块和数据传递模块，所述总控制器模块与协同演化模块之间通过数据传递模块互相连接，所述协同演化模块与决策模块之间通过数据传递模块互相连接，所述决策模块与演化方案数据库之间通过数据传递模块互相连接，所述演化方案数据库与演化模块之间通过数据传递模块互相连接；
8.所述数据传递模块的传输方式包括有wifi信号、蓝牙、局域网和4g信号中的一种或多种。
9.优选的，所述总控制器模块包括有分支控制器单元、应急处理控制单元和主干控制器单元，所述分支控制器单元包括有n个且每个分支控制器单元与相对应的演化模块相连接，所述主干控制器单元与分支控制器单元通过数据传递模块互相连接。
10.优选的，所述协同演化模块包括有演化路径单元、演化效果单元和协同合作单元，所述演化路径单元与演化方案数据库之间通过数据传递模块互相连接，所述演化效果单元与演化方案数据库之间通过数据传递模块互相连接，所述协同合作单元与各分支控制器单元之间分别通过数据传递模块互相连接。
11.优选的，所述演化模块包括有自检单元、演化设备、gps单元和比对单元，所述自检
单元与演化方案数据库之间通过数据传递模块互相连接，所述演化设备分别与分支控制器单元和演化方案数据库之间连接，所述gps单元与演化设备之间通过数据传递模块互相连接，所述比对单元与自检单元之间通过数据传递模块互相连接。
12.优选的，所述决策模块包括有应急处理单元、调配单元和协调单元，所述应急处理单元与自检单元之间通过数据传递模块互相连接，所述调配单元与分支控制器单元之间连接，所述协调单元与演化模块之间通过数据传递模块互相连接。
13.优选的，所述演化方案数据库包括有主干方案数据库和分支方案数据库，所述主干方案数据库与演化路径单元和演化效果单元之间连接，所述分支方案数据库与主干控制器单元之间通过数据传递模块互相连接。
14.优选的，所述主干方案数据库内储存有生成的演化方案和历史演化方案，所述分支方案数据库内储存有拆分后的各分支演化方案和历史分支演化方案。
15.优选的，所述演化模块的工作流程，包括以下步骤：
16.s1.提前规划
17.通过演化路径单元和演化效果单元按照构思提前规划各演化模块的路径并生成整体演化方案，再储存在主干方案数据库内；
18.s2.拆分
19.主干控制器单元将生成的演化方案按照需求拆分成若干分支演化方案并储存至分支方案数据库内；
20.s3.提取演化
21.各分支控制器单元提取分支方案数据库内各自的分支演化方案，并将分支演化方案传输至相对应演化模块内的比对单元内，演化设备提取比对单元内的分支演化方案，并通过分支控制器单元控制演化设备演化。
22.优选的，所述应急处理控制单元的工作流程，包括以下步骤：
23.s1.生成数据并对比
24.通过gps单元可根据演化设备在演化时的移动路径生成对比路径，通过比对单元将对比路径与分支方案数据库内相对应的分支演化方案对比，通过自检单元判断对比路径与分支演化方案是否保持一致；
25.s2.调整
26.当对比路径与分支演化方案保持一致则演化设备继续工作，当对比路径与分支演化方案没有保持一致，则通过分支控制器单元及时对演化设备进行调整。
27.优选的，所述s2步骤调整中，当演化设备遇到故障无法调整得当时，通过应急处理单元将当前分支方案内已经完成的演化路径删除，只留下未完成的演化路径方案，通过调配单元和协调单元调配一组闲置的演化模块加入到演示流程内，通过协调单元将未完成的路径方案传输到闲置演化模块的比对单元内，发生故障的演示设备撤下，由调配的演化模块接替，确保调配的演化模块接替完成后续的演化方案。
28.(三)有益效果
29.本发明提供了面向群体行为的群智激发汇聚系统及方法。具备以下有益效果：
30.1、本发明通过演化路径单元和演化效果单元按照构思提前规划各演化模块的路径并生成整体演化方案，再储存在主干方案数据库内，主干控制器单元将生成的演化方案
按照需求拆分成若干分支演化方案并储存至分支方案数据库内，各分支控制器单元提取分支方案数据库内各自的分支演化方案，并将分支演化方案传输至相对应演化模块内的比对单元内，演化设备提取比对单元内的分支演化方案，并通过分支控制器单元控制演化设备演化，每个演化模块都有单独的分支控制器单元进行控制，避免造成程序混乱，从而保证了演化的效果。
31.2、本发明通过gps单元可根据演化设备在演化时的移动路径生成对比路径，通过比对单元将对比路径与分支方案数据库内相对应的分支演化方案对比，通过自检单元判断对比路径与分支演化方案是否保持一致，当对比路径与分支演化方案保持一致则演化设备继续工作，当对比路径与分支演化方案没有保持一致，则通过分支控制器单元及时对演化设备进行调整，当演化设备遇到故障无法调整得当时，通过应急处理单元将当前分支方案内已经完成的演化路径删除，只留下未完成的演化路径方案，通过调配单元和协调单元调配一组闲置的演化模块加入到演示流程内，通过协调单元将未完成的路径方案传输到闲置演化模块的比对单元内，发生故障的演示设备撤下，由调配的演化模块接替，确保调配的演化模块接替完成后续的演化方案，对演化设备进行校对，当发生突发情况时及时对演化设备进行调整，若演化设备遇到故障无法调整得当时，立即调配一组新的演化模块接替完成演化方案，及时的对突发情况进行应急处理，保证方案顺利进行，值得大力推广。
附图说明
32.图1为本发明的系统结构框图；
33.图2为本发明的总控制器模块结构框图；
34.图3为本发明的协同演化模块结构框图；
35.图4为本发明的演化模块结构框图；
36.图5为本发明的决策模块结构框图；
37.图6为本发明的演化方案数据库结构框图；
38.图7为本发明的演化方案演化模块工作流程图；
39.图8为本发明的演化方案应急处理控制单元工作流程图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例一：
42.如图1-6所示，本发明实施例提供面向群体行为的群智激发汇聚系统，包括总控制器模块、协同演化模块、决策模块、演化方案数据库、演化模块和数据传递模块，总控制器模块与协同演化模块之间通过数据传递模块互相连接，协同演化模块与决策模块之间通过数据传递模块互相连接，决策模块与演化方案数据库之间通过数据传递模块互相连接，演化方案数据库与演化模块之间通过数据传递模块互相连接；
43.数据传递模块的传输方式包括有wifi信号、蓝牙、局域网和4g信号中的一种或多
种。
44.总控制器模块包括有分支控制器单元、应急处理控制单元和主干控制器单元，分支控制器单元包括有n个且每个分支控制器单元与相对应的演化模块相连接，主干控制器单元与分支控制器单元通过数据传递模块互相连接。
45.协同演化模块包括有演化路径单元、演化效果单元和协同合作单元，演化路径单元与演化方案数据库之间通过数据传递模块互相连接，演化效果单元与演化方案数据库之间通过数据传递模块互相连接，协同合作单元与各分支控制器单元之间分别通过数据传递模块互相连接，演化路径单元用于设计各演化模块的演化路径，通过演化效果单元可查看整体所呈现的演化效果，协同合作单元用于将多个演化模块之间协同工作演化。
46.演化模块包括有自检单元、演化设备、gps单元和比对单元，自检单元与演化方案数据库之间通过数据传递模块互相连接，演化设备分别与分支控制器单元和演化方案数据库之间连接，gps单元与演化设备之间通过数据传递模块互相连接，比对单元与自检单元之间通过数据传递模块互相连接，每个自检单元用于对演化设备自身状态进行检查，gps单元用于记录每个演化设备的移动路径，比对单元用于与分支演化方案对比判断。
47.决策模块包括有应急处理单元、调配单元和协调单元，应急处理单元与自检单元之间通过数据传递模块互相连接，调配单元与分支控制器单元之间连接，协调单元与演化模块之间通过数据传递模块互相连接，应急处理单元用于对应急情况的发生进行紧急处理，调配单元和协调单元用于对闲置的演化模块进行调配。
48.演化方案数据库包括有主干方案数据库和分支方案数据库，主干方案数据库与演化路径单元和演化效果单元之间连接，分支方案数据库与主干控制器单元之间通过数据传递模块互相连接。
49.主干方案数据库内储存有生成的演化方案和历史演化方案，分支方案数据库内储存有拆分后的各分支演化方案和历史分支演化方案。
50.实施例二：
51.如图7所示，本发明实施例提供面向群体行为的群智激发汇聚系统的方法，演化模块的工作流程，包括以下步骤：
52.s1.提前规划
53.通过演化路径单元和演化效果单元按照构思提前规划各演化模块的路径并生成整体演化方案，再储存在主干方案数据库内；
54.s2.拆分
55.主干控制器单元将生成的演化方案按照需求拆分成若干分支演化方案并储存至分支方案数据库内；
56.s3.提取演化
57.各分支控制器单元提取分支方案数据库内各自的分支演化方案，并将分支演化方案传输至相对应演化模块内的比对单元内，演化设备提取比对单元内的分支演化方案，并通过分支控制器单元控制演化设备演化，每个演化模块都有单独的分支控制器单元进行控制，避免造成程序混乱，从而保证了演化的效果。
58.实施例三：
59.如图8所示，本发明实施例提供面向群体行为的群智激发汇聚系统及方法，应急处
理控制单元的工作流程，包括以下步骤：
60.s1.生成数据并对比
61.通过gps单元可根据演化设备在演化时的移动路径生成对比路径，通过比对单元将对比路径与分支方案数据库内相对应的分支演化方案对比，通过自检单元判断对比路径与分支演化方案是否保持一致；
62.s2.调整
63.当对比路径与分支演化方案保持一致则演化设备继续工作，当对比路径与分支演化方案没有保持一致，则通过分支控制器单元及时对演化设备进行调整。
64.s2步骤调整中，当演化设备遇到故障无法调整得当时，通过应急处理单元将当前分支方案内已经完成的演化路径删除，只留下未完成的演化路径方案，通过调配单元和协调单元调配一组闲置的演化模块加入到演示流程内，通过协调单元将未完成的路径方案传输到闲置演化模块的比对单元内，发生故障的演示设备撤下，由调配的演化模块接替，确保调配的演化模块接替完成后续的演化方案，对演化设备进行校对，当发生突发情况时及时对演化设备进行调整，若演化设备遇到故障无法调整得当时，立即调配一组新的演化模块接替完成演化方案，及时的对突发情况进行应急处理，保证方案顺利进行。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。