一种自动定位腹腔镜支撑装置的制作方法

1.本发明属于腹腔镜镜头技术领域，具体涉及一种自动定位腹腔镜支撑装置。


背景技术：

2.腹腔镜镜头与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的医疗器械，腹腔镜镜头手术就是利用腹腔镜镜头及其相关器械进行的手术。
3.目前一般的腹腔镜镜头在使用时，只能通过医护人员手动将腹腔镜镜头伸入患者腹部进行拍摄腹腔镜镜头手术的过程，这种医护人员手动控制腹腔镜镜头的方式通常是通过医护人员的经验判断腹腔镜镜头的伸入深度，但常常会由于伸入过深或过浅造成腹腔镜镜头无法观察到手术的过程，因此需要对腹腔镜镜头的位置进行二次调整，这种方式大大增加了腹腔镜镜头手术的难度，且增加了患者的危险，因此亟需一种自动定位腹腔镜支撑装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位腹腔镜支撑装置，以解决上述背景技术中提出的目前一般的腹腔镜镜头在使用时，只能通过医护人员手动将腹腔镜镜头伸入患者腹部进行拍摄腹腔镜镜头手术的过程，这种医护人员手动控制腹腔镜镜头的方式通常是通过医护人员的经验判断腹腔镜镜头的伸入深度，但常常会由于伸入过深或过浅造成腹腔镜镜头无法观察到手术的过程，因此需要对腹腔镜镜头的位置进行二次调整，这种方式大大增加了腹腔镜镜头手术的难度，且增加了患者的危险的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位腹腔镜支撑装置，包括设备外箱，所述设备外箱内部一侧固定连接有固定板，所述固定板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部底端设置有第一电机，所述第一电机的上端传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有升降板，且所述升降板滑动连接在第一滑槽的内部，所述升降板的上端通过转动轴转动连接有连接板，所述连接板远离升降板的一端通过转动轴转动连接有定位板，所述定位板的内部设置有滑块，所述滑块的上表面开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部一端设置有第三电机，所述第三电机的一端传动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的表面螺纹连接有夹持块，所述夹持块设置有两个，两个所述夹持块之间设置有腹腔镜镜头，所述定位板的两侧表面一端固定连接有挡板。
6.优选的，所述定位板的内部一侧表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部底端设置有第二电机，所述第二电机的上端传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有滑块。
7.优选的，所述定位板的内部另一侧上下表面固定连接有滑动杆，且所述滑块通过滑动杆和第二丝杆滑动连接在定位板的内部。
8.优选的，所述第二丝杆的上端固定连接有限位块。
9.优选的，所述第一丝杆、第二丝杆均为螺纹丝杆，所述第三丝杆为正反向螺纹丝
杆。
10.优选的，所述夹持块的一侧表面上端设置有锯齿面。
11.优选的，所述设备外箱的下表面四角均设置有万向轮，所述设备外箱的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面四角均通过液压缸固定连接有防滑底座。
12.优选的，所述设备外箱上表面中间部分开设有保温凹槽，所述设备外箱上表面一侧设置有控制机构，所述控制机构包括控制器外壳、显示器和控制开关，且所述控制器外壳的上表面分别设置有显示器和若干个控制开关。
13.优选的，所述设备外箱的两侧表面均设置有散热网，所述设备外箱的一侧表面通过连接杆设置有推把。
14.优选的，所述设备外箱的一侧表面通过铰链铰接有箱门，所述箱门的一侧表面固定连接有把手，所述设备外箱的一侧表面中间部分设置有检查窗。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种自动定位腹腔镜支撑装置，具备以下有益效果：
16.1、本发明通过设置的夹持块，通过两个夹持块向中间移动，从而实现对腹腔镜镜头的夹持，从而省去了手术时需要医护人员手持腹腔镜镜头进行腹腔镜镜头手术的麻烦，通过设置的第二电机，通过第二电机带动第二丝杆进行转动，从而带动螺纹连接在第二丝杆表面的滑块在定位板内部前后移动，从而控制腹腔镜镜头伸入患者皮下的深度，有效的避免了手动控制腹腔镜镜头伸入患者皮下，易导致伸入过深或过浅造成的需要重新对腹腔镜镜头定位的问题；
17.2、本发明通过设置的滑动杆和限位块，可以对滑块在定位板内部的滑动位置进行限定，防止滑块滑动位置出现偏差，造成装置损坏，通过设置的挡板，在将定位板顶在患者皮肤表面时，通过挡板可以对腹腔镜镜头的初始位置进行确定和标记，使腹腔镜镜头伸入患者皮下的深度更加准确；
18.3、本发明通过设置的第一电机，通过第一电机带动第一滑槽内部的第一丝杆进行转动，从而控制螺纹连接在第一丝杆表面的升降板在固定板内部的第一滑槽内部进行升降，从而使腹腔镜镜头可以进行升降的调整，通过设置的连接板，通过连接板将升降板和定位板进行连接，且连接处均通过转动轴相互连接，转动轴通过控制开关进行控制，可以通过控制开关控制腹腔镜镜头的升降、上下角度的调整等操作，使腹腔镜镜头更加灵活；
19.4、本发明通过设置的散热网，通过散热网可以有效的对设备外箱内部的用电器进行散热，防止内部用电器温度过高造成的影响使用寿命的问题，通过设置的底板和万向轮，当需要移动腹腔镜镜头支撑装置时，只需要通过液压缸缩短，使防滑底座的地面高度高于万向轮的最低点高度，使万向轮接触地面后，即可推动支撑装置进行随意移动，当手术时需要支撑装置固定不动时，通过伸长液压缸使防滑底座和地面接触，即可实现对支撑装置的固定；
20.5、本发明通过设置的锯齿面，通过锯齿面方便对腹腔镜镜头进行夹持，且通过第三电机带动第三丝杆进行正向或反向的转动，从而对腹腔镜镜头进行夹紧或松开等操作，使用时避免了需要医护人员手动对腹腔镜镜头进行手持，使腹腔镜镜头手术更加方便，通过设置的保温凹槽，当腹腔镜镜头表面粘附过多血液导致腹腔镜镜头看不清时，将腹腔镜镜头取下，放入保温凹槽内部设置的热水中进行清洗，且热水可以对腹腔镜镜头加温，防止
腹腔镜镜头进入患者皮下时由于温度升高造成镜头雾化，导致镜头看不清的问题。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
22.图1为本发明提出的自动定位腹腔镜支撑装置的结构示意图；
23.图2为本发明提出的自动定位腹腔镜支撑装置中控制机构的结构示意图；
24.图3为本发明提出的自动定位腹腔镜支撑装置中底板的结构示意图；
25.图4为本发明提出的自动定位腹腔镜支撑装置中设备外箱的侧视角度的剖视图；
26.图5为本发明提出的自动定位腹腔镜支撑装置中定位板的剖视图；
27.图6为本发明提出的自动定位腹腔镜支撑装置中滑块的俯视图；
28.图7为本发明提出的自动定位腹腔镜支撑装置中夹持块的结构示意图；
29.图中：1、设备外箱；2、保温凹槽；3、控制机构；301、控制器外壳；302、显示器；303、控制开关；4、铰链；5、箱门；6、把手；7、连接杆；8、推把；9、检查窗；10、散热网；11、万向轮；12、底板；13、液压缸；14、防滑底座；15、固定板；16、第一滑槽；17、第一电机；18、第一丝杆；19、升降板；20、连接板；21、定位板；22、挡板；23、腹腔镜镜头；24、第二电机；25、第二滑槽；26、第二丝杆；27、限位块；28、滑动杆；29、滑块；30、第三电机；31、第三滑槽；32、第三丝杆；33、夹持块；34、锯齿面。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动定位腹腔镜支撑装置，包括设备外箱1，设备外箱1内部一侧固定连接有固定板15，固定板15内部开设有第一滑槽16，第一滑槽16的内部底端设置有第一电机17，第一电机17的上端传动连接有第一丝杆18，第一丝杆18的表面螺纹连接有升降板19，且升降板19滑动连接在第一滑槽16的内部，本发明通过设置的第一电机17，通过第一电机17带动第一滑槽16内部的第一丝杆18进行转动，从而控制螺纹连接在第一丝杆18表面的升降板19在固定板15内部的第一滑槽16内部进行升降，从而使腹腔镜镜头23可以进行升降的调整，升降板19的上端通过转动轴转动连接有连接板20，连接板20远离升降板19的一端通过转动轴转动连接有定位板21，定位板21的内部设置有滑块29，滑块29的上表面开设有第三滑槽31，第三滑槽31的内部一端设置有第三电机30，第三电机30的一端传动连接有第三丝杆32，第三丝杆32的表面螺纹连接有夹持块33，夹持块33设置有两个，两个夹持块33之间设置有腹腔镜镜头23，定位板21的两侧表面一端固定连接有挡板22，本发明通过设置的夹持块33，通过两个夹持块33向中间移动，从而实现对腹腔镜镜头23的夹持，从而省去了手术时需要医护人员手持腹腔镜镜头23进行腹腔镜镜头手术的麻烦，通过设置的第二电机24，通过第二电机24带动第二丝杆26进行转动，从而带动螺纹连接在第二丝杆26表面的滑块29在定位板21内部前后移动，从而控制腹腔镜镜头23伸入
患者皮下的深度，有效的避免了手动控制腹腔镜镜头23伸入患者皮下，易导致伸入过深或过浅造成的需要重新对腹腔镜镜头23定位的问题，通过设置的挡板22，在将定位板21顶在患者皮肤表面时，通过挡板22可以对腹腔镜镜头23的初始位置进行确定和标记，使腹腔镜镜头23伸入患者皮下的深度更加准确，通过设置的连接板20，通过连接板20将升降板19和定位板21进行连接，且连接处均通过转动轴相互连接，转动轴通过控制开关303进行控制，可以通过控制开关303控制腹腔镜镜头23的升降、上下角度的调整等操作，使腹腔镜镜头23更加灵活，通过第三电机30带动第三丝杆32进行正向或反向的转动，从而对腹腔镜镜头23进行夹紧或松开等操作，使用时避免了需要医护人员手动对腹腔镜镜头23进行手持，使腹腔镜镜头手术更加方便。
32.本发明中，优选的，定位板21的内部一侧表面开设有第二滑槽25，第二滑槽25的内部底端设置有第二电机24，第二电机24的上端传动连接有第二丝杆26，第二丝杆26的表面螺纹连接有滑块29，定位板21的内部另一侧上下表面固定连接有滑动杆28，且滑块29通过滑动杆28和第二丝杆26滑动连接在定位板21的内部。
33.本发明中，优选的，第二丝杆26的上端固定连接有限位块27，本发明通过设置的滑动杆28和限位块27，可以对滑块29在定位板21内部的滑动位置进行限定，防止滑块29滑动位置出现偏差，造成装置损坏。
34.本发明中，优选的，第一丝杆18、第二丝杆26均为螺纹丝杆，第三丝杆32为正反向螺纹丝杆，夹持块33的一侧表面上端设置有锯齿面34，本发明通过设置的锯齿面34，通过锯齿面34方便对腹腔镜镜头23进行夹持。
35.本发明中，优选的，设备外箱1的下表面四角均设置有万向轮11，设备外箱1的下表面固定连接有底板12，底板12的下表面四角均通过液压缸13固定连接有防滑底座14，通过设置的底板12和万向轮11，当需要移动腹腔镜镜头支撑装置时，只需要通过液压缸13缩短，使防滑底座14的地面高度高于万向轮11的最低点高度，使万向轮11接触地面后，即可推动支撑装置进行随意移动，当手术时需要支撑装置固定不动时，通过伸长液压缸13使防滑底座14和地面接触，即可实现对支撑装置的固定。
36.本发明中，优选的，设备外箱1上表面中间部分开设有保温凹槽2，通过设置的保温凹槽2，当腹腔镜镜头23表面粘附过多血液导致腹腔镜镜头23看不清时，将腹腔镜镜头23取下，放入保温凹槽2内部设置的热水中进行清洗，且热水可以对腹腔镜镜头23加温，防止腹腔镜镜头23进入患者皮下时由于温度升高造成镜头雾化，导致镜头看不清的问题，设备外箱1上表面一侧设置有控制机构3，控制机构3包括控制器外壳301、显示器302和控制开关303，且控制器外壳301的上表面分别设置有显示器302和若干个控制开关303。
37.本发明中，优选的，设备外箱1的两侧表面均设置有散热网10，本发明通过设置的散热网10，通过散热网10可以有效的对设备外箱1内部的用电器进行散热，防止内部用电器温度过高造成的影响使用寿命的问题，设备外箱1的一侧表面通过连接杆7设置有推把8。
38.本发明中，优选的，设备外箱1的一侧表面通过铰链4铰接有箱门5，箱门5的一侧表面固定连接有把手6，设备外箱1的一侧表面中间部分设置有检查窗9。
39.本发明的工作原理及使用流程：使用时，首先缩短液压缸13，将防滑底座14上升至无法接触地面，随后通过推把8推动设备外箱1，移动至手术室内准备手术，在保温凹槽2内部导入消毒后的热水，将装置移动至指定位置后，伸长液压缸13，使防滑底座14接触地面，
且防滑底座14的最低点高度低于万向轮11的最低点的高度，使支撑装置固定在手术室内的指定位置后，通过控制机构3的控制开关303控制滑块29内的第三滑槽31内部一端设置的第三电机30带动第三丝杆32进行转动，从而控制螺纹连接在第三丝杆32表面的两个夹持块33向中间移动，将需要使用的腹腔镜镜头23放入两个夹持块33之间，通过两个夹持块33实现对腹腔镜镜头23的夹持，且通过锯齿面34增加了夹持块33和腹腔镜镜头23之间的摩擦力，从而防止腹腔镜镜头23在夹持的过程中发生松动的问题，通过医学影像确定患者腹腔镜镜头手术时需要腹腔镜镜头23伸入患者皮下的深度后，控制第二滑槽25内部底端的第二电机24带动第二丝杆26进行转动，从而带动滑块29在第二滑槽25内部升高或降低，测量腹腔镜镜头23相对于挡板22的长度，长度确定完成后，通过第一滑槽16内部底端的第一电机17带动第一丝杆18进行转动，从而带动螺纹连接在第一丝杆18表面的升降板19上升或下降，再控制连接板20和升降板19之间的转动轴、连接板20和定位板21之间的转动轴进行转动，从而调整腹腔镜镜头23的位置，将腹腔镜镜头23伸入患者的皮下后，通过挡板22对定位板21进行限位，当挡板22恰好接触到患者的皮肤时，停止对腹腔镜镜头23的继续伸入，从而实现对腹腔镜镜头23的定位，通过控制机构3的显示器302将腹腔镜镜头23拍摄的画面显示出来，当腹腔镜镜头表面粘附过多血液导致腹腔镜镜头23看不清时，将腹腔镜镜头23取下，放入保温凹槽2内部进行清洗，保温凹槽2内部的热水会将腹腔镜镜头23镜头表面的血水清洗干净，且可以对腹腔镜镜头23进行加热处理，防止腹腔镜镜头23伸入患者皮下后由于温度升高造成镜头表面产生雾气导致看不清的问题。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。