一种长效抗菌人造石英石工艺方法及系统与流程

1.本发明涉及人造石英石生产技术领域，具体为一种长效抗菌人造石英石工艺方法及系统。


背景技术：

2.人造石英石是由90％以上的天然石英和10％左右的色料、树脂和其它调节粘接、固化等的添加剂组成。是经过负压真空、高频振动成型，加温固化(温度高低是根据固化剂的种类而定的生产方法加工而成的板材。
3.现在人造石英石普遍具有抗菌作用，但人造石英石中抗菌效果具有一定的缺陷：
4.1、生产过程中抗菌剂混入成品内部不均匀，且最终成品的表面没有抗菌效果；
5.2、在原料混入前，部分抗菌剂已经被分解，降低了抗菌剂的实际利用率和利用时长。
6.因此我们对此做出改进，提出一种长效抗菌人造石英石工艺方法及系统。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
8.本发明一种长效抗菌人造石英石工艺方法及系统，包括如下步骤：
9.步骤s1：进行原料分样采集，原料包括有石英砂、石英粉、颜料、粘接剂、固化剂，对原料进行分别存放，并进行计重；
10.步骤s2：对原料进行原料除杂，利用风机和除铁设备对选用的石英砂、石英粉、颜料、粘接剂、固化剂中杂质和铁屑进行清除；
11.步骤s3：使用震动设备对除杂后的原料进行混匀，然后进行人工的随机抽样核检；
12.步骤s4：根据石英石的配比选用原料，然后将原料投入搅拌机a内，得到混料a，然后将混料a从搅拌机a中导出到容器a中；
13.步骤s5：选用不饱和聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂，并进行分别计重配重，然后采用不同的容器进行盛放；
14.步骤s6：对配比后的聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂进行加热，直到达到指定温度，然后在指定温度处恒温保温保存；
15.步骤s7：将恒温保存的聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂投入搅拌机b中进行搅拌，并判断是否搅拌均匀，在确定搅拌均匀时，停止搅拌机b，对搅拌后的混合料剂导出到容器b，达到混料b,并进行静置恒温保存；
16.步骤s8：选用搅拌机c，向搅拌机c的内表面均匀涂抹定量的表面抗菌剂；
17.步骤s9：启动搅拌机c，在搅拌机c上方加入独立工作的震动网a和震动网b，容器a中的混料a从震动网a上导入搅拌机c中，容器b中的混料b从震动网b上导入搅拌机c中，混料a和混料b经搅拌形成混料c；
18.步骤s10：设置单次投料的持续时长和相邻两次投料的时间间隔，在下一次投料之
前，将上一次的搅拌后的混料c导入搅拌机d中，搅拌机d进行持续搅拌，同时在两次投料的间隔时间内再次涂抹相同定量的表面抗菌剂；
19.步骤s11：在搅拌机d中盛装的混料c达到指定量时，停止搅拌机d，然后利用搅拌机e换用搅拌机d并启动，同时将搅拌机d中的混料c导出到模型腔中进行平整，得到半成品a；
20.步骤s12：将半成品a导出到入压机中，在进行真空处理后进行压平，达到半成品b；
21.步骤s13：解除入压机内的真空状态，将半成品b进行控温固化，得到半成品c；
22.步骤s14：在半成品c表面涂覆隔离胶，然后进行风干、精磨、抛光，得到最终成品人造石英石。
23.作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s3中进行原料混匀前需要进行重量配比，具体配比的重量份数比重如下：
24.石英砂：70-80；
25.石英粉：25-35；
26.颜料：0-2；
27.粘接剂：8-15；
28.选用颜料时需根据人造石英石的设计颜色进行先配料后混匀，且石英砂、石英粉、颜料、粘接剂、固化剂配比时比重为同步增加或减少。
29.作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s6中聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂的加热方式均为匀速慢速加热，加热保温时的恒温温度范围为35-40℃。
30.作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s7中静置时间为15-30min，且静置标准为混料b成均匀粘稠的流体状态。
31.作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s8表面抗菌剂包为纳米银和有机硅基铵盐混用抗菌剂，且所述步骤s8和所述步骤s10中表面抗菌剂的涂抹厚度为0.2-0.5mm。
32.对步骤s8中的涂抹表面抗菌剂之后，在第一标定位置采用涂抹荧光材料对该次涂抹过程进行标记记录，若在检测过程中没有在第一标定位置检测到荧光材料，则判定该步骤s8没有执行或该步骤s8没有达到预设效果；若在检测过程中在第一标定位置之外检测到荧光材料，同样判定该步骤s8没有执行或该步骤s8没有达到预设效果；
33.对步骤s10中的涂抹表面抗菌剂之后，在第二标定位置采用涂抹荧光材料对该次涂抹过程进行标记记录，若在检测过程中没有在第二标定位置检测到荧光材料，则判定该步骤s10没有执行或该步骤s10没有达到预设效果；若在检测过程中在第二标定位置之外检测到荧光材料，同样判定该步骤s10没有执行或该步骤s10没有达到预设效果；所述第二标定位置与所述第一标定位置之间具有预设距离，所述预设距离大于人造石英石板材宽度的三分之一；
34.在步骤s14之后，通过激光刻蚀的方式设置防伪标记，该防伪标记标识该人造石英石具有长效抗菌功能。
35.作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s12中真空处理时的最大压强不大于0.1mpa，所述步骤s13中的温度控制范围为50-60℃，固化方式为控温风干固化。
36.在一实施例中，将恒温保存的聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂投入搅拌机b中进行搅拌，并判断是否搅拌均匀，包括：
37.获取搅拌机b中的第一搅拌图像；
38.将所述第一搅拌图像输入滤波器中进行卷积运算，确定第一特征图像；
39.根据所述第一搅拌图像及所述第一特征图像进行图像差分处理，得到第二特征图像；
40.对所述第一特征图像根据直方图增强法进行图像增强处理，对图像增强处理后的第一特征图像进行特征提取，确定第一图像特征；根据所述第一图像特征进行聚类处理，得到所述第一特征图像的第一聚类中心；
41.对所述第一特征图像根据伽马矫正法进行图像增强处理，对图像增强处理后的第二特征图像进行特征提取，确定第二图像特征；根据所述第二图像特征进行聚类处理，得到所述第二特征图像的第二聚类中心；
42.根据所述第一聚类中心及所述第二聚类中心，确定目标中心；
43.基于欧式距离法分别计算所述第一聚类中心与所述目标中心的第一距离、所述第二聚类中心与所述目标中心的第二距离；
44.根据所述第一距离及所述第二距离，计算出所述图像增强处理后的第一特征图像的第一融合参数及图像增强处理后的第二特征图像的第二融合参数；
45.根据所述第一融合参数及所述第二融合参数进行融合处理，得到第二搅拌图像；
46.获取所述第二搅拌图像中每个像素点在rgb颜色空间的rgb颜色值；所述rgb颜色值包括r通道值、g通道值及b通道值；
47.对所述第二搅拌图像中的像素点进行分类，将所述rgb颜色值中r通道值最小的像素点作为第一类像素点，所述rgb颜色值中g通道值最小的像素点作为第二类像素点，所述rgb颜色值中b通道值最小的像素点作为第三类像素点；
48.统计所述第二搅拌图像中包括第一类像素点的第一数量、第二类像素点的第二数量、第三类像素点的第三数量；
49.根据所述第一数量、第二数量及第三数量确定所述搅拌机b中的搅拌信息，根据所述搅拌信息判断是否搅拌均匀。
50.一种长效抗菌人造石英石工艺的控制系统，包括中控系统，所述中控系统包括原料控制组件、混用抗菌剂控制组件、混料控制组件以及成型控制组件；
51.所述原料控制组件用于控制原料的配比选用，且所述原料控制组件包括第一计重器、鼓风机、抽检机械臂和搅拌机a控制器；
52.所述抗菌剂控制组件用于控制混用抗菌剂的配比选用，且所述混用抗菌剂控制组件包括第二计重器、保温箱和搅拌机b控制器；
53.所述混料控制组件用于控制原料和混用抗菌剂之间的结合，且所述混料控制组件包括第三计重器，震动电机、搅拌机c控制器、搅拌机d控制器和搅拌机e控制器；
54.所述成型控制组件用于最终成品的成型控制，且所述成型控制组件5包括压机控制器、真空泵机、热风干机、精磨机、抛光机。
55.作为本发明的一种优选技术方案，所述保温箱和所述热风干机的内部均配设有计时器，且所述搅拌机a控制器、所述搅拌机b控制器和所述搅拌机c控制器在进行混料c形成搅拌时为同步控制。
56.本发明的有益效果是：
57.1、该种长效抗菌人造石英石工艺方法，在进行原料和混用抗菌剂之间的混匀时，
分批次投入原料的混料a和混用抗菌剂的混料b，并搅拌形成混料c，提高了混料a和混料b的接触程度，从而提高了混料c的均匀程度；
58.2、该种长效抗菌人造石英石工艺方法，在进行混料c的搅拌制取时，搅拌的设备搅拌机c的内表面涂抹有表面抗菌剂，在搅拌后使混料c表面具有抗菌能力；
59.3、该种长效抗菌人造石英石工艺方法，在原料或混用抗菌剂最终混匀前，均为分开存放，且严格控制混匀的温度和时间，有效降低了混用抗菌剂的分解程度，提高了混用抗菌剂的有效时长和利用率；
60.4、该种长效抗菌人造石英石工艺的控制系统，控制分为原料控制组件、混用抗菌剂控制组件、混料控制组件以及成型控制组件五个部分，其中部分组件可以配合使用，有效避免了生产工艺过程中的混乱问题，且提高了工艺过程中的联动性，不同组件之间可以同时工作，提高了工艺过程的运转效率。
附图说明
61.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
62.图1是本发明一种长效抗菌人造石英石工艺方法的原料控制组件控制的工艺部分的示意图；
63.图2是本发明一种长效抗菌人造石英石工艺方法的混用抗菌剂控制组件控制的工艺部分的示意图；
64.图3是本发明一种长效抗菌人造石英石工艺方法的混料控制组件控制的工艺部分的示意图；
65.图4是本发明一种长效抗菌人造石英石工艺方法的成型控制组件控制的工艺部分的示意图；
66.图5是本发明一种长效抗菌人造石英石工艺的控制系统的系统示意图。
67.图中：
68.1、中控系统；
69.2、原料控制组件；201、第一计重器；202、鼓风机；203、抽检机械臂；204、搅拌机a控制器；
70.3、混用抗菌剂控制组件；301、第二计重器；302、保温箱；303、搅拌机b控制器；
71.4、混料控制组件；401、第三计重器；402、震动电机；403、搅拌机c控制器；404、搅拌机d控制器；405、搅拌机e控制器；
72.5、成型控制组件；501、压机控制器；502、真空泵机；503、热风干机；504、精磨机；505、抛光机。
具体实施方式
73.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
74.实施例1：如图1-图4所示，本发明一种长效抗菌人造石英石工艺方法，包括如下步骤：
75.步骤s1：进行原料分样采集，原料包括有石英砂、石英粉、颜料、粘接剂、固化剂，对原料进行分别存放，并进行计重；
76.步骤s2：对原料进行原料除杂，利用风机和除铁设备对选用的石英砂、石英粉、颜料、粘接剂、固化剂中杂质和铁屑进行清除；
77.步骤s3：使用震动设备对除杂后的原料进行混匀，然后进行人工的随机抽样核检；
78.步骤s4：根据石英石的配比选用原料，然后将原料投入搅拌机a内，得到混料a，然后将混料a从搅拌机a中导出到容器a中；
79.步骤s5：选用不饱和聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂，并进行分别计重配重，然后采用不同的容器进行盛放；
80.步骤s6：对配比后的聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂进行加热，直到达到指定温度，然后在指定温度处恒温保温保存；
81.步骤s7：将恒温保存的聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂投入搅拌机b中进行搅拌并判断是否搅拌均匀，在确定搅拌均匀时，停止搅拌机b，对搅拌后的混合料剂导出到容器b，达到混料b,并进行静置恒温保存；
82.步骤s8：选用搅拌机c，向搅拌机c的内表面均匀涂抹定量的表面抗菌剂；
83.步骤s9：启动搅拌机c，在搅拌机c上方加入独立工作的震动网a和震动网b，容器a中的混料a从震动网a上导入搅拌机c中，容器b中的混料b从震动网b上导入搅拌机c中，混料a和混料b经搅拌形成混料c；
84.步骤s10：设置单次投料的持续时长和相邻两次投料的时间间隔，在下一次投料之前，将上一次的搅拌后的混料c导入搅拌机d中，搅拌机d进行持续搅拌，同时在两次投料的间隔时间内再次涂抹相同定量的表面抗菌剂；
85.步骤s11：在搅拌机d中盛装的混料c达到指定量时，停止搅拌机d，然后利用搅拌机e换用搅拌机d并启动，同时将搅拌机d中的混料c导出到模型腔中进行平整，得到半成品a；
86.步骤s12：将半成品a导出到入压机中，在进行真空处理后进行压平，达到半成品b；
87.步骤s13：解除入压机内的真空状态，将半成品b进行控温固化，得到半成品c；
88.步骤s14：在半成品c表面涂覆隔离胶，然后进行风干、精磨、抛光，得到最终成品人造石英石。
89.实施例2：如图2所示
90.其中，所述步骤s3中进行原料混匀前需要进行重量配比，具体配比的重量份数比重如下：
91.石英砂：70-80；
92.石英粉：25-35；
93.颜料：0-2；
94.粘接剂：8-15；
95.选用颜料时需根据人造石英石的设计颜色进行先配料后混匀，且石英砂、石英粉、颜料、粘接剂、固化剂配比时比重为同步增加或减少；
96.在原料混匀时，控制石英砂、石英粉、颜料、粘接剂、固化剂的总体比重范围，避免出现后续无法混合或部分原料占比多大的问题，保证了最终成品人造石英石的质量，颜料先配色后混匀可以有效预防生产时实际颜色与设计颜色出现差异的情况。
97.实施例3：如图3所示
98.其中，所述步骤s6中聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂的加热方式均为匀速慢速加热，加热保温时的恒温温度范围为35-40℃，均匀慢速加热的方式可以避免混用抗菌剂受热不均匀或均匀受热过大受到一定的分解，从而降低了混用抗菌剂的效用，恒温温度值控制在大于空气温度器的范围，提高了混用抗菌剂的活性，实现在加热过程中对空气中掺杂细菌的抵御作用，在降低混用抗菌剂消耗的同时，提高了最终成品中混用抗菌剂的抗菌实效长。
99.其中，所述步骤s7中静置时间为15-30min，且静置标准为混料b成均匀粘稠的流体状态，在对混用抗菌剂混合料静置时，便于混合料内部个原料之间进一步混合，当达到最大静置时长时，若混料b未达到指定状态，则应重新搅拌加工或直接废弃，从而控制混用抗菌剂发挥最大的实用效果。
100.实施例4：如图4所示
101.其中，所述步骤s8表面抗菌剂包为纳米银和有机硅基铵盐混用抗菌剂，且所述步骤s8和所述步骤s10中表面抗菌剂的涂抹厚度为0.2-0.5mm，表面表面抗菌剂可以在混料a和混料b搅拌混料形成混料c时进行一步均匀涂抹在混料c表面，从而进一步提高了最终成品的抗菌能力和抗菌时长。
102.其中，所述步骤s12中真空处理时的最大压强不大于0.1mpa，所述步骤s13中的温度控制范围为50-60℃，固化方式为控温风干固化，控制真空压强程度，有效避免半成品b中混入空气，从而降底细菌进入最终成品的概率，提高了最终成品的抗菌效果，控温风干的方式可以避免固化的成品再次软化，提高了最终成品的成型效果。
103.另外，对步骤s8中的涂抹表面抗菌剂之后，在第一标定位置采用涂抹荧光材料对该次涂抹过程进行标记记录，若在检测过程中没有在第一标定位置检测到荧光材料，则判定该步骤s8没有执行或该步骤s8没有达到预设效果；若在检测过程中在第一标定位置之外检测到荧光材料，同样判定该步骤s8没有执行或该步骤s8没有达到预设效果；
104.对步骤s10中的涂抹表面抗菌剂之后，在第二标定位置采用涂抹荧光材料对该次涂抹过程进行标记记录，若在检测过程中没有在第二标定位置检测到荧光材料，则判定该步骤s10没有执行或该步骤s10没有达到预设效果；若在检测过程中在第二标定位置之外检测到荧光材料，同样判定该步骤s10没有执行或该步骤s10没有达到预设效果；所述第二标定位置与所述第一标定位置之间具有预设距离，所述预设距离大于人造石英石板材宽度的三分之一；
105.在步骤s14之后，通过激光刻蚀的方式设置防伪标记，该防伪标记标识该人造石英石具有长效抗菌功能。
106.实施例5：如图5所示
107.一种长效抗菌人造石英石工艺的控制系统，包括中控系统1，中控系统1包括原料控制组件2、混用抗菌剂控制组件3、混料控制组件4以及成型控制组件5；
108.原料控制组件2用于控制原料的配比选用，且原料控制组件2包括第一计重器201、鼓风机202、抽检机械臂203和搅拌机a控制器204；
109.抗菌剂控制组件3用于控制混用抗菌剂的配比选用，且混用抗菌剂控制组件3包括第二计重器301、保温箱302和搅拌机b控制器303；
110.混料控制组件4用于控制原料和混用抗菌剂之间的结合，且混料控制组件4包括第三计重器401，震动电机402、搅拌机c控制器403、搅拌机d控制器404和搅拌机e控制器405；
111.成型控制组件5用于最终成品的成型控制，且成型控制组件5用于最终成品的成型控制，且所述成型控制组件5包括压机控制器501、真空泵机502、热风干机503、精磨机504、抛光机505。
112.其中，保温箱302和热风干机503的内部均配设有计时器，且搅拌机a控制器204、搅拌机b控制器303和搅拌机c控制器403在进行混料c形成搅拌时为同步控制，计时器可以较为精确的控制保温箱302和热风干机503的工作时间，确保生产工艺过程中的产品质量，同步控制的搅拌机a控制器204、搅拌机b控制器303和搅拌机c控制器403可以有效避免在混料c搅拌制作过程出现原料散落的情况，提高了原料的利用率。
113.工作原理：该种长效抗菌人造石英石工艺方法及系统，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理；
114.该石英石的生产工艺可以通过中控系统1中的五大组件控制运行，具体包括如下步骤：
115.首先利用原料控制组件2控制原料配比选用；
116.第一步：使用第一计重器201对进行原料进行分样采集，分别存放，并进行计重；
117.第二步：使用鼓风机202和除铁设备对选用的石英砂、石英粉、颜料、粘接剂、固化剂中杂质和铁屑进行清除；
118.第三步：使用震动设备对除杂后的原料进行混匀，然后使用抽检机械臂203进行人工的随机抽样核检，此时需要注意配比前的原料比例；
119.第四步：根据石英石的配比选用原料，然后将原料投入搅拌机a内，并使用搅拌机a控制器204控制搅拌机a，得到混料a，然后将混料a从搅拌机a中导出到容器a中；
120.然后利用抗菌剂控制组件3控制混用抗菌剂的配比选用；
121.第五步：选用不饱和聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂，并使用第二计重器301进行分别计重配重，然后采用不同的容器进行盛放；
122.第六步：使用保温箱302对配比后的聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂进行加热，直到达到指定温度，然后在指定温度处恒温保温保存，加热方式均为匀速慢速加热，加热保温时的恒温温度范围为35-40℃；
123.第七步：将恒温保存的聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂投入搅拌机b中并使用搅拌机b控制器303控制进行搅拌均匀，并继续恒温保温，直到搅拌均匀，然后停止搅拌机b，对搅拌后的混合料剂导出到容器b，达到混料b，并进行静置恒温保存，静置时间为15-30min，且静置标准为混料b成均匀粘稠的流体状态；
124.然后利用混料控制组件4控制原料和混用抗菌剂之间的结合；
125.第八步：选用搅拌机c，向搅拌机c的内表面均匀涂抹定量的表面抗菌剂，表面抗菌剂的涂抹厚度为0.2-0.5mm；
126.第九步：使用搅拌机c控制器403启动搅拌机c，在搅拌机c上方加入独立工作且由震动电机402控制的震动网a和震动网b，且使用第三计重器401监测震动网a和震动网b上的原料堆积量，在堆积过多时调整振动频率，然后容器a中的混料a从震动网a上导入搅拌机c中，容器b中的混料b从震动网b上导入搅拌机c中，混料a和混料b经搅拌形成混料c；
127.第十步：使用计时器设置单次投料的持续时长和相邻两次投料的时间间隔，在下一次投料之前，将上一次的搅拌后的混料c导入搅拌机d中，搅拌机d控制器404控制搅拌机d进行持续搅拌，同时在两次投料的间隔时间内再次涂抹相同定量的表面抗菌剂；
128.第十一步：在搅拌机d中盛装的混料c达到指定量时，停止搅拌机d，然后使用搅拌机e控制器405控制搅拌机e换用搅拌机d并启动，同时将搅拌机d中的混料c导出到模型腔中进行平整，得到半成品a；
129.最后利用成型控制组件5进行最终成品的成型控制；
130.第十二步：将半成品a导出到入压机控制器501控制的压机中，在进行真空处理后进行压平，达到半成品b，真空泵机502进行真空处理时的最大压强不大于0.1mpa；
131.第十三步：解除入压机内的真空状态，使用热风干机503将半成品b进行控温固化，得到半成品c，温度控制范围为50-60℃；
132.第十四步：在半成品c表面涂覆隔离胶，然后进行风干，然后使用精磨机504、抛光机505进行精磨、抛光，得到最终成品人造石英石。
133.需要说明的是，所述保温箱为智能控制保温箱，包括温度传感器、温度控制器和红外扫描仪，所述保温箱内的温度根据实际需求进行调整；
134.所述保温箱内设置有多个温度传感器，所述温度传感器的排布方式按照混用抗菌剂控制组件周围排布多，混用抗菌剂控制组件的外围依次减少的方式设置，精确控制混用抗菌剂控制组件的工作温度；通过实时检测保温箱内的温度并及时反馈至温度控制器，所述温度控制器根据温度需求控制温度开关；
135.所述红外扫描仪对混用抗菌剂控制组件的工作状态进行监控，通过红外扫描仪监控的信息可以判断所述混用抗菌剂控制组件是否处于工作状态，若处于工作状态，启动温度传感器和温度控制器对温度进行控制，若处于非工作状态，使保温箱的温度设置为常规温度，节约能源。
136.此外，对半成品a进行压平的过程中，涉及到压制速度和应力波决定压制后的半成品b的致密性。
137.具体的实施方式如下：
138.在进行压制的过程中，单个颗粒会发生形变，该形变包括弹性形变和塑性形变，采用以下公式计算弹性形变过程：
139.弹性形变时，单个颗粒的法向接触力所作的功一部分支持塑性形变，一部分作为弹性能保存在颗粒中：
[0140][0141]
当un≤0时发生弹性卸载，法向接触力为以下公式：
[0142][0143]
切向接触力公式如下：
[0144]ft
＝-k
t
θu
t
(-1)kρ(1-θ)fn[0145]
其中，fn为弹性加载时法向接触力，为弹性卸载时法向接触力，f
t
为切向接触力，σ0为石英石材料的屈服强度，un为颗粒沿法向的相对位移，u
t
为颗粒沿切向相对位移，
为颗粒发生塑性形变的相对位移临界值，为颗粒的有效半径，kn为法向刚度系数，k
t
为切向刚度系数，ρ为颗粒间摩擦系数，θ，k为变量；当颗粒处于弹性加载时，k＝0，弹性卸载时，k＝1，当|f
t
|《ρ|fn|时，θ＝1，当|f
t
|≥ρ|fn|时，θ＝0。
[0146]
根据上述公式以及牛顿第二定律，可以确定作用在半成品a上的接触合力，根据具体的手里情况精确确定压制的致密性程度。保证最终产品的质量。
[0147]
在一实施例中，将恒温保存的聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂投入搅拌机b中进行搅拌，并判断是否搅拌均匀，包括：
[0148]
获取搅拌机b中的第一搅拌图像；
[0149]
将所述第一搅拌图像输入滤波器中进行卷积运算，确定第一特征图像；
[0150]
根据所述第一搅拌图像及所述第一特征图像进行图像差分处理，得到第二特征图像；
[0151]
对所述第一特征图像根据直方图增强法进行图像增强处理，对图像增强处理后的第一特征图像进行特征提取，确定第一图像特征；根据所述第一图像特征进行聚类处理，得到所述第一特征图像的第一聚类中心；
[0152]
对所述第一特征图像根据伽马矫正法进行图像增强处理，对图像增强处理后的第二特征图像进行特征提取，确定第二图像特征；根据所述第二图像特征进行聚类处理，得到所述第二特征图像的第二聚类中心；
[0153]
根据所述第一聚类中心及所述第二聚类中心，确定目标中心；
[0154]
基于欧式距离法分别计算所述第一聚类中心与所述目标中心的第一距离、所述第二聚类中心与所述目标中心的第二距离；
[0155]
根据所述第一距离及所述第二距离，计算出所述图像增强处理后的第一特征图像的第一融合参数及图像增强处理后的第二特征图像的第二融合参数；
[0156]
根据所述第一融合参数及所述第二融合参数进行融合处理，得到第二搅拌图像；
[0157]
获取所述第二搅拌图像中每个像素点在rgb颜色空间的rgb颜色值；所述rgb颜色值包括r通道值、g通道值及b通道值；
[0158]
对所述第二搅拌图像中的像素点进行分类，将所述rgb颜色值中r通道值最小的像素点作为第一类像素点，所述rgb颜色值中g通道值最小的像素点作为第二类像素点，所述rgb颜色值中b通道值最小的像素点作为第三类像素点；
[0159]
统计所述第二搅拌图像中包括第一类像素点的第一数量、第二类像素点的第二数量、第三类像素点的第三数量；
[0160]
根据所述第一数量、第二数量及第三数量确定所述搅拌机b中的搅拌信息，根据所述搅拌信息判断是否搅拌均匀。
[0161]
上述技术方案的工作原理：获取搅拌机b中的第一搅拌图像；将所述第一搅拌图像输入滤波器中进行卷积运算，确定第一特征图像；第一特征图像为包括第一搅拌图像中的基础特征的图像；根据所述第一搅拌图像及所述第一特征图像进行图像差分处理，得到第二特征图像；第二特征图像为包括第一搅拌图像中的细节特征的图像。对所述第一特征图像根据直方图增强法进行图像增强处理，对图像增强处理后的第一特征图像进行特征提取，确定第一图像特征；根据所述第一图像特征进行聚类处理，得到所述第一特征图像的第一聚类中心；对所述第一特征图像根据伽马矫正法进行图像增强处理，对图像增强处理后
的第二特征图像进行特征提取，确定第二图像特征；根据所述第二图像特征进行聚类处理，得到所述第二特征图像的第二聚类中心；根据所述第一聚类中心及所述第二聚类中心，确定目标中心；基于欧式距离法分别计算所述第一聚类中心与所述目标中心的第一距离、所述第二聚类中心与所述目标中心的第二距离；根据所述第一距离及所述第二距离，计算出所述图像增强处理后的第一特征图像的第一融合参数及图像增强处理后的第二特征图像的第二融合参数；根据所述第一融合参数及所述第二融合参数进行融合处理，得到第二搅拌图像；获取所述第二搅拌图像中每个像素点在rgb颜色空间的rgb颜色值；所述rgb颜色值包括r通道值、g通道值及b通道值；对所述第二搅拌图像中的像素点进行分类，将所述rgb颜色值中r通道值最小的像素点作为第一类像素点，所述rgb颜色值中g通道值最小的像素点作为第二类像素点，所述rgb颜色值中b通道值最小的像素点作为第三类像素点；统计所述第二搅拌图像中包括第一类像素点的第一数量、第二类像素点的第二数量、第三类像素点的第三数量；根据所述第一数量、第二数量及第三数量确定所述搅拌机b中的搅拌信息，根据所述搅拌信息判断是否搅拌均匀。示例的，在确定第一数量、第二数量为0时，仅仅只有第三数量不为0时，表示已经搅拌均匀。即，在确定第二搅拌图像中仅仅存在同一类像素点时表示搅拌均匀。同时根据第一类像素点的第一数量、第二类像素点的第二数量、第三类像素点的第三数量，还能确定搅拌机b中的搅拌情况。
[0162]
上述技术方案的有益效果：将第一搅拌图像分为第一特征图像及第二特征图像，基于不同的图像增强算法，提高对第一搅拌图像进行图像增强的效果，同时提高了图像增强的效率。将图像增强后的第一特征图像及第二特征图像基于各自的聚类中心及目标中心，确定第一距离及所述第二距离，进而准确确定融合参数，提高了第二搅拌图像的准确性。基于统计所述第二搅拌图像中包括第一类像素点的第一数量、第二类像素点的第二数量、第三类像素点的第三数量，实时获取搅拌机b中的搅拌信息，可以准确的判断是否搅拌均匀。
[0163]
在一实施例中，聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂的颜色不同。
[0164]
在一实施例中，对聚酯树脂、改性有机硅脂和有机纳米银混用抗菌剂分别添加一种不同的颜色试剂。
[0165]
在一实施例中，根据所述第一距离及所述第二距离，计算出所述图像增强处理后的第一特征图像的第一融合参数及图像增强处理后的第二特征图像的第二融合参数，包括：
[0166][0167][0168]
其中，s1为第一融合参数；s2为第二融合参数；k1为第一聚类中心；k2为第二聚类中
心；为目标中心。
[0169]
上述技术方案的工作原理及有益效果：基于上述公式，准确计算出图像增强处理后的第一特征图像的第一融合参数及图像增强处理后的第二特征图像的第二融合参数，便于实现图像的准确融合，提高第二搅拌图像的准确性。
[0170]
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0171]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0172]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。