一种血橙果树的智能化检测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，包括：通过无人机获取血橙果树图像，所述血橙果树图像为血橙果树种植区域内的拍摄图像；根据所述血橙果树图像确定至少一棵血橙果树的位置信息；根据所述至少一棵血橙果树的位置信息为所述至少一个血橙果树编号；根据所述至少一棵血橙果树的位置信息以及编号在所述血橙果树图像生成至少一个血橙果树区域，所述血橙果树区域为一棵血橙果树的长势区域；获取目标编号，确定所述目标编号对应的目标血橙果树区域；根据所述目标血橙果树区域确定至少一个相邻血橙果树区域；根据所述目标血橙果树区域和所述至少一个相邻血橙果树区域生成重叠区域；当所述重叠区域大于预设阈值时，根据所述重叠区域确定相邻血橙果树区域的目标相邻编号，并根据所述目标相邻编号生成疏果通知。2.根据权利要求1所述的血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，所述根据所述至少一棵血橙果树的位置信息以及编号在所述血橙果树图像生成至少一个血橙果树区域，所述血橙果树区域为一棵血橙果树的长势区域，包括：根据所述至少一棵血橙果树的位置信息确定所述至少一棵血橙果树的长势区域；对所述至少一个血橙果树的长势区域进行编号，生成所述至少一个血橙果树的血橙果树区域。3.根据权利要求1所述的血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，在所述获取目标编号，确定所述目标编号对应的目标血橙果树区域之后，在所述根据所述目标血橙果树区域确定至少一个相邻血橙果树区域之前，所述智能化检测方法还包括：确定所述目标编号的至少一个相邻编号；根据所述至少一个相邻编号确定至少一个相邻血橙果树区域。4.根据权利要求1所述的血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，在所述获取目标编号，确定所述目标编号对应的目标血橙果树区域之后，所述智能化检测方法还包括：根据所述目标血橙果树区域提取过果实特征图像；对比所述果实特征图像和病果特征图像，生成对比结果。5.根据权利要求1至4中任一项所述的血橙果树的智能化检测方法，其特征在于，在所述对比所述果实特征图像和病果特征图像，生成对比结果之后，所述智能化检测方法还包括：当所述对比结果表示所述目标血橙果树区域存在病果时，生成病果处理通知。6.一种血橙果树的智能化检测系统，其特征在于，包括：第一获取单元，用于通过无人机获取血橙果树图像，所述血橙果树图像为血橙果树种植区域内的拍摄图像；第一确定单元，用于根据所述血橙果树图像确定至少一棵血橙果树的位置信息；编号单元，用于根据所述至少一棵血橙果树的位置信息为所述至少一个血橙果树编号；第一生成单元，用于根据所述至少一棵血橙果树的位置信息以及编号在所述血橙果树图像生成至少一个血橙果树区域，所述血橙果树区域为一棵血橙果树的长势区域；
第二获取单元，用于获取目标编号，确定所述目标编号对应的目标血橙果树区域；第二确定单元，用于根据所述目标血橙果树区域确定至少一个相邻血橙果树区域；第二生成单元，用于根据所述目标血橙果树区域和所述至少一个相邻血橙果树区域生成重叠区域；第三确定单元，用于当所述重叠区域大于预设阈值时，根据所述重叠区域确定相邻血橙果树区域的目标相邻编号，并根据所述目标相邻编号生成疏果通知。7.根据权利要求6所述的血橙果树的智能化检测系统，其特征在于，所述生成单元，具体为：根据所述至少一棵血橙果树的位置信息确定所述至少一棵血橙果树的长势区域；对所述至少一个血橙果树的长势区域进行编号，生成所述至少一个血橙果树的血橙果树区域。8.根据权利要求6所述的血橙果树的智能化检测系统，其特征在于，，所述智能化检测方法还包括：第四确定单元，用于确定所述目标编号的至少一个相邻编号；第五确定单元，用于根据所述至少一个相邻编号确定至少一个相邻血橙果树区域。9.根据权利要求6所述的血橙果树的智能化检测系统，其特征在于，所述智能化检测系统还包括：提取单元，用于根据所述目标血橙果树区域提取过果实特征图像；第三生成单元，用于对比所述果实特征图像和病果特征图像，生成对比结果。10.一种血橙果树的智能化检测系统，其特征在于，包括：中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至5中任意一项所述的血橙果树的智能化检测方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种血橙果树的智能化检测方法及系统，用于减少人工周期性巡查的成本。本申请实施例方法包括：通过无人机获取血橙果树图像；根据血橙果树图像确定至少一棵血橙果树的位置信息；根据至少一棵血橙果树的位置信息为至少一个血橙果树编号；根据至少一棵血橙果树的位置信息以及编号在血橙果树图像生成至少一个血橙果树区域；获取目标编号，确定目标编号对应的目标血橙果树区域；根据目标血橙果树区域确定至少一个相邻血橙果树区域；根据目标血橙果树区域和至少一个相邻血橙果树区域生成重叠区域；当重叠区域大于预设阈值时，根据重叠区域确定相邻血橙果树区域的目标相邻编号，并根据目标相邻编号生成疏果通知。知。知。


技术研发人员：林楚霞
受保护的技术使用者：南宁小欧技术开发有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/8