一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备的制作方法

1.本发明涉及电子烟陶瓷芯自动化检测技术领域，特别是涉及一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备。


背景技术：

2.电子烟主要由烟油、加热系统、电源和过滤嘴四部分组成，通过加热雾化产生具有特定气味的气溶胶供烟民使用。电子烟内部的加热系统往往需要使用到陶瓷芯电阻，因此陶瓷芯电阻的质量关系到电子烟的质量，需要专门的检测设备对陶瓷芯电阻进行自动化检测。
3.现有的电子烟陶瓷芯电阻检测装置在使用时，对陶瓷芯电阻进行电阻测试时，测试针模只有一组，只能在测试完陶瓷芯电阻之后将陶瓷芯电阻进行分类，使得测试装置的电阻值测试效率，同时，现有的电阻检测装置在使用时，对于电阻外观的检测往往只进行顶部和侧部检测，使得陶瓷芯电阻的尺寸数据和底部面得不到检测保证，使得陶瓷芯电阻的质量得不到保证，还有，现有的电阻检测装置在使用时，产品检测转盘上缺少对残料进行排出的装置，使得产品检测转盘上容易积存残料，进而影响待检测产品的上料操作，因此急需一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备来解决现有问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备，包括工作台，所述工作台上侧设置有自动供料组件，自动供料组件上侧设置有产品搬运组件，自动供料组件一侧设置有电阻值测试组件，电阻值测试组件一侧设置有电阻值不良品分类组件，电阻值测试组件远离自动供料组件一侧设置有电阻值合格品视觉检测组件；电阻值测试组件包括一号气缸控制模块、测试组平移切换机构、二号测试组横向退位机构、一号测试组横向退位机构、二号物料到料信号感应传感器、一号物料到料信号感应传感器、二号气缸控制模块、二号针模升降平移板、二号针模、二号轨道、二号产品导向限位块、一号产品导向限位块、一号轨道、一号针模、一号针模升降平移板和平移切换板；产品搬运组件包括搬运组建龙门架、直线电机平移模组、变距吸料夹爪、真空控制模块和伺服电机；电阻值不良品分类组件包括残料灰尘收集盒、传料皮带、电阻值不良分类盒、不良品排料控制组件、电阻值不良排料气嘴、合格品出料轨道、电阻值不良品导料槽、不良品位置感应器和不良品分类排料气嘴；电阻值合格品视觉检测组件包括残料排除板、排料气嘴、正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部外观检测相机、侧部外观检测相机、进料导正杆、顶部外观检测相机、产
品分类盒、产品检测转盘、产品检测卡位块和气嘴支撑架。
6.进一步的，所述测试组平移切换机构上侧设置有平移切换板，平移切换板上设置有左右对称的二号气缸控制模块和一号气缸控制模块；位于左侧的二号气缸控制模块上侧设置有二号针模升降平移板，二号针模升降平移板靠近一号气缸控制模块的右侧设置有二号测试组横向退位机构，二号测试组横向退位机构前侧设置有二号物料到料信号感应传感器，位于二号测试组横向退位机构上方的二号针模升降平移板一侧设置有二号针模，位于二号针模下方的二号测试组横向退位机构顶部设置有二号产品导向限位块，二号产品导向限位的中间设置有二号轨道；位于右侧的一号气缸控制模块上侧设置有一号针模升降平移板，一号针模升降平移板靠近二号气缸控制模块的左侧设置有一号测试组横向退位机构，一号测试组横向退位机构前侧设置有一号物料到料信号感应传感器，位于一号测试组横向退位机构上方的一号针模升降平移板一侧设置有与二号针模对应的一号针模，位于一号针模下方的一号测试组横向退位机构顶部设置有一号产品导向限位块，一号产品导向限位块的中间设置有一号轨道。
7.进一步的，所述电阻值测试组件下部与工作台通过测试组平移切换机构连接，测试组平移切换机构上部滑动机构与平移切换板通过螺栓连接，一号气缸控制模块和二号气缸控制模块均与平移切换板上侧面通过螺栓连接，二号针模与二号针模升降平移板通过螺栓连接，二号物料到料信号感应传感器与二号测试组横向退位机构通过螺栓连接，一号针模与一号针模升降平移板通过螺栓连接，一号物料到料信号感应传感器与一号测试组横向退位机构通过螺栓连接。
8.进一步的，所述搬运组建龙门架底部与工作台安装连接，产品搬运组件通过搬运组建龙门架与工作台连接，搬运组建龙门架上部一侧设置有直线电机平移模组，直线电机平移模组一侧设置有变距吸料夹爪，直线电机平移模组上侧设置有真空控制模块，真空控制模块上侧设置有伺服电机。
9.进一步的，所述传料皮带左端设置有合格品出料轨道，传料皮带中部上侧设置有电阻值不良品导料槽，电阻值不良品导料槽前侧设置有电阻值不良排料气嘴，电阻值不良排料气嘴一侧设置有不良品排料控制组件，电阻值不良品导料槽远离电阻值不良排料气嘴的右侧设置有不良品位置传感器，传料皮带远离合格品出料轨道右端设置有残料灰尘收集盒，传料皮带右侧前端设置有电阻值不良分类盒，传料皮带远离电阻值不良分类盒的右侧后端设置有不良品分类排料气嘴。
10.进一步的，所述产品检测转盘边缘上侧设置有残料排除板，产品检测转盘上侧面环向等间距设置有产品检测卡位块，残料排除板一侧设置有气嘴支撑架，气嘴支撑架上环向设置有排料气嘴，产品检测转盘下端对应排料气嘴位置下方设置有产品分类盒，残料排除板远离气嘴支撑架一侧的产品检测转盘上设置有进料导正杆，进料导正杆远离残料排除板一侧的产品检测转盘上设置有两个顶部外观检测相机，顶部外观检测相机远离进料导正杆一侧的产品检测转盘上设置有两个侧部外观检测相机，侧部外观检测相机远离顶部外观检测相机一侧的产品检测转盘上设置有底部外观检测相机，底部外观检测相机远离侧部外观检测相机一侧的产品检测转盘上设置有侧面尺寸检测相机，侧面尺寸检测相机远离底部外观检测相机一侧的产品检测转盘上设置有正面尺寸检测相机，正面尺寸检测相机位于气嘴支撑架另一侧。
11.进一步的，所述产品分类盒下侧面与工作台滑动连接，气嘴支撑架底部与工作台通过螺栓连接，排料气嘴与气嘴支撑架通过螺栓连接，产品检测卡位块与产品检测转盘通过螺栓连接，进料导正杆下端与工作台上侧面通过螺栓连接，正面尺寸检测相机下端与工作台通过螺栓连接，侧面尺寸检测相机、底部外观检测相机、侧部外观检测相机以及顶部外观检测相机均通过支架固定在工作台上。
12.进一步的，所述电阻值不良品分类组件与产品检测转盘之间通过输送链带连接，排料气嘴数量与产品分类盒的分类槽数量相同。
13.进一步的，所述产品检测转盘下侧与电机连接，自动供料组件下侧与工作台上侧面通过螺栓连接,电阻值不良品分类组件下侧与工作台上侧面通过螺栓连接，工作台下端设置有控制箱。
14.本发明的有益效果在于：1、本发明通过设置的测试组平移切换机构、平移切换板、一号针模升降平移板、二号针模升降平移板、一号针模、二号针模、一号轨道、二号轨道、一号产品导向限位块、二号产品导向限位块、一号气缸控制模块和二号气缸控制模块，使得电子烟陶瓷芯电阻检测装置在使用时，对陶瓷芯电阻进行电阻测试时，测试针模有一号针模和二号针模两组，在测试一组陶瓷芯电阻时，另一组陶瓷芯电阻可以进行上料检测，进而使得两组测试装置交替使用，使得测试装置的电阻值测试效率得到提高；2、本发明通过设置的底部外观检测相机、侧面尺寸检测相机和正面尺寸检测相机，使得电阻检测装置在使用时，对于电阻外观的检测进行顶部、侧部、底部、正面尺寸和侧面尺寸检测，使得陶瓷芯电阻的尺寸数据和底部面得到检测保证，使得陶瓷芯电阻的质量得到保证；3、本发明通过设置的残料排除板，使得电阻检测装置在使用时，产品检测转盘上的残料通过残料排除板清理掉，避免产品检测转盘上积存残料，进而保证待检测产品的上料操作。
附图说明
15.图1是本发明的立体结构图；图2是本发明的主视图；图3是本发明的俯视图；图4是本发明的电阻值合格品视觉检测组件的立体结构图；图5是本发明的电阻值合格品视觉检测组件的主视结构图；图6是本发明的电阻值合格品视觉检测组件的俯视结构图；图7是本发明的电阻值测试组件的立体结构图；图8是本发明的电阻值测试组件的主视结构图；图9是本发明的电阻值测试组件的俯视结构图；图10是本发明的产品搬运组件的立体结构图；图11是本发明的电阻值不良品分类组件的立体结构图；附图标记说明如下：1、工作台；2、电阻值测试组件；201、一号气缸控制模块；202、测试组平移切换机
构；203、二号测试组横向退位机构；204、二号物料到料信号感应传感器；205、二号气缸控制模块；206、二号针模升降平移板；207、二号针模；208、二号轨道；209、二号产品导向限位块；2010、一号产品导向限位块；2011、一号轨道；2012、一号针模；2013、一号针模升降平移板；2014、平移切换板；2015、一号测试组横向退位机构；2016、一号物料到料信号感应传感器；3、自动供料组件；4、产品搬运组件；401、搬运组建龙门架；402、直线电机平移模组；403、变距吸料夹爪；404、真空控制模块；405、伺服电机；5、电阻值不良品分类组件；501、残料灰尘收集盒；502、传料皮带；503、电阻值不良分类盒；504、不良品排料控制组件；505、电阻值不良排料气嘴；506、合格品出料轨道；507、电阻值不良品导料槽；508、不良品位置传感器；509、不良品分类排料气嘴；6、电阻值合格品视觉检测组件；601、残料排除板；602、排料气嘴；603、正面尺寸检测相机；604、侧面尺寸检测相机；605、底部外观检测相机；606、侧部外观检测相机；607、进料导正杆；608、顶部外观检测相机；609、产品分类盒；6010、产品检测转盘；6011、产品检测卡位块；6012、气嘴支撑架；7、控制箱。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-图11所示，一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备，包括工作台1，所述工作台1上侧设置有自动供料组件3，自动供料组件3上侧设置有产品搬运组件4，自动供料组件3一侧设置有电阻值测试组件2，电阻值测试组件2一侧设置有电阻值不良品分类组件5，电阻值测试组件2远离自动供料组件3一侧设置有电阻值合格品视觉检测组件6；电阻值测试组件2包括一号气缸控制模块201、测试组平移切换机构202、二号测试组横向退位机构203、一号测试组横向退位机构2015、二号物料到料信号感应传感器204、一号物料到料信号感应传感器2016、二号气缸控制模块205、二号针模升降平移板206、二号针模207、二号轨道208、二号产品导向限位块209、一号产品导向限位块2010、一号轨道2011、一号针模2012、一号针模升降平移板2013和平移切换板2014；产品搬运组件4包括搬运组建龙门架401、直线电机平移模组402、变距吸料夹爪403、真空控制模块404和伺服电机405；电阻值不良品分类组件5包括残料灰尘收集盒501、传料皮带502、电阻值不良分类盒503、不良品排料控制组件504、电阻值不良排料气嘴505、合格品出料轨道506、电阻值不良品导料槽507、不良品位置感应器508和不良品分类排料气嘴509；电阻值合格品视觉检测组件6包括残料排除板601、排料气嘴602、正面尺寸检测相机603、侧面尺寸检测相机604、底部外观检测相机605、侧部外观检测相机606、进料导正杆607、顶部外观检测相机608、产品分类盒609、产品检测转盘6010、产品检测卡位块6011和气嘴支撑架6012。
17.工作台1为检测用的设备提供检测操作平面，工作台1上侧面采用不锈钢材质制成；产品搬运组件4可以精准快速地将陶瓷芯电阻从电阻值测试组件2上搬运到电阻值不良品分类组件5上，进而提高检测效率；电阻值不良品分类组件5可以对电阻值不合格的产品进行分类。
18.本实施例中，测试组平移切换机构202上侧设置有平移切换板2014，平移切换板2014上设置有左右对称的二号气缸控制模块205和一号气缸控制模块201；位于左侧的二号
气缸控制模块205上侧设置有二号针模升降平移板206，二号针模升降平移板206靠近一号气缸控制模块201的右侧设置有二号测试组横向退位机构203，二号测试组横向退位机构203前侧设置有二号物料到料信号感应传感器204，位于二号测试组横向退位机构203上方的二号针模升降平移板206一侧设置有二号针模207，位于二号针模207下方的二号测试组横向退位机构203顶部设置有二号产品导向限位块209，二号产品导向限位块209的中间设置有二号轨道208；位于右侧的一号气缸控制模块201上侧设置有一号针模升降平移板2013，一号针模升降平移板2013靠近二号气缸控制模块205的左侧设置有一号测试组横向退位机构2015，一号测试组横向退位机构2015前侧设置有一号物料到料信号感应传感器2016，位于一号测试组横向退位机构2015上方的一号针模升降平移板2013一侧设置有与二号针模207对应的一号针模2012，位于一号针模2012下方的一号测试组横向退位机构2015顶部设置有一号产品导向限位块2010，一号产品导向限位块2010的中间设置有一号轨道2011。
19.本实施例中，电阻值测试组件2下部与工作台1通过测试组平移切换机构202连接，测试组平移切换机构202上部滑动机构与平移切换板2014通过螺栓连接，一号气缸控制模块201和二号气缸控制模块205均与平移切换板2014上侧面通过螺栓连接，二号针模207与二号针模升降平移板206通过螺栓连接，二号物料到料信号感应传感器204与二号测试组横向退位机构203通过螺栓连接，一号针模2012与一号针模升降平移板2013通过螺栓连接，一号物料到料信号感应传感器2016与一号测试组横向退位机构2015通过螺栓连接。
20.一号针模2012和二号针模207可以分别对陶瓷芯电阻值进行检测，二号轨道208和一号轨道2011可以使得陶瓷芯电阻稳定上料，使得二号针模207和一号针模2012对陶瓷芯电阻的精准检测，一号针模升降平移板2013和二号针模升降平移板206可以使得一号轨道2011和二号轨道208的上料口位置与自动供料组件3的供料轨道位置保持在统一高度，保证上料过程顺利；二号物料到料信号感应传感器204和一号物料到料信号感应传感器2016可以对平移切换板2014的移动位置进行检测，使得电阻值测试组件2的测试效率得到提高。
21.本实施例中，搬运组建龙门架401底部与工作台1安装连接，产品搬运组件4通过搬运组建龙门架401与工作台1连接，搬运组建龙门架401上部一侧设置有直线电机平移模组402，直线电机平移模组402一侧设置有变距吸料夹爪403，直线电机平移模组402上侧设置有真空控制模块404，真空控制模块404上侧设置有伺服电机405。
22.伺服电机405为变距吸料夹爪403的上下移动提供动力，真空控制模块404可以调节变距吸料夹爪403上导气管内的气压状态，直线电机平移模组402可以使得变距吸料夹爪403进行水平移动，搬运组建龙门架401可以为产品搬运组件4提供稳定支撑。
23.本实施例中，传料皮带502左端设置有合格品出料轨道506，传料皮带502中部上侧设置有电阻值不良品导料槽507，电阻值不良品导料槽507前侧设置有电阻值不良排料气嘴505，电阻值不良排料气嘴505一侧设置有不良品排料控制组件504，电阻值不良品导料槽507远离电阻值不良排料气嘴505的右侧设置有不良品位置传感器508，传料皮带502远离合格品出料轨道506右端设置有残料灰尘收集盒501，传料皮带502右侧前端设置有电阻值不良分类盒503，传料皮带502远离电阻值不良分类盒503的右侧后端设置有不良品分类排料气嘴509。
24.不良品分类排料气嘴509可以将不良品电阻吹入到电阻值不良分类盒503中，残料
灰尘收集盒501可以将残料或者灰尘进行收集，电阻值不良排料气嘴505可以将不良品电阻吹入到电阻值不良品导料槽507内，进而掉落到传料皮带502上，进而可以将不良品电阻进行输送，合格的电阻值可以通过合格品出料轨道506输送到电阻值合格品视觉检测组件6进行视觉检测。
25.本实施例中，产品检测转盘6010边缘上侧设置有残料排除板601，产品检测转盘6010上侧面环向等间距设置有产品检测卡位块6011，残料排除板601一侧设置有气嘴支撑架6012，气嘴支撑架6012上环向设置有排料气嘴602，产品检测转盘6010下端对应排料气嘴602位置下方设置有产品分类盒609，残料排除板601远离气嘴支撑架6012一侧的产品检测转盘6010上设置有进料导正杆607，进料导正杆607远离残料排除板601一侧的产品检测转盘6010上设置有两个顶部外观检测相机608，顶部外观检测相机608远离进料导正杆607一侧的产品检测转盘6010上设置有两个侧部外观检测相机606，侧部外观检测相机606远离顶部外观检测相机608一侧的产品检测转盘6010上设置有底部外观检测相机605，底部外观检测相机605远离侧部外观检测相机606一侧的产品检测转盘6010上设置有侧面尺寸检测相机604，侧面尺寸检测相机604远离底部外观检测相机605一侧的产品检测转盘6010上设置有正面尺寸检测相机603，正面尺寸检测相机603位于气嘴支撑架6012另一侧。
26.产品检测转盘6010可以使得产品稳定转动，进而方便检测，顶部外观检测相机608、侧部外观检测相机606和底部外观检测相机605可以对产品的外观进行精准检测，侧面尺寸检测相机604和正面尺寸检测相机603可以对产品的外部尺寸进行精准检测。
27.本实施例中，产品分类盒609下侧面与工作台1滑动连接，气嘴支撑架6012底部与工作台1通过螺栓连接，排料气嘴602与气嘴支撑架6012通过螺栓连接，产品检测卡位块6011与产品检测转盘6010通过螺栓连接，进料导正杆607下端与工作台1上侧面通过螺栓连接，正面尺寸检测相机603下端与工作台1通过螺栓连接，侧面尺寸检测相机604、底部外观检测相机605、侧部外观检测相机606以及顶部外观检测相机608均通过支架固定在工作台1上。
28.本实施例中，电阻值不良品分类组件5与产品检测转盘6010之间通过输送链带连接，排料气嘴602数量与产品分类盒609的分类槽数量相同。
29.产品分类盒609的分类槽数量与排料气嘴602数量相同，图中为均为6个同，可以使得合格产品按照检测结果进行精准分类。
30.本实施例中，产品检测转盘6010下侧与电机连接，自动供料组件3下侧与工作台1上侧面通过螺栓连接,电阻值不良品分类组件5下侧与工作台1上侧面通过螺栓连接，工作台1下端设置有控制箱7。
31.本发明的一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备的工作原理：将需要检测的产品放入到全自动振动上料机3中心，全自动振动上料机3将产品自动上料到电阻值测试组件2上，当一号轨道2011与全自动振动上料机3的供料轨道对接时，产品自动上料到一号轨道2011上，一号产品导向限位块2010可以对产品的上料位置进行导向限位，避免产品上料过多，上料完成之后，一号针模升降平移板2013带动一号轨道2011平移和垂直移动，同时一号针模2012对一号轨道2011上的产品进行电阻值测试，测试组平移切换机构202带动平移切换板2014移动，使得二号轨道208与全自动振动上料机3的供料轨道对接，使得产品继续供料到二号轨道208上，然后进行电阻值测试，一号轨道2011上的产品测试完之后，直线电机平移
模组402带动变距吸料夹爪403进行水平移动到测量完的电阻上方，伺服电机405带动变距吸料夹爪403上下移动，进而可以将电阻进行夹紧移动电阻值不良品分类组件5上，不良品分类排料气嘴509可以将不良品电阻吹入到电阻值不良分类盒503中，残料灰尘收集盒501可以将残料或者灰尘进行收集，电阻值不良排料气嘴505可以将不良品电阻吹入到电阻值不良品导料槽507内，进而掉落到传料皮带502上，进而可以将不良品电阻进行输送，合格的电阻值可以通过合格品出料轨道506输送到电阻值合格品视觉检测组件6进行视觉检测，进料导正杆607使得产品稳定导料到产品检测卡位块6011上，产品检测转盘6010转动一个检测位，使得产品继续上料到下一个产品检测卡位块6011上，顶部外观检测相机608、侧部外观检测相机606和底部外观检测相机605分别对产品的顶部、侧部和底部进行检测，侧面尺寸检测相机604和正面尺寸检测相机603可以对产品的侧面和正面尺寸进行精准检测，排料气嘴602可以将检测完的产品吹送到产品分类盒609内，残料排除板601可以将产品检测转盘6010上的残料清除，保证产品检测转盘6010的上料速度。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。