一种八角清选装置的制作方法

1.本发明涉及八角分级技术领域，更具体地说，它涉及一种八角清选装置。


背景技术：

2.八角主治寒疝腹痛、腰膝冷痛、胃寒呕吐、脘腹疼痛、寒湿脚气等。对于治疗小肠气坠、疝气偏坠、腰重刺胀、腰病如刺、大小便皆秘，腹胀如鼓，气促、风毒湿气，攻疰成疮，皮肉紫破脓坏，行步无力，皮肉燥热等有显著效果。
3.八角采摘后会需要将八角按照果实尺寸进行分级，不同级别的八角对应不同的销售价格。目前，八角分级和去杂质主要是通过手工进行，工人将八角摊在地上进行分拣，劳动强度大，效率低。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种可以降低劳动强度、提高效率的八角清选装置。
5.本发明的技术方案是：一种八角清选装置，包括支架，所述支架的顶部设有筛选滚筒，所述筛选滚筒内设有穿过其两端的驱动轴，所述支架设有可以上下摆动并转动连接所述驱动轴一端的轴承座，所述驱动轴另一端转动连接有电机座，所述电机座上设有连接所述驱动轴的第一电机，所述电机座底部设有驱动其上下摆动的第一驱动机构，所述筛选滚筒远离所述电机座的一端设有进出料口，所述进出料口的下方设有倾斜向下延伸的出料通道，所述出料通道的出口下方设有第一收集箱，所述筛选滚筒的正下方设有振动筛机构，所述振动筛机构的出口下方设有第二收集箱，所述振动筛机构的正下方设有第三收集箱。
6.作为进一步地改进，所述筛选滚筒的一侧设有用于覆盖所述进出料口并可以沿所述驱动轴移动的挡板，另一侧设有与所述驱动轴固定连接的固定板。
7.进一步地，所述第一驱动机构的下端设有底座，所述第一驱动机构的上下两端分别转动连接所述电机座、底座。
8.进一步地，所述第一驱动机构为电动液压杆。
9.进一步地，所述振动筛机构包括两个平行布置的滑轨，所述滑轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块的内侧连接有筛网，筛网底部设有振动器，所述滑轨的一侧设有驱动所述滑块往复运动的第二驱动机构。
10.进一步地，所述第二驱动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮连接有第二电机，所述第二皮带轮的一侧壁设有偏心布置的安装轴，所述安装轴转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接其中一个所述滑块。
11.进一步地，所述第二电机通过齿轮传动件连接所述第一皮带轮。
12.进一步地，所述筛网为倾斜向下30布置。
13.进一步地，所述振动筛机构的出口与第二收集箱之间设有输送带。
14.进一步地，还包括主控板，所述主控板电性连接所述第一电机、第一驱动机构、振动筛机构。
15.有益效果
16.本发明与现有技术相比，具有的优点为：
17.本发明通过设置筛选滚筒、在筛选滚筒的正下方设置振动筛机构，筛选滚筒用于清选出大号八角，振动筛机构用于清选出中号八角和小号八角，实现自动将八角清选为大、中、小三级，可以降低劳动强度、提高效率。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明中支架的结构示意图；
20.图3为本发明中筛选滚筒的结构示意图；
21.图4为本发明中振动筛机构的结构示意图；
22.图5为本发明中主控芯片的结构示意图；
23.图6为本发明中电源稳压模块的结构示意图；
24.图7为本发明中直流电机控制模块的结构示意图；
25.图8为本发明中晶振电路的结构示意图；
26.图9为本发明中启动模式选择电路的结构示意图。
27.其中：1-支架、2-筛选滚筒、3-驱动轴、4-轴承座、5-电机座、m1-第一电机、7-第一驱动机构、8-出料通道、9-第一收集箱、10-第二收集箱、11-第三收集箱、12-挡板、13-固定板、14-底座、15-滑轨、16-滑块、17-筛网、18-第一皮带轮、19-第二皮带轮、20-皮带、m2-第二电机、22-安装轴、23-连杆、24-齿轮传动件、25-输送带、m3-第三电机、m4-第四电机。
具体实施方式
28.下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
29.参阅图1～9，一种八角清选装置，包括支架1，支架1的顶部设有筛选滚筒2，筛选滚筒2内设有穿过其两端的驱动轴3，支架1设有可以上下摆动并转动连接驱动轴3一端的轴承座4，驱动轴3另一端转动连接有电机座5，电机座5上设有连接驱动轴3的第一电机m1，电机座5底部设有驱动其上下摆动的第一驱动机构7，筛选滚筒2远离电机座5的一端设有进出料口，进出料口的下方设有倾斜向下延伸的出料通道8，出料通道8的出口下方设有第一收集箱9，筛选滚筒2的正下方设有振动筛机构，振动筛机构的出口下方设有第二收集箱10，振动筛机构的正下方设有第三收集箱11。
30.筛选滚筒2的一侧设有用于覆盖进出料口并可以沿驱动轴3移动的挡板12，另一侧设有与驱动轴3固定连接的固定板13，挡板12可以通过卡扣或螺栓锁紧在筛选滚筒2的侧壁。
31.第一驱动机构7的下端设有底座14，第一驱动机构7的上下两端分别转动连接电机座5、底座14，第一驱动机构7为电动液压杆，当然，第一驱动机构7也可以是气缸或电动推杆，其中，电动液压杆通过第四电机m4驱动。
32.振动筛机构包括两个平行布置的滑轨15，滑轨15上设有滑动连接的滑块16，滑块
16的内侧连接有筛网17，筛网17底部设有振动器，滑轨15的一侧设有驱动滑块16往复运动的第二驱动机构。第二驱动机构包括第一皮带轮18、第二皮带轮19，第一皮带轮18、第二皮带轮19之间设有皮带20，第一皮带轮18连接有第二电机m2，第二皮带轮19的一侧壁设有偏心布置的安装轴22，安装轴22转动连接有连杆23，连杆23的一端转动连接其中一个滑块16。第二电机m2通过齿轮传动件24连接第一皮带轮18。筛网17为倾斜向下30布置。
33.振动筛机构的出口与第二收集箱10之间设有输送带25，输送带25通过第三电机m3驱动。
34.第一电机m1、第二电机m2、第三电机m3、第四电机m4均为直流电机。
35.本装置还包括主控板，主控板电性连接第一电机m1、第一驱动机构7、振动筛机构。
36.主控板包括主控芯片u1，直流电机控制模块、晶振电路、电源稳压模块、启动模式选择电路、swd接口电路、复位电路、micro-usb模块和指示模块。
37.直流电机控制模块分别使用l298n电机驱动模块控制四个电机进行运转工作。
38.电源稳压模块包括220v交流电压输入接线柱1和2、电源开关s1、保险丝f1、变压器t1、整流桥d1、电容c1、c2和电解电容ec1。电容c1、c2和电解电容ec1起滤波作用，最终输出12v直流电压。电压转换芯片u3通入12v电源，经转换得到5v电压，电压转换芯片u2通入12v电源，经转换得到3.3v电压。其中，电容c3、c4、c5、c6起滤波作用；指示模块包括串联在一起的电阻r8和指示灯led1，其中电阻r8一端接12v电压，指示灯led1另一端接地。
39.复位电路连接在主控制芯片u1上的一个i/o引脚上，该复位电路中的3.3v通电时，c11充电，在10k电阻r6出现电压，使得u1芯片复位，几个毫秒后，c11充满，10k电阻r5电流降为0，电压也为0，使得u1芯片进入工作状态，工作期间，按下k1，c11放电，在10k电阻r5出现电压，使得u1芯片复位，松开k1，c11又充电，几个毫秒后，u1芯片进入工作状态，电阻r3为限流电阻，控制芯片u1为stm32f103c8t6单片机芯片。
40.启动模式选择电路，p3为启动模式选择排针，电阻r1和r2为限流电阻，本电路默认选择boot0＝1，boot1＝0，设置为swd下载方式，通过j1与串口连接进行程序下载，可以对控制芯片u1的系统进行快速升级。
41.micro-usb模块，该模块由usb-mrico插座和电阻r5、r7和上拉电阻r4组成，可为u1供电和与pc端进行通讯。
42.晶振电路模块包括两部分，一部分组成外部高速时钟，一部分组成外部低速时钟，其中电容c7、c9和晶振y1组成u1的8mhz的外部高速时钟，提供精准的系统时钟，另一部分由电容c8、c10和晶振y2组成u1的32.768khz的外部低速时钟，提供精准的定时服务。
43.外部扩展i/o接口左右引脚由排针p1、p2组成，实现与外部的信号交互和设置。
44.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。