一种与教学大屏互动的方法及设备与流程

技术特征：
1.一种与教学大屏互动的方法，包括：通过深度摄像头采集至少一个用户的第一深度图像；根据所述第一深度图像确定目标动作及执行所述目标动作的目标用户；识别所述目标用户的第一目标部位或执行所述目标动作的第二目标部位的运动轨迹；将所述第一目标部位或所述第二目标部位的运动轨迹投影至教学大屏的与所述目标用户对应的位置处。2.根据权利要求1所述的与教学大屏互动的方法，所述根据所述第一深度图像确定目标动作及执行所述目标动作的目标用户，包括：根据所述第一深度图像确定至少一个所述用户的骨骼；根据所述骨骼确定目标动作；根据所述第一深度图像中所述目标动作对应的所述骨骼的位置确定执行所述目标动作的目标用户。3.根据权利要求1所述的与教学大屏互动的方法，所述识别所述目标用户的第一目标部位或执行所述目标动作的第二目标部位的运动轨迹，包括：通过深度摄像头采集目标用户的第二深度图像；通过所述第二深度图像确定所述目标用户的第一目标部位或执行所述目标动作的第二目标部位的运动轨迹。4.根据权利要求3所述的与教学大屏互动的方法，所述通过所述第二深度图像确定所述目标用户的第一目标部位或执行所述目标动作的第二目标部位的运动轨迹，包括：根据所述第二深度图像确定所述目标用户的第一目标部位的骨骼或执行所述目标动作的第二目标部位的骨骼；根据所述目标用户的第一目标部位的骨骼的中心的运动轨迹确定所述目标用户的第一目标部位的运动轨迹；或，根据所述目标用户执行所述目标动作的第二目标部位的骨骼的中心的运动轨迹确定所述目标用户执行所述目标动作的第二目标部位的运动轨迹。5.根据权利要求3所述的与教学大屏互动的方法，所述将所述第一目标部位或所述第二目标部位的运动轨迹投影至教学大屏的与所述目标用户对应的位置处，包括：根据所述第二深度图像确定所述目标用户的头部骨骼；根据所述目标用户的头部骨骼的中心的运动轨迹确定所述目标用户的眼睛的运动轨迹；根据所述眼睛的运动轨迹，所述第一目标部位或所述第二目标部位的运动轨迹，以及深度摄像头和教学大屏的位置转换关系确定所述目标用户在教学大屏上对应的操作位置的运动轨迹；将所述操作位置的运动轨迹投影至教学大屏上。6.根据权利要求5所述的与教学大屏互动的方法，所述根据所述眼睛的运动轨迹，所述第一目标部位或所述第二目标部位的运动轨迹，以及深度摄像头和教学大屏的位置转换关系确定所述目标用户在教学大屏上对应的操作位置的运动轨迹，包括：根据所述深度摄像头和教学大屏的位置转换关系对所述眼睛的运动轨迹，所述第一目标部位或所述第二目标部位的运动轨迹进行位置转换；所述眼睛的运动轨迹包括多个眼睛位置，所述第一目标部位或所述第二目标部位的运动轨迹包括多个目标部位位置；
对于位置转换后的每个眼睛位置，根据转换后的所述眼睛位置与对应的所述目标部位位置的连线，与所述教学大屏的交点确定所述用户在教学大屏上的操作位置；根据各所述操作位置确定所述目标用户在教学大屏上对应的操作位置的运动轨迹。7.根据权利要求1所述的与教学大屏互动的方法，所述将所述第一目标部位或所述第二目标部位的运动轨迹投影至教学大屏的与所述目标用户对应的位置处，包括：在所述用户与所述教学大屏的预设操作位置关系中查找到与所述目标用户对应的教学大屏的操作位置；将所述第一目标部位或所述第二目标部位的运动轨迹投影至教学大屏的所述操作位置处。8.根据权利要求1所述的与教学大屏互动的方法，在所述根据所述第一深度图像确定目标动作及执行所述目标动作的目标用户之后，还包括：根据深度摄像头采集的至少一个所述用户的第三深度图像，识别所述目标用户的第一目标部位或执行所述目标动作的第二目标部位的姿势；在所述姿势为第一姿势的情况下，识别所述目标用户的第一目标部位或执行所述目标动作的第二目标部位的运动轨迹。9.根据权利要求8所述的与教学大屏互动的方法，还包括：在所述姿势为第二姿势的情况下，确定所述第二姿势对应的内容；将所述第二姿势对应的内容投影至教学大屏的与所述目标用户对应的位置处。10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-9任意一项所述的与教学大屏互动的方法。

技术总结
本申请公开了一种与教学大屏互动的方法及设备，该方法包括：通过深度摄像头采集至少一个用户的第一深度图像，根据第一深度图像确定目标动作及执行目标动作的目标用户，识别目标用户的第一目标部位或执行目标动作的第二目标部位的运动轨迹，将第一目标部位或第二目标部位的运动轨迹投影至教学大屏的与目标用户对应的位置处。通过实施本申请，可以使得从目标用户的角度来看，就好像是可以直接隔空在教学大屏的与目标用户对应的位置处进行书写或操作一样，也即实现了用户在教学大屏上进行书写，可以提高用户体验。可以提高用户体验。可以提高用户体验。


技术研发人员：段勇
受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/8