深水高分辨率目标探测的制作方法

深水高分辨率目标探测
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2019年6月19日提交的美国专利申请no.16/446,408号和2019年6月19日提交的美国专利申请no.16/446,411号的权益和优先权,其全部内容通过引用合并于此。


背景技术：

3.在一块土地上执行的地震或其他操作可以识别所分析的那块土地地底下的特性或特征。


技术实现要素：

4.本公开的至少一个方面涉及一种海底目标探测系统。海底目标探测系统可以包括接收器阵列。接收器阵列可以包括将第一拖缆和第二拖缆。海底目标探测系统可以包括与第一拖缆联接的第一多个接收器。海底目标探测系统可以包括与第二拖缆联接的第二多个接收器。海底目标探测系统可以包括与第一拖缆联接并与第二拖缆联接的接收器阵列交叉电缆。接收器阵列交叉电缆可以被设置在水体的第一深度处。海底目标探测系统可以包括与接收器阵列交叉电缆联接的第一偏流器。海底目标探测系统可以包括与接收器阵列交叉电缆联接的第二偏流器。海底目标探测系统可以包括包含第一源和第二源的源阵列。源阵列可以与接收器阵列共面。海底目标探测系统可以包括与第一源联接并与第二源联接的源阵列交叉电缆。源阵列交叉电缆可以被设置在水体的第二深度处。
5.本公开的至少一个方面涉及一种海底目标探测方法。方法可以包括提供接收器阵列。接收器阵列可以包括第一拖缆和第二拖缆。方法可以包括将第一多个接收器与第一拖缆联接并将第二多个接收器与第二拖缆联接。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆与第一拖缆联接并将接收器阵列交叉电缆与第二拖缆联接。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆设置在水体的第一深度处。方法可以包括将第一偏流器与所述接收器阵列交叉电缆联接并将第二偏流器与接收器阵列交叉电缆联接。方法可以包括提供源阵列。源阵列可以包括第一源和第二源。源阵列可以与接收器阵列共面。方法可以包括将源阵列交叉电缆与第一源联接并将源阵列交叉电缆与第二源联接。方法可以包括将源阵列交叉电缆设置在水体的第二深度处。
6.本公开的至少一个方面涉及一种海底目标探测系统。海底目标探测系统可以包括接收器阵列。接收器阵列可以包括第一拖缆。海底目标探测系统可以包括与第一拖缆联接的第一多个接收器。海底目标探测系统可以包括第一多个接收器中的至少一个接收器，以在第一时间段期间接收从海底中的目标反射的反射数据，并在第二时间段期间接收从海面和海底中的目标反射的反射数据。第一时间段可以与第二时间段间隔第一中间时间段。海底目标探测系统可以包括与第一拖缆联接的接收器阵列交叉电缆。接收器阵列交叉电缆可以被设置在水体的第一深度处。海底目标探测系统可以包括源阵列。源阵列可以包括第一源。海底目标探测系统可以包括与第一源联接的源阵列交叉电缆。源阵列交叉电缆可以被设置在水体的第二深度处。
7.本公开的至少一个方面涉及一种海底目标探测方法。方法可以包括提供接收器阵列。接收器阵列可以包括第一拖缆。方法可以包括将第一多个接收器与第一拖缆联接。方法可以包括由第一多个接收器中的至少一个接收器，在第一时间段期间接收从海底中的目标反射的反射数据，并在第二时间段期间接收从海面和海底中的目标反射的反射数据。第一时间段可以与第二时间段间隔第一中间时间段。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆与第一拖缆联接。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆设置在水体的第一深度。方法可以包括提供源阵列。源阵列可以包括第一源。方法可以包括将源阵列交叉电缆与第一源联接。方法可以包括将源阵列交叉电缆设置在水体的第二深度处。
附图说明
8.本说明书中描述的主题的一个或多个实施方式的细节在附图和以下描述中阐述。根据说明书、附图和权利要求，主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。
9.图1例示根据一示例实施方式的海底目标探测系统。
10.图2例示根据一示例实施方式的衍射勘测。
11.图3例示根据一示例实施方式的海底目标探测系统。
12.图4例示根据一示例实施方式的海底目标探测系统。
13.图5例示根据一示例实施方式的海底目标探测系统。
14.图6例示根据一示例的海底目标探测系统。
15.图7例示根据一示例实施方式的海底目标探测方法。
16.图8例示根据一示例实施方式的海底目标探测方法。
17.在多张附图中相同的附图标记和名称指示相同的元件。
具体实施方式
18.如本文所述的基于反射的勘测可以获得与地下特征有关的信息。声信号可以从地下岩性地层反射并被获取、分析和解释。然而，基于反射的勘测可以覆盖狭窄的区域并收集一组稀疏的数据，这两者都是导致完成勘测所需时间增加的因素。另外，由于基于反射的勘测的分辨率能力，诸如埋在海底中的巨石之类的小型浅层目标可能难以精确成像。这些小型目标会使固定到海底的风力涡轮机、海洋或大洋底部结构以及这些风力涡轮机、海洋或大洋底部结构之间的电缆连接和通信线路的布置复杂化或延迟。
19.本公开涉及用于海底目标探测的系统和方法。由于基于反射的勘测的限制，探测海底中的小型浅层目标可能具有挑战性。与增加的勘测时间(诸如气象原因延迟的更大风险)有关的低效率在不提供海底障碍物的准确地图的情况下可能会增加这些勘测的操作成本。另外，基于反射的勘测可能会受到干扰接收器定位和接收器系统接收的数据的噪声问题的影响，并且本公开的方法可以解决与执行探测海底目标的勘测关联的这些和其他问题。
20.本公开涉及用于海底目标探测的系统和方法。例如，海底目标探测系统可以提供海底障碍物的准确地图。系统可以包括包含拖缆的接收器阵列。系统可以包括与拖缆联接的多个接收器。系统可以包括与第一拖缆联接并与第二拖缆联接的接收器阵列交叉电缆。接收器阵列交叉电缆可以被设置在水体的第一深度处。系统可以包括与接收器阵列交叉电
缆联接的第一偏流器和第二偏流器。系统可以包括包含第一源和第二源的源阵列。源阵列可以与接收器阵列共面。系统可以包括与第一源联接并与第二源联接的源阵列交叉电缆，源阵列交叉电缆被设置在水体的第二深度处。
21.图1例示说明海洋环境的海底目标探测系统100，其中本公开的系统和方法可以执行地震勘测以探测海底目标。海底目标探测系统100可以包括接收器阵列105。接收器阵列105可以包括第一拖缆125。接收器阵列105可以包括第二拖缆130。例如，第一拖缆125可以是电缆(例如海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。第一拖缆125可以联接到接收器阵列交叉电缆195。例如，第二拖缆130可以是电缆(例如海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。第二拖缆130可以联接到接收器阵列交叉电缆195。
22.海底目标探测系统100可以包括第一多个接收器110。第一多个接收器110可以与第一拖缆125联接。第一多个接收器110可以被设置在第一拖缆125上。第一多个接收器110可以沿着线路与第一拖缆125联接。第一多个接收器110可以沿着第一拖缆125均匀地间隔。第一多个接收器110可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。例如，第一多个接收器110中的接收器可以是水听器或任何其他能够收集地震数据的设备。地震数据可以包括指示海底的地下特征的反射数据。地震数据可以包括指示海底的地下特征的衍射数据。海底的地下特征可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。第一多个接收器110可以被配置为探测被海底目标反射的声波。第一多个接收器110可以被配置为探测被海底目标衍射的声波。第一多个接收器110可以探测从目标边缘衍射的衍射数据。例如，第一多个接收器110可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100到500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第一多个接收器110可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，多个接收器110可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。海底目标可以被完全埋在海底中。海底目标可以被部分埋在海底中。
23.海底目标探测系统100可以包括第二多个接收器120。第二多个接收器120可以与第二拖缆130联接。第二多个接收器120可以被设置在第二拖缆130上。第二多个接收器120可以沿着线路与第二拖缆130联接。第二多个接收器120可以沿着第二拖缆130均匀地间隔。第二多个接收器120可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。例如，第二多个接收器120中的接收器可以是水听器或任何其他能够收集地震数据的设备。地震数据可以包括指示海底的地下特征的反射数据。地震数据可以包括指示海底的地下特征的衍射数据。海底的地下特征可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。第二多个接收器120可以被配置为探测被海底目标反射的声波。第二多个接收器120可以被配置为探测被海底目标衍射的声波。第二多个接收器120可以探测从目标边缘衍射的衍射数据。例如，第二多个接收器120可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100到500立方
米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第二多个接收器120可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第二多个接收器120可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。海底目标可以被完全埋在海底中。海底目标可以被部分埋在海底中。
24.海底目标探测系统100可以包括接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以与第一拖缆125联接。例如，第一拖缆125可以被捆绑到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第一拖缆125的第一端与第一拖缆125联接。第一拖缆125可以在多个连接点联接到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以与第二拖缆130联接。例如，第二拖缆130可以被捆绑到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第二拖缆130的第一端与第二拖缆130联接。第二拖缆130可以在多个连接点联接到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以与源阵列交叉电缆197联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一横向电缆180联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第一横向电缆远端171处与第一横向电缆180联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一偏流器170联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二偏流器175联接。
25.接收器阵列交叉电缆195可以与第二横向电缆185联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第二横向电缆远端181处与第二横向电缆185联接。接收器阵列交叉电缆195可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。接收器阵列交叉电缆195可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
26.接收器阵列交叉电缆195可以被设置在水体的第一深度处。
27.海底目标探测系统100可以包括第一偏流器170。第一偏流器170可以与接收器阵列交叉电缆195联接。第一偏流器170可以与第一横向电缆180联接。第一偏流器170可以在第一横向电缆远端171处与第一横向电缆180联接。第一横向电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接。第一偏流器170可以是将通过偏流器的水的运动横向重新定向以生成一定量的横向力的偏流器、顺风叶或偏转板。偏流器可以被配置为将通过偏流器的水流相对于偏流器穿过水的运动方向重新定向。偏流器可以包括与偏流器关联的转向设备。转向设备可以将水流重新定向以控制由偏流器产生的横向力的量。
28.海底目标探测系统100可以包括第二偏流器175。第二偏流器175可以与接收器阵列交叉电缆195联接。第二偏流器175可以与第二横向电缆185联接。第二偏流器175可以在第一横向电缆远端171处与第二横向电缆185联接。第二横向电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接。第二偏流器175可以是将通过偏流器的水的运动横向重新定向以生成一定量的横向力的偏流器、顺风叶或偏转板。偏流器可以被配置为将通过偏流器的水流相对于偏流器穿过水的运动方向重新定向。偏流器可以包括与偏流器关联的转向设备。转向设备可以将水流重新定向以控制由偏流器产生的横向力的量。
29.海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以包括第一源150。例如，第一源150可以产生源发射。第一源150可以产生声波。源阵列127可以产生由接收器阵列105接收的声信号。例如，源阵列127可以包括联接到源阵列交叉电缆197的第一源150。包含第一源150的源阵列127可以包括源的模式。源阵列127可以包括第二源155。例如，第二源155可以产生源发射。第二源155可以产生声波。源阵列127可以产生由接收器阵列105接收
的声信号。例如，源阵列127可以包括联接到源阵列交叉电缆197的第二源155。包含第二源155的源阵列127可以包括源的模式。源阵列127可以与接收器阵列105共面。源阵列127的平面可以与接收器阵列105的平面共面。
30.海底目标探测系统100可以包括源阵列交叉电缆197。源阵列交叉电缆197可以与第一源150联接。源阵列交叉电缆197可以与第一源150连接。源阵列交叉电缆197可以通过次级电缆与第一源150联接。源阵列交叉电缆197可以与第二源155联接。源阵列交叉电缆197可以与第二源155连接。源阵列交叉电缆197可以通过次级电缆与第二源155联接。源阵列交叉电缆197可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。源阵列交叉电缆197可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。源阵列交叉电缆197可以被设置在水体的第二深度处。
31.海底目标探测系统100可以包括第一横向电缆180以与第一偏流器170联接。第一横向电缆180可以与源阵列交叉电缆197联接。例如，第一横向电缆180可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件、系链或绳索。第一横向电缆180可以与源阵列交叉电缆197连接。第一横向电缆180与接收器阵列交叉电缆195联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一偏流器170联接。第一横向电缆180可以直接联接到第一偏流器170。第一横向电缆180可以通过次级电缆联接到第一偏流器170。第一横向电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接以与第一偏流器170连接。第一横向电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接以在在第一横向电缆远端171处与第一偏流器170连接。第一横向电缆180可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第一横向电缆180可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。第一横向电缆180可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。第一横向电缆180可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
32.海底目标探测系统100可以包括第二横向电缆185以与第二偏流器175联接。第二横向电缆185可以与源阵列交叉电缆197联接。例如，第一横向电缆185可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件、系链或绳索。第二横向电缆185可以与源阵列交叉电缆197连接。第二横向电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二偏流器175联接。第二横向电缆185可以直接联接到第二偏流器175。第二横向电缆185可以通过次级电缆联接到第二偏流器175。第二横向电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接以与第二偏流器175连接。第二横向电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接以在在第二横向电缆远端181处与第二偏流器175连接。第二横向电缆185可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第二横向电缆185可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。第二横向电缆185可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。第二横向电缆185可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
33.海底目标探测系统100可以包括船舶102。船舶102可以拖曳接收器阵列105。船舶102可以拖曳源阵列127。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳源阵列127。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳接收器阵列105。船舶相对于拖曳方向101可以在接收器阵列交叉电缆195之前拖曳源阵列交叉电缆197。例如，船舶102可以在拖曳方向101上拖曳源阵列交叉电缆197。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳接收器阵列交叉电缆195。相对于拖曳方向101，源阵列交叉电缆197的一部分可以在接收器阵列交叉电缆195的一部分之前。船舶102可以联接到第一横向电缆180。船舶102可以联接到第二横向电缆185。
34.海底目标探测系统100可以包括第三拖缆135。第三拖缆135可以位于与第一拖缆125相距第一距离处。第三拖缆135可以位于与第二拖缆130相距第一距离处。第一距离可以包括5米和30米之间的距离。例如，第一距离可以是12.5米。第一距离可以大于12.5米。第一距离可以小于12.5米。第三拖缆135可以是电缆(例如海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。接收器阵列105可以包括第三拖缆135。接收器阵列105可以包括多条第三拖缆135。例如，接收器阵列105可以包括一条、两条、三条或更多条第三拖缆135。
35.海底目标探测系统100可以包括第四拖缆140。第四拖缆140可以位于与第一拖缆125相距第一距离处。第四拖缆140可以位于与第二拖缆130相距第一距离处。第一距离可以包括5米和30米之间的距离。例如，第一距离可以是12.5米。第一距离可以大于12.5米。第一距离可以小于12.5米。第四拖缆140可以是电缆(例如海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。接收器阵列105可以包括第四拖缆140。接收器阵列105可以包括多条第四拖缆140。例如，接收器阵列105可以包括一条、两条、三条或更多条第四拖缆140。
36.海底目标探测系统100可以包括第三源160。源阵列127可以包括第三源160。第三源160可以位于第一拖缆125和第三拖缆135之间。第三源160可以位于第一第三拖缆135和第二第三拖缆135之间。第三源160可以产生声波以被海底目标反射并被第一多个接收器110接收。第三源160可以产生声波以被海底目标衍射并被第一多个接收器110接收。源阵列127可以包括多个第三源160。例如，源阵列127可以包括一个、两个、三个或更多个第三源160。第三源160可以产生声波以被海底目标反射并被第二多个接收器120接收。第三源160可以产生声波以被海底目标衍射并被第二多个接收器120接收。
37.海底目标探测系统100可以包括第四源165。源阵列127可以包括第四源165。第四源165可以位于第二拖缆130和第四拖缆140之间。第四源165可以位于第一第四拖缆140和第二第四拖缆140之间。第四源165可以产生声波以被海底目标反射并被第一多个接收器110接收。第四源165可以产生声波以被海底目标衍射并被第一多个接收器110接收。源阵列127可以包括多个第四源165。例如，源阵列127可以包括一个、两个、三个或更多个第四源165。第四源165可以产生声波以被海底目标反射并被第二多个接收器120接收。第四源165可以产生声波以被海底目标衍射并被第二多个接收器120接收。
38.海底目标探测系统100可以包括多条拖缆115。多条拖缆115可以包括第一拖缆125。多条拖缆115可以包括第二拖缆130。多条拖缆115可以包括一条或多条第三拖缆135。例如，多条拖缆115可以包括三条第三拖缆135。多条拖缆115可以包括一条或多条第四拖缆140。例如，多条拖缆115可以包括三条第四拖缆140。多条拖缆115可以包括正好八条拖缆。多个接收器可以被设置在第三拖缆135上。多个接收器可以被设置在第四拖缆140上。
39.海底目标探测系统100可以包括多个源。多个源可以包括第一源150。多个源可以包括第二源155。多个源可以包括一个或多个第三源160。例如，多个源可以包括三个第三源160。多个源可以包括一个或多个第四源165。例如，多个源可以包括三个第四源165。多个源可以包括正好八个源。多个源可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底中的目标反射的反射数据。第二多个接收器120可以接收从海底220中的目标反射的反射数据。第一源150可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底220中的目标反射并且由第
一源150产生的反射数据。第二多个接收器120可以接收从海底中的目标反射并由第一源150产生的反射数据。第二源155可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底中的目标反射并且由第二源155产生的反射数据。第二多个接收器120可以接收从海底中的目标反射并由第二源155产生的反射数据。
40.海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第一源150的电力电缆190。例如，电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第一源150的电力电缆。电力电缆190可以是多条电力电缆。海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第二源155的电力电缆190。例如，电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第二源155的电力电缆。
41.海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第三源160的电力电缆190。例如，电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第三源160的电力电缆。电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第三源160的电力电缆。电力电缆190可以是多条电力电缆。海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第四源165的电力电缆190。例如，电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第四源165的电力电缆。电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第四源165的电力电缆。
42.图2例示衍射勘测200。衍射勘测200可以包括接收器阵列105和源阵列127。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海底目标210衍射。海底目标210可以被完全埋在海底220中。海底目标210可以被部分埋在海底220中。海底目标210可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。从海底目标210衍射的波可以包括衍射数据。衍射数据可以包括衍射波205。接收器阵列105可以接收衍射数据。例如，接收器阵列105可以接收衍射波205。接收器阵列105的第一多个接收器110可以接收衍射数据。例如，第一多个接收器110可以接收衍射波205。第一多个接收器110中的接收器可以接收衍射波205。衍射数据可以包括源自海底目标的衍射波205。衍射数据可以包括从源发射215产生的衍射波205。接收器阵列105中的第二多个接收器120可以接收衍射数据。例如，第二多个接收器120可以接收衍射波205。第二多个接收器120中的接收器可以接收衍射波205。衍射数据可以包括源自海底目标的衍射波205。衍射数据可以包括从源发射215产生的衍射波205。第一多个接收器110可以探测从目标边缘衍射的衍射数据。例如，第一多个接收器110可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。第二多个接收器120可以探测从目标边缘衍射的衍射数据。例如，第二多个接收器120可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第一多个接收器110可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第一多个接收器110可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。第二多个接收器120可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第二多个接收器120可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。
43.接收器阵列105中的第一多个接收器110可以接收衍射数据。衍射数据可以包括从
小于菲涅耳区的海底目标衍射的衍射波205。菲涅耳区是反射的大部分能量从其返回的反射区域，并且反射的到达时间与从能量源传播的能量的到达相差小于半个周期。具有这种到达时间的波可能会建设性地干扰并被单次到达探测到。因此，探测来自小于菲涅耳区的目标的反射波可能困难。然而，接收器阵列105的第一多个接收器110可以探测来自小于菲涅耳区的目标的衍射波。
44.接收器阵列105中的第二多个接收器120可以接收衍射数据。衍射数据可以包括从小于菲涅耳区的海底目标衍射的衍射波205。菲涅耳区是反射的大部分能量从其返回的反射区域，并且反射的到达时间与从能量源传播的能量的到达相差小于半个周期。具有这种到达时间的波可能会增强干涉并被单次到达探测到。因此，探测来自小于菲涅耳区的目标的反射波可能困难。然而，接收器阵列105的第二多个接收器120可以探测来自小于菲涅耳区的目标的衍射波。
45.源阵列127可以产生声波。声波可以包括源发射215。声波可以从海底中的目标衍射。接收器阵列105可以接收源自海底中的目标的衍射波。中心的一对源可以产生声波。第一源150可以产生声波。第二源155可以产生声波。接收器阵列105的第一多个接收器110中的接收器可以接收衍射波。设置在第一拖缆125上的接收器可以接收衍射波。设置在第二拖缆130上的接收器可以接收衍射波。接收器阵列105中的第二多个接收器120中的接收器可以接收衍射波。设置在第一拖缆125上的接收器可以接收衍射波。设置在第二拖缆130上的接收器可以接收衍射波。
46.图3例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括与第一偏流器170联接的第一浮标315。第一浮标315可以连接到第一偏流器170。第一浮标315可以连接到第一杆320。第一浮标315可以联接到第一杆320。第一浮标315可以浮置在海面395上。海面395可以包括海面395。第一浮标315可以是浮置设备。第一浮标315可以被锚定。第一浮标315可以被允许随洋流漂移。第一浮标315可以由船舶102拖曳。
47.海底目标探测系统100可以包括与第二偏流器175联接的第二浮标325。海底目标探测系统100可以包括与第二偏流器175联接的第二浮标325。第二浮标325可以连接到第二偏流器175。第二浮标325可以连接到第二杆330。第二浮标325可以联接到第一杆320。第二浮标325可以浮置在海面395上。第二浮标325可以是浮置设备。第二浮标325可以被锚定。第二浮标325可以被允许随洋流漂移。第二浮标325可以由船舶102拖曳。
48.海底目标探测系统100可以包括与第一浮标315联接的第一杆320。海底目标探测系统100可以包括与第一偏流器170联接的第一杆320。第一杆320可以将第一浮标315与第一偏流器170分隔开。第一杆320可以与第一偏流器170联接。第一杆320可以连接到第一偏流器170。第一杆320可以是将第一浮标315与第一偏流器170分隔开的结构部件。
49.海底目标探测系统100可以包括与第二浮标325联接的第二杆330。海底目标探测系统100可以包括与第二偏流器175联接的第二杆330。第二杆330可以将第二浮标325与第二偏流器175分隔开。第二杆330可以与第一偏流器170联接。第二杆330可以连接到第一偏流器170。第二杆330可以是将第二浮标325与第二偏流器175分隔开的结构部件。
50.海底目标探测系统100可以包括多条拖缆115中的第一端拖缆335。第一端拖缆335可以被设置在接收器阵列的第一端340。第一端拖缆335可以包括第一拖缆125。第一端拖缆335可以包括第二拖缆130。第一端拖缆335可以包括第三拖缆135。第一端拖缆335可以包括
第四拖缆140。第一端拖缆335可以包括与第一端拖缆335联接的第一多个接收器110。第一端拖缆335可以包括与第一端拖缆335联接的第二多个接收器110。第一端拖缆335可以联接到接收器阵列交叉电缆195。第一端拖缆335可以被设置在大于源阵列127的深度的深度处。第一端拖缆335可以被设置在小于源阵列127的深度的深度处。
51.海底目标探测系统100可以包括多条拖缆115中的第二端拖缆355。第二端拖缆355可以被设置在接收器阵列的第二端360。接收器阵列的第二端360可以与接收器阵列的第一端340相距一定距离。接收器阵列的第二端360可以与接收器阵列的第一端340相距小于100米的距离。例如，接收器阵列的第二端360可以与接收器阵列的第一端340相距87.5米的距离。第二端拖缆355可以包括第一拖缆125。第二端拖缆355可以包括第二拖缆130。第二端拖缆355可以包括第三拖缆135。第二端拖缆355可以包括第四拖缆140。第二端拖缆355可以包括与第二端拖缆355联接的第一多个接收器110。第二端拖缆355可以包括与第二端拖缆355联接的第二多个接收器110。第二端拖缆355可以联接到接收器阵列交叉电缆195。第二端拖缆355可以被设置在大于源阵列127的深度的深度处。第二端拖缆355可以被设置在小于源阵列127的深度的深度处。
52.海底目标探测系统100可以包括多个源中的第一端源345。第一端源345可以被设置在源阵列的第一端350。第一端源345可以包括第一源150。第一端源345可以包括第二源155。第一端源345可以包括第三源160。第一端源345可以包括第四源165。第一端源345可以联接到源阵列交叉电缆197。第一端源345可以被设置在小于接收器阵列105的深度的深度处。第一端源345可以被设置在大于接收器阵列105的深度的深度处。
53.海底目标探测系统100可以包括多个源中的第二端源365。第二端源365可以被设置在源阵列的第二端370。源阵列的第二端370可以与源阵列的第一端350相距一定距离。源阵列的第二端370可以与源阵列的第一端350相距一定距离。源阵列的第二端370可以与源阵列的第一端350相距小于100米的距离。例如，源阵列的第二端370可以与源阵列的第一端350相距小于87.5米的距离。第二端源365可以包括第一源150。第二端源365可以包括第二源155。第二端源365可以包括第三源160。第二端源365可以包括第四源165。第二端源365可以联接到源阵列交叉电缆197。第二端源365可以被设置在小于接收器阵列105的深度的深度处。第二端源365可以被设置在大于接收器阵列105的深度的深度处。
54.海底目标探测系统100可以包括设置在第一深度375处的接收器阵列交叉电缆195。海底目标探测系统100可以包括设置在海面395以下大于6米的第一深度375处的接收器阵列交叉电缆195。海底目标探测系统100可以包括设置在海面395以下小于6米的第一深度375处的接收器阵列交叉电缆195。海底目标探测系统100可以包括设置在海面395以下等于6米的第一深度375处的接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以被设置在大于源阵列交叉电缆197的深度的深度处。接收器阵列交叉电缆195可以被设置在小于源阵列交叉电缆197的深度的深度处。接收器阵列交叉电缆195可以被设置在海底上方的深度处。
55.海底目标探测系统100可以包括设置在第二深度380处的源阵列交叉电缆197。海底目标探测系统100可以包括设置在海面395以下大于4米的第二深度380处的源阵列交叉电缆197。海底目标探测系统100可以包括设置在海面395以下小于4米的第二深度380处的源阵列交叉电缆197。海底目标探测系统100可以包括设置在海面395以下等于4米的第二深
度380处的源阵列交叉电缆197。源阵列交叉电缆197可以被设置在大于接收器阵列交叉电缆195的深度的深度处。源阵列交叉电缆197可以被设置在小于接收器阵列交叉电缆195的深度的深度处。源阵列交叉电缆197可以被设置在海底上方的深度处。
56.海底目标探测系统100可以包括与第一偏流器170联接的第一深度控制器385。第一深度控制器385可以保持接收器阵列105的深度。第一深度控制器385可以与第一杆320联接。第一深度控制器385可以连接到第一杆320。第一深度控制器385可以与第一浮标315联接。第一深度控制器385可以连接到第一浮标315。第一深度控制器385可以通过电力电缆190连接到船舶102。电力电缆190可以将电力从船舶102传输到第一深度控制器385。
57.海底目标探测系统100可以包括与第二偏流器175联接的第二深度控制器390。第二深度控制器390可以保持接收器阵列105的深度。第二深度控制器390可以保持接收器阵列105的深度。第二深度控制器390可以与第一杆320联接。第二深度控制器390可以连接到第一杆320。第二深度控制器390可以与第一浮标315联接。第二深度控制器390可以连接到第一浮标315。第二深度控制器390可以通过电力电缆190连接到船舶102。电力电缆190可以将电力从船舶102传输到第二深度控制器390。
58.海底目标探测系统100可以包括与接收器阵列105共面的源阵列127。例如，源阵列127可以限定第一平面。第一平面可以是其中第一源150和第二源155所在的平面。第一平面可以是其中第一源150和第三源160所在的平面。第一平面可以是其中第一源150和第四源165所在的平面。接收器阵列105可以限定第二平面。第二平面可以是其中第一多个接收器110中的一个接收器和第二多个接收器120中的一个接收器所在的平面。第二平面可以是其中第一多个接收器110中的第一接收器和第一多个接收器110中的第二接收器所在的平面。第二平面可以是其中第二多个接收器120中的第一接收器和第二多个接收器120中的第二接收器所在的平面。
59.图4例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括船舶102。船舶102可以拖曳接收器阵列105。船舶102可以拖曳源阵列127。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳源阵列127。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳接收器阵列105。船舶可以相对于拖曳方向101在接收器阵列交叉电缆195之前拖曳源阵列交叉电缆197。例如，船舶102可以在拖曳方向101上拖曳源阵列交叉电缆197。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳接收器阵列交叉电缆195。相对于拖曳方向101，源阵列交叉电缆197的一部分可以在接收器阵列交叉电缆195的一部分前面。船舶102可以联接到第一横向电缆180。船舶102可以联接到第二横向电缆185。
60.海底目标探测系统100可以包括第一横向电缆180。第一横向电缆180可以包括拖绳。海底目标探测系统100可以包括与第一偏流器170联接的第一横向电缆180。第一横向电缆180可以与源阵列交叉电缆197联接。例如，第一横向电缆180可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件、系链或绳索。第一横向电缆180可以与源阵列交叉电缆197连接。第一横向电缆180与接收器阵列交叉电缆195联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一偏流器170联接。第一横向电缆180可以直接联接到第一偏流器170。第一横向电缆180可以通过次级电缆联接到第一偏流器170。第一横向电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接以与第一偏流器170连接。第一横向电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接以在在第一横向电缆远端171处与第一偏流器170连接。第一横向电缆180可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第一横向电缆180可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。
第一横向电缆180可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。第一横向电缆180可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
61.海底目标探测系统100可以包括第二横向电缆185。第二横向电缆185可以包括拖绳。海底目标探测系统100可以包括与第二偏流器175联接的第二横向电缆185。第二横向电缆185可以与源阵列交叉电缆197联接。例如，第一横向电缆185可以是电缆(例如海面电缆)、电线组件、系链或绳索。第二横向电缆185可以与源阵列交叉电缆197连接。第二横向电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二偏流器175联接。第二横向电缆185可以直接联接到第二偏流器175。第二横向电缆185可以通过次级电缆联接到第二偏流器175。第二横向电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接以与第二偏流器175连接。第二横向电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接以在在第二横向电缆远端181处与第二偏流器175连接。第二横向电缆185可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第二横向电缆185可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。第二横向电缆185可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。第二横向电缆185可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
62.海底目标探测系统100可以包括交叉电缆。交叉电缆可以包括源阵列交叉电缆197。源阵列交叉电缆197可以与第一源150联接。源阵列交叉电缆197可以与第一源150连接。源阵列交叉电缆197可以通过次级电缆与第一源150联接。源阵列交叉电缆197可以与第二源155联接。源阵列交叉电缆197可以与第二源155连接。源阵列交叉电缆197可以通过次级电缆与第二源155联接。源阵列交叉电缆197可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。源阵列交叉电缆197可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。源阵列交叉电缆197可以被设置在水体的第二深度处。
63.海底目标探测系统100可以包括拖缆。拖缆可以包括第一拖缆125。拖缆可以包括第二拖缆130。接收器阵列交叉电缆195可以与第一拖缆125联接。例如，第一拖缆125可以被捆绑到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第一拖缆125的第一端与第一拖缆125联接。第一拖缆125可以在多个连接点联接到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以与第二拖缆130联接。例如，第二拖缆130可以被捆绑到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第二拖缆130的第一端与第二拖缆130联接。第二拖缆130可以在多个连接点联接到接收器阵列交叉-电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以与源阵列交叉电缆197联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一横向电缆180联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第一横向电缆远端171处与第一横向电缆180联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一偏流器170联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二偏流器175联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二横向电缆185联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第二横向电缆远端181处与第二横向电缆185联接。接收器阵列交叉电缆195可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。接收器阵列交叉电缆195可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。接收器阵列交叉电缆195可以被设置在水体的第一深度处。
64.拖缆可以包括第三拖缆135。海底目标探测系统100可以包括第三拖缆135。第三拖缆135可以位于与第一拖缆125相距第一距离处。第三拖缆135可以位于与第二拖缆130相距第一距离处。第一距离可以包括5米到30米之间的距离。例如，第一距离可以是12.5米。第三
拖缆135可以是电缆(例如海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。接收器阵列105可以包括第三拖缆135。接收器阵列105可以包括多条第三拖缆135。例如，接收器阵列105可以包括一条、两条、三条或更多条第三拖缆135。
65.拖缆可以包括第四拖缆140。海底目标探测系统100可以包括第四拖缆140。第四拖缆140可以位于与第一拖缆125相距第一距离处。第四拖缆140可以位于与第二拖缆130相距第一距离处。第一距离可以包括5米和30米之间的距离。例如，第一距离可以是12.5米。第四拖缆140可以是电缆(例如海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。接收器阵列105可以包括第四拖缆140。接收器阵列105可以包括多条第四拖缆140。例如，接收器阵列105可以包括一条、两条、三条或更多条第四拖缆140。
66.海底目标探测系统100可以包括模块。模块可以包括第一多个接收器110中的接收器。海底目标探测系统100可以包括第一多个接收器110。第一多个接收器110可以与第一拖缆125联接。第一多个接收器110可以被设置在第一拖缆125上。第一多个接收器110可以沿着线路与第一拖缆125联接。第一多个接收器110可以沿着第一拖缆125均匀地间隔。第一多个接收器110可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。例如，第一多个接收器110中的接收器可以是水听器或任何其他能够收集地震数据的设备。地震数据可以包括指示海底的地下特征的反射数据。地震数据可以包括指示海底的地下特征的衍射数据。海底的地下特征可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。第一多个接收器110可以被配置为探测被海底目标反射的声波。第一多个接收器110可以被配置为探测被海底目标衍射的声波。第一多个接收器110可以探测从目标边缘衍射的衍射数据。例如，第一多个接收器110可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第一多个接收器110可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第一多个接收器110可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。海底目标可以被完全埋在海底中。海底目标可以被部分埋在海底中。
67.模块可以包括第二多个接收器110中的接收器。海底目标探测系统100可以包括第二多个接收器120。第二多个接收器120可以与第二拖缆130联接。第二多个接收器120可以被设置在第二拖缆130上。第二多个接收器120可以沿着线路与第二拖缆130联接。第二多个接收器120可以沿着第二拖缆130均匀地间隔。第二多个接收器120可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。例如，第二多个接收器120中的接收器可以是水听器或任何其他能够收集地震数据的设备。地震数据可以包括指示海底的地下特征的反射数据。地震数据可以包括指示海底的地下特征的衍射数据。海底的地下特征可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。第二多个接收器120可以被配置为探测被海底目标反射的声波。第二多个接收器120可以被配置为探测被海底目标衍射的声波。第二多个接收器120可以探测从目标边缘衍射的衍射数据。例如，第二多个接收器120可以探测源自大型目标边缘的衍射数
据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第二多个接收器120可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第二多个接收器120可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。海底目标可以被完全埋在海底中。海底目标可以被部分埋在海底中。
68.海底目标探测系统100可以包括第一浮标315。海底目标探测系统100可以包括与第一偏流器170联接的第一浮标315。第一浮标315可以连接到第一偏流器170。第一浮标315可以连接到第一杆320。第一浮标315可以联接到第一杆320。第一浮标315可以浮置在海面395上。第一浮标315可以是浮置设备。第一浮标315可以被锚定。第一浮标315可以被允许随洋流漂移。第一浮标315可以由船舶102拖曳。
69.海底目标探测系统100可以包括第二浮标325。海底目标探测系统100可以包括与第二偏流器175联接的第二浮标325。海底目标探测系统100可以包括与第二偏流器175联接的第二浮标325。第二浮标325可以连接到第二偏流器175。第二浮标325可以连接到第二杆330。第二浮标325可以联接到第一杆320。第二浮标325可以浮置在海面395上。第二浮标325可以是浮置设备。第二浮标325可以被锚定。第二浮标325可以被允许随洋流漂移。第二浮标325可以由船舶102拖曳。
70.海底目标探测系统100可以包括相对全球定位系统(rgps)405。rgps 405可以确定目标在地球上相对于另一个目标的位置的位置。rgps 405可以确定一个目标到另一目标之间的水平距离。rgps 405可以确定一个目标到另一目标之间的垂直距离。rgps 405可以确定一个目标到另一目标之间的偏移。例如，rgps 405可以确定第一偏流器170相对于船舶102的位置。rgps 405可以确定第二偏流器175相对于船舶102的位置。rgps 405可以确定两个移动目标之间的相对定位。rgps 405可以连接到第一浮标315。rgps 405可以联接到第一浮标315。rgps 405可以连接到第二浮标325。rgps 405可以联接到第二浮标325。
71.海底目标探测系统100可以包括声换能器。声换能器410可以将声信号转换成电信号。电信号可以被传输到船舶102。声换能器410可以包括水听器。声换能器410可以包括第一多个接收器110。声换能器410可以包括与第一拖缆125联接的第一多个接收器110。声换能器410可以包括第二多个接收器120。声换能器410可以包括与第二拖缆130联接的第二多个接收器120。声换能器410可以被设置在拖缆上。多个声换能器410可以被设置在多条拖缆115上。
72.海底目标探测系统100可以包括t型连接器415。t型连接器415可以包括三通连接器。t型连接器415可以包括将三个电缆连接在一起的电连接。t型连接器415可以将接收器阵列交叉电缆195连接到接收器阵列105。t型连接器415可以将接收器阵列交叉电缆195联接到接收器阵列105。例如，t型连接器415可以将接收器阵列交叉电缆195连接到第一拖缆125。t型连接器415可以将接收器阵列交叉电缆195联接到第一拖缆125。例如，t型连接器415可以将接收器阵列交叉电缆195连接到第二拖缆130。t型连接器415可以将接收器阵列交叉电缆195联接到第二拖缆130。例如，t型连接器415可以将接收器阵列交叉电缆195连接到第三拖缆135。t型连接器415可以将接收器阵列交叉电缆195联接到第三拖缆135。例如，t型连接器415可以将接收器阵列交叉电缆195连接到第四拖缆140。t型连接器415可以将接
收器阵列交叉电缆195联接到第四拖缆140。
73.海底目标探测系统100可以包括回收线420。回收线420可以是电缆(例如海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。回收线420可以将船舶102连接到接收器阵列交叉电缆195。回收线420可以将船舶102连接到源阵列交叉电缆197。
74.海底目标探测系统100可以包括信号电缆425。信号电缆425可以包括电力电缆190。电力电缆190可以将电力提供到第一源150。例如，电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第一源150的电力电缆。电力电缆190可以是多条电力电缆。海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第二源155的电力电缆190。例如，电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第二源155的电力电缆。
75.海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第三源160的电力电缆190。例如，电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第三源160的电力电缆。电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第三源160的电力电缆。电力电缆190可以是多条电力电缆。海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第四源165的电力电缆190。例如，电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第四源165的电力电缆。电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第四源165的电力电缆。
76.海底目标探测系统100可以包括支线430。支线430可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。支线430可以将第一偏流器170连接到船舶102。支线430可以将第一偏流器170联接到船舶102。支线430可以将第一偏流器170联接到接收器阵列交叉电缆195。支线430可以将第二偏流器175连接到船舶102。支线430可以将第二偏流器175联接到船舶102。支线430可以将第二偏流器175联接到接收器阵列交叉电缆195。
77.图5例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括第一多个接收器110中的至少一个接收器。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海底220中的目标反射的反射数据505。反射数据505可以包括反射波。反射数据505可以包括微波。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海底220中的目标的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如，海水)并从海底目标210反射。海底目标210可以被完全埋在海底220中。海底目标210可以被部分埋在海底220中。海底目标210可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。从海底目标210反射的波可以包括反射数据505。反射数据505可以包括反射波。接收器阵列105可以接收反射数据505。例如，接收器阵列105可以接收反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收反射波。反射数据505可以包括源自海底目标的反射波。反射数据505可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以接收从海底220中的目标反射的反射数据505。反射数据505可以包括反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收从海底220中的目标反射并由源阵列127中的多个源中的源产生的
反射波。源阵列127可以被设置在海面395以下的距离530处。接收器阵列105可以被设置在海面395以下的距离535处。
78.第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海面395和海底220中的目标反射的反射数据515。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收在从海面395反射之后从海底220中的目标反射的反射数据515。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海面395的反射波。反射数据515可以包括反射波。反射数据515可以包括微波。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海面395的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如，海水)并从海面395反射。从海面395反射的波可以包括反射数据515。反射数据515可以包括反射波。接收器阵列105可以接收反射数据515。例如，接收器阵列105可以接收反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收反射波。反射数据515可以包括源自海面395的反射波。反射数据515可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以接收从海面395反射的反射数据515。反射数据515可以包括反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收从海面395反射并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。
79.第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海底220反射并从海面395反射的反射数据520。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收在从海底220中的目标反射之后从海面395反射的反射数据520。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海底220和海面395的反射波。反射数据520可以包括反射波。反射数据520可以包括微波。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海面395的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海底220反射。从海底220反射的波可以包括反射数据520。从海底220反射并从海面395反射的波可以包括反射数据520。反射数据520可以包括反射波。接收器阵列105可以接收反射数据520。例如，接收器阵列105可以接收反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收反射波。反射数据520可以包括源自从海底220的反射波。反射数据520可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127的多个源可以产生声信号。接收器阵列105的第一多个接收器110可以接收从海底220反射并从海面395反射的反射数据520。反射数据520可以包括反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收从海底220反射并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。
80.第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海面395反射两次并从海底220中的目标反射的反射数据525。反射数据525可以包括反射波。反射数据525可以包括微波。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收从海面395的反射波。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以接收在从海面395反射之后被海底220中的目标反射之后从海面395反射的反射数据525。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海面395反射。自海面395的反射波可以从海底220反射。自海底220的反射波可以从海面395再次反射。从海面395反射的波可以包括反射数据525。从海面395反射两次的波可以包括反射数据525。反射数据525可以包括反射波。接收器阵列105可以接收反射数据525。例如，接收器阵列105可以接收反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收反射波。反射数据525可以包括源自从海底220的反射波。反射数据525可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127中的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以接收从海面395反射两次的反射数据525。反射数据525可以包括反射波。第一多个
接收器110中的接收器可以接收从海面395反射两次并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。
81.图6例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100包括第一多个接收器110中的至少一个接收器以在第一时间段605期间接收从海底中的目标反射的反射数据505。反射数据505可以包括反射波。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以在第一时间段605期间接收从海底220中的目标的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海底目标210反射。海底目标210可以被完全埋在海底220中。海底目标210可以被部分埋在海底220中。海底目标210可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。从海底目标220反射的波可以包括反射数据505。反射数据505可以包括反射波。接收器阵列105可以在第一时间段605期间接收反射数据505。例如，接收器阵列105可以在第一时间段605期间接收反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收反射波。反射数据505可以包括源自海底目标的反射波。反射数据505可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127中的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以在第一时间段605期间接收从海底220中的目标反射的反射数据505。反射数据505可以包括反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收从海底220中的目标反射并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。第一时间段605可以小于海面395以下的距离530与海面395以下的距离535之间的差除以小波速度的两倍。第一时间段605可以小于1毫秒。第一时间段605可以小于5毫秒。第一中间时间段610可以小于15毫秒。第一中间时间段610可以小于10毫秒。第一中间时间段610可以小于5毫秒。第一中间时间段610可以小于1毫秒。第一中间时间段610可以是0毫秒。第一中间时间段可以是至少5毫秒。
82.第一多个接收器110中的至少一个接收器可以在第二时间段615期间接收从海面395和海底220中的目标反射的反射数据515。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以在第一时间段615期间接收从海面395和海底220中的目标的反射波。反射数据515可以包括反射波。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以在第一时间段615期间接收从海面395和海底220中的目标的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海面395和海底220中的目标反射。从海面395和海底220中的目标反射的波可以包括反射数据515。反射数据515可以包括反射波。接收器阵列105可以在第二时间段615期间接收反射数据515。例如，接收器阵列105可以在第二时间段615期间接收反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收反射波。反射数据515可以包括源自从海底220中的目标的反射波。反射数据515可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127中的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以接收从海面395和海底220中的目标反射的反射数据515。反射数据515可以包括反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收从海面395和海底220中的目标反射、并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。第二时间段615可以小于海面395以下的距离530与海面395以下的距离535之间的差除以小波速度的两倍。第二时间段615可以小于1毫秒。第二时间段615可以小于5毫秒。第一中间时间段610可以小于15毫秒。第一中间时间段610可以小于10毫秒。第一中间时间段610可以小于5毫秒。第一中间时间段610可以小于1毫秒。第一中间时间段610可以是0毫秒。第一
中间时间段可以是至少5毫秒。
83.第一多个接收器110中的至少一个接收器可以在第三时间段620期间接收从海底220中的目标反射并从海面395反射的反射数据520。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以在第三时间段620期间接收从海底220中的目标和海面395的反射波。反射数据520可以包括反射波。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以在第三时间段620期间接收从海面395的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海底220反射。从海底220反射的波可以包括反射数据520。从海底220反射并从海面395反射的波可以包括反射数据520。反射数据520可以包括反射波。接收器阵列105可以在第三时间段620期间接收反射数据520。例如，接收器阵列105可以接收反射波。第一多个接收器110中的接收器可以在第三时间段620期间接收反射波。反射数据520可以包括源自从海底220的反射波。反射数据520可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127中的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以在第三时间段620期间接收从海底220反射并从海面395反射的反射数据520。反射数据520可以包括反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收从海底220反射并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。第三时间段620可以小于海面395以下的距离530与海面395以下的距离535之间的差除以小波速度的两倍。第三时间段620可以小于1毫秒。第三时间段620可以小于5毫秒。第二中间时间段625可以小于20毫秒。第二中间时间段625可以小于15毫秒。第二中间时间段625可以小于10毫秒。第二中间时间段625可以小于5毫秒。第二中间时间段625可以小于1毫秒。第二中间时间段625可以是0毫秒。
84.第一多个接收器110中的至少一个接收器可以在第四时间段630期间接收从海面395反射两次并从海底220中的目标反射的反射数据525。反射数据525可以包括反射波。第一多个接收器110中的至少一个接收器可以在第四时间段630期间接收从海面395的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如，海水)并从海面395反射。自海面395的反射波可以从海底220反射。自海底220的反射波可以从海面395再次反射。从海面395反射的波可以包括反射数据525。从海面395反射两次并从海底220反射的波可以包括反射数据525。反射数据525可以包括反射波。接收器阵列105可以在第四时间段630期间接收反射数据525。例如，接收器阵列105可以接收反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收反射波。反射数据525可以包括源自海面395的反射波。反射数据525可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127中的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以在第四时间段630期间接收从海面395反射两次并从海底220反射的反射数据525。反射数据525可以包括反射波。第一多个接收器110中的接收器可以接收从海面395反射两次并从海底220反射、并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。第四时间段630可以小于海面395以下的距离530与海面395以下的距离535之间的差除以小波速度的两倍。第四时间段630可以小于1毫秒。第四时间段630可以小于5毫秒。
85.第三中间时间段635可以小于30毫秒。第三中间时间段635可以小于25毫秒。
86.第三中间时间段635可以小于20毫秒。第三中间时间段635可以小于15毫秒。
87.第三中间时间段635可以小于10毫秒。第三中间时间段635可以小于5毫秒。第三中间时间段635可以是0毫秒。
88.海底目标探测系统100包括第二多个接收器120中的至少一个接收器以在第一时
间段605期间接收从海底中的目标反射的反射数据505。反射数据505可以包括反射波。第二多个接收器120中的至少一个接收器可以在第一时间段605期间接收从海底220中的目标的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海底目标210反射。海底目标210可以被完全埋在海底220中。海底目标210可以被部分埋在海底220中。海底目标210可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。从海底目标220反射的波可以包括反射数据505。反射数据505可以包括反射波。接收器阵列105可以在第一时间段605期间接收反射数据505。例如，接收器阵列105可以在第一时间段605期间接收反射波。第二多个接收器120中的接收器可以接收反射波。反射数据505可以包括源自海底目标的反射波。反射数据505可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127中的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第二多个接收器120可以在第一时间段605期间接收从海底220中的目标反射的反射数据505。反射数据505可以包括反射波。第二多个接收器120中的接收器可以接收从海底220中的目标反射并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。第一时间段605可以小于海面395以下的距离530与海面395以下的距离535之间的差除以小波速度的两倍。第一时间段605可以小于1毫秒。第一时间段605可以小于5毫秒。第一中间时间段610可以小于15毫秒。第一中间时间段610可以小于10毫秒。第一中间时间段610可以小于5毫秒。第一中间时间段610可以小于1毫秒。第一中间时间段610可以是0毫秒。第一中间时间段可以是至少5毫秒。
89.第二多个接收器120中的至少一个接收器可以在第二时间段615期间接收从海面395和海底220中的目标反射的反射数据515。第二多个接收器120中的至少一个接收器可以在第一时间段615期间接收从海面395和海底220中的目标的反射波。反射数据515可以包括反射波。第二多个接收器120中的至少一个接收器可以在第一时间段615期间接收从海面395和海底220中的目标的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海面395和海底220中的目标反射。从海面395和海底220中的目标反射的波可以包括反射数据515。反射数据515可以包括反射波。接收器阵列105可以在第二时间段615期间接收反射数据515。例如，接收器阵列105可以在第二时间段615期间接收反射波。第二多个接收器120中的接收器可以接收反射波。反射数据515可以包括源自从海底220中的目标的反射波。反射数据515可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127中的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第二多个接收器120可以接收从海面395和海底220中的目标反射的反射数据515。反射数据515可以包括反射波。第二多个接收器120中的接收器可以接收从海面395和海底220中的目标反射、并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。第二时间段615可以小于海面395以下的距离530与海面395以下的距离535之间的差除以小波速度的两倍。第二时间段615可以小于1毫秒。第二时间段615可以小于5毫秒。第一中间时间段610可以小于15毫秒。第一中间时间段610可以小于10毫秒。第一中间时间段610可以小于5毫秒。第一中间时间段610可以小于1毫秒。第一中间时间段610可以是0毫秒。第一中间时间段可以是至少5毫秒。
90.第二多个接收器120中的至少一个接收器可以在第三时间段620期间接收从海底220中的目标反射并从海面395反射的反射数据520。第二多个接收器120中的至少一个接收
器可以在第三时间段620期间接收从海底220中的目标和海面395的反射波。反射数据520可以包括反射波。第二多个接收器120中的至少一个接收器可以在第三时间段620期间接收从海面395的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海底220反射。从海底220反射的波可以包括反射数据520。从海底220反射并从海面395反射的波可以包括反射数据520。反射数据520可以包括反射波。接收器阵列105可以在第三时间段620期间接收反射数据520。例如，接收器阵列105可以接收反射波。第二多个接收器120中的接收器可以在第三时间段620期间接收反射波。反射数据520可以包括源自从海底220的反射波。反射数据520可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127中的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第二多个接收器120可以在第三时间段620期间接收从海底220反射并从海面395反射的反射数据520。反射数据520可以包括反射波。第二多个接收器120中的接收器可以接收从海底220反射并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。第三时间段620可以小于海面395以下的距离530与海面395以下的距离535之间的差除以小波速度的两倍。第三时间段620可以小于1毫秒。第三时间段620可以小于5毫秒。第二中间时间段625可以小于20毫秒。第二中间时间段625可以小于15毫秒。第二中间时间段625可以小于10毫秒。第二中间时间段625可以小于5毫秒。第二中间时间段625可以小于1毫秒。第二中间时间段625可以是0毫秒。
91.第二多个接收器120中的至少一个接收器可以在第四时间段630期间接收从海面395反射两次并从海底220中的目标反射的反射数据525。反射数据525可以包括反射波。第二多个接收器120中的至少一个接收器可以在第四时间段630期间接收从海面395的反射波。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如海水)并从海面395反射。自海面395的反射波可以从海底220反射。自海底220的反射波可以从海面395再次反射。从海面395反射的波可以包括反射数据525。从海面395反射两次并从海底220反射的波可以包括反射数据525。反射数据525可以包括反射波。接收器阵列105可以在第四时间段630期间接收反射数据525。例如，接收器阵列105可以接收反射波。第二多个接收器120中的接收器可以接收反射波。反射数据525可以包括源自海面395的反射波。反射数据525可以包括从源发射215产生的反射波。源阵列127中的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第二多个接收器120可以在第四时间段630期间接收从海面395反射两次并从海底220反射的反射数据525。反射数据525可以包括反射波。第二多个接收器120中的接收器可以接收从海面395反射两次并从海底220反射、并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波。第四时间段630可以小于海面395以下的距离530与海面395以下的距离535之间的差除以小波速度的两倍。第四时间段630可以小于1毫秒。第四时间段630可以小于5毫秒。
92.第三中间时间段635可以小于30毫秒。第三中间时间段635可以小于25毫秒。
93.第三中间时间段635可以小于20毫秒。第三中间时间段635可以小于15毫秒。
94.第三中间时间段635可以小于10毫秒。第三中间时间段635可以小于5毫秒。第三中间时间段635可以是0毫秒。
95.图7例示根据一实施例的海底目标探测方法。简而言之，方法700可以包括提供接收器阵列(框705)。方法700可以包括将接收器与拖缆联接(框710)。方法700可以包括将接收器阵列交叉电缆与拖缆联接(框715)。方法700可以包括将接收器阵列交叉电缆设置在第一深度处(框720)。方法700可以包括将偏流器与接收器阵列交叉电缆联接(框725)。方法
700可以包括提供源阵列(框730)。方法700可以包括将源阵列交叉电缆与源联接(框735)。方法700可以包括将源阵列交叉电缆设置在第二深度处(框740)。方法700可以包括将浮标与拖缆联接(框745)。
96.方法700可以包括提供接收器阵列(框705)。方法可以包括提供接收器阵列105。接收器阵列105可以包括第一拖缆125。接收器阵列105可以包括第二拖缆130。方法可以包括提供多条拖缆115。多条拖缆115可以包括第一拖缆125。多条拖缆115可以包括第二拖缆130。多条拖缆115可以包括正好八条拖缆。方法可以包括提供多条拖缆115中的第一端拖缆335。方法可以包括将第一端拖缆335设置在接收器阵列的第一端340。方法可以包括提供多条拖缆115中的第二端拖缆355。方法可以包括将第二端拖缆355设置在接收器阵列的第二端360。接收器阵列的第二端360可以与接收器阵列的第一端340相距小于100米的距离。方法可以包括由船舶102在拖曳方向101上拖曳接收器阵列105。方法可以包括由接收器阵列105接收包括源自海底目标并从源发射215产生的衍射波的衍射数据。
97.方法700可以包括将接收器与拖缆联接(框710)。方法可以包括将第一多个接收器110与第一拖缆125联接。方法可以包括将第一多个接收器110与第二拖缆130联接。方法可以包括将第一多个接收器110与第三拖缆135联接。方法可以包括将第一多个接收器110与第四拖缆140联接。方法可以包括将第二多个接收器120与第一拖缆125联接。方法可以包括将第二多个接收器120与第二拖缆130联接。方法可以包括将第二多个接收器120与第三拖缆135联接。方法可以包括将第二多个接收器120与第四拖缆140联接。
98.方法700可以包括将接收器阵列交叉电缆与拖缆联接(框715)。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆195与第一拖缆125联接。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆195与第二拖缆130联接。方法可以包括由船舶102拖曳相对于拖曳方向101在接收器阵列交叉电缆195后面的源阵列交叉电缆197。
99.方法700可以包括将接收器阵列交叉电缆设置在第一深度处(框720)。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆195设置在水体的第一深度375处。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆195设置在海面395以下大于六米的第一深度375处。
100.方法700可以包括将偏流器与接收器阵列交叉电缆联接(框725)。方法可以包括将第一偏流器170与接收器阵列交叉电缆195联接。方法可以包括将第二偏流器175与接收器阵列交叉电缆195联接。方法可以包括将第一深度控制器385与第一偏流器170联接。方法可以包括将第二深度控制器390与第二偏流器175联接。第二深度控制器390和第一深度控制器385可以保持接收器阵列105的深度。
101.方法700可以包括提供源阵列(框730)。方法可以包括提供源阵列127。源阵列127可以包括第一源150。源阵列127可以包括第二源155。源阵列127可以与接收器阵列105共面。方法可以包括提供多个源。方法可以包括提供源阵列127中的多个源。多个源可以包括第一源150。多个源可以包括第二源155。多个源可以包括第三源160。多个源可以包括第四源165。多个源可以包括正好八个源。方法可以包括提供多个源中的第一端源345。方法可以包括将第一端源345设置在源阵列的第一端350。方法可以包括提供多个源中的第二端源365。方法可以包括将第二端源365设置在源阵列的第二端370。源阵列的第二端源370可以与源阵列的第一端350相距小于100米的距离。方法可以包括由船舶102在拖曳方向101上拖曳源阵列127。
102.方法700可以包括将源阵列交叉电缆与源联接(框735)。方法可以包括将源阵列交叉电缆197与第一源150联接。方法可以包括将源器阵列交叉电缆197与第二源155联接。方法可以包括由船舶102相对于拖曳方向101在接收器阵列交叉电缆195之前拖曳源阵列交叉电缆197。
103.方法700可以包括将源阵列交叉电缆设置在第二深度处(框740)。方法可以包括将源阵列交叉电缆197设置在第二深度380处。方法可以包括将源阵列交叉电缆197设置在海面395以下大于四米的第二深度380处。
104.方法700可以包括将浮标与偏流器联接(框745)。方法可以包括将第一浮标315与第一偏流器170联接。方法可以包括将第二浮标325与第二偏流器175联接。方法可以包括将第一杆320与第一浮标315联接。方法可以包括将第一杆320与第一偏流器170联接。第一杆320可以将第一浮标315与第一偏流器170分隔开。方法可以包括将第二杆330与第二浮标325联接。方法可以包括将第二杆330与第二偏流器175联接。第二杆330可以将第二浮标325与第二偏流器175分隔开。
105.图8例示根据一实施例的海底目标探测方法。简而言之，方法800可以包括提供接收器阵列(框805)。方法800可以包括将接收器与拖缆联接(框810)。方法800可以包括接收反射数据(框815)。方法800可以包括将接收器阵列交叉电缆与拖缆联接(框820)。方法800可以包括将接收器阵列交叉电缆设置在第一深度处(框825)。方法800可以包括提供源阵列(框830)。方法800可以包括将源阵列交叉电缆与源联接(框835)。方法800可以包括将源阵列交叉电缆设置在第二深度处(框840)。方法800可以包括接收衍射数据(框845)。
106.方法800可以包括提供接收器阵列(框805)。方法可以包括提供接收器阵列105。接收器阵列105可以包括第一拖缆125。接收器阵列105可以包括第二拖缆130。方法可以包括提供多条拖缆115。多条拖缆115可以包括第一拖缆125。多条拖缆115可以包括第二拖缆130。多条拖缆115可以包括正好八条拖缆。方法可以包括提供多条拖缆115中的第一端拖缆335。方法可以包括将第一端拖缆335设置在接收器阵列的第一端340。方法可以包括提供多条拖缆115中的第二端拖缆355。方法可以包括将第二端拖缆355设置在接收器阵列的第二端360。接收器阵列的第二端360可以与接收器阵列的第一端340相距小于100米的距离。方法可以包括由船舶102在拖曳方向101上拖曳接收器阵列105。方法可以包括由接收器阵列105接收包括源自海底目标并从源发射215产生的衍射波的衍射数据。
107.方法800可以包括将接收器与拖缆联接(框810)。方法可以包括将第一多个接收器110与第一拖缆125联接。方法可以包括将第一多个接收器110与第二拖缆130联接。方法可以包括将第一多个接收器110与第三拖缆135联接。方法可以包括将第一多个接收器110与第四拖缆140联接。方法可以包括将第二多个接收器120与第一拖缆125联接。方法可以包括将第二多个接收器120与第二拖缆130联接。方法可以包括将第二多个接收器120与第三拖缆135联接。方法可以包括将第二多个接收器120与第四拖缆140联接。
108.方法800可以包括接收反射数据(框815)。方法可以包括由第一多个接收器接收反射数据。方法可以包括由第一多个接收器接收从海底中的目标反射的反射数据。方法可以包括由第二多个接收器接收反射数据。方法可以包括由第二多个接收器接收从海底中的目标反射的反射数据。方法可以包括由第一多个接收器110中的至少一个接收器在第一时间段605期间接收从海底中的目标反射的反射数据。方法可以包括由第一多个接收器110中的
至少一个接收器在第二时间段615期间接收从海面395和海底220中的目标反射的反射数据。第一时间段605可以与第二时间段615间隔第一中间时间段610。方法可以包括由第一多个接收器110中的至少一个接收器接收在第三时间段620期间从海底220中的目标反射并从海面395反射的反射数据。第三时间段可以与第一时间段605间隔第二中间时间段625。方法可以包括由第一多个接收器110中的至少一个接收器在第四时间段630期间接收从海面395反射两次并从海底220中的目标反射的反射数据。第四时间段630可以与第一时间段605间隔第三中间时间段635。
109.方法可以包括由第二多个接收器120中的至少一个接收器在第一时间段605期间接收从海底中的目标反射的反射数据。方法可以包括由第二多个接收器120中的至少一个接收器在第二时间段615期间接收从海面395和海底220中的目标反射的反射数据。第一时间段605可以与第二时间段615间隔第一中间时间段610。方法可以包括由第二多个接收器120中的至少一个接收器接收在第三时间段620期间从海底220中的目标反射并从海面395反射的反射数据。第三时间段620可以与第一时间段605间隔第二中间时间段625。方法可以包括由第二多个接收器120中的至少一个接收器在第四时间段630期间接收从海面395反射两次并从海底220中的目标反射的反射数据。第四时间段630可以与第一时间段605间隔第三中间时间段635。
110.方法800可以包括将接收器阵列交叉电缆与拖缆联接(框820)。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆195与第一拖缆125联接。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆195与第二拖缆130联接。方法可以包括由船舶102相对于拖曳方向101在接收器阵列交叉电缆195之后拖曳源阵列交叉电缆197。
111.方法800可以包括将接收器阵列交叉电缆设置在第一深度处(框825)。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆195设置在水体的第一深度375处。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆195设置在海面395以下大于六米的第一深度375处。
112.方法800可以包括提供源阵列(框830)。方法可以包括提供源阵列127。源阵列127可以包括第一源150。源阵列127可以包括第二源155。源阵列127可以与接收器阵列105共面。方法可以包括提供多个源。方法可以包括提供源阵列127中的多个源。多个源可以包括第一源150。多个源可以包括第二源155。多个源可以包括第三源160。多个源可以包括第四源165。多个源可以包括正好八个源。方法可以包括提供多个源中的第一端源345。方法可以包括将第一端源345设置在源阵列的第一端350。方法可以包括提供多个源中的第二端源365。方法可以包括将第二端源365设置在源阵列的第二端370。源阵列的第二端源370可以与源阵列的第一端350相距小于100米的距离。方法可以包括由船舶102在拖曳方向101上拖曳源阵列127。方法可以包括将源阵列交叉电缆197与第一源150联接。方法可以包括将源阵列交叉电缆197与第二源155联接。方法可以包括由船舶102相对于拖曳方向101在接收器阵列交叉电缆195之前拖曳源阵列交叉电缆197。
113.方法800可以包括将源阵列交叉电缆与源联接(框835)。方法可以包括将源阵列交叉电缆197与第一源150联接。方法可以包括将源阵列交叉电缆197与第二源155联接。方法可以包括由船舶102相对于拖曳方向101在接收器阵列交叉电缆195之前拖曳源阵列交叉电缆197。
114.方法800可以包括将源阵列交叉电缆设置在第二深度处(框840)。方法可以包括将
源阵列交叉电缆197设置在第二深度380处。方法可以包括将源阵列交叉电缆197设置在海面395以下大于四米的第二深度380处。
115.方法800可以包括接收衍射数据(框845)。方法可以包括由第一多个接收器110接收衍射数据。方法可以包括由第一多个接收器110接收从海底中的目标衍射的衍射数据。方法可以包括由第二多个接收器接收衍射数据。方法可以包括由第二多个接收器120接收从海底中的目标衍射的衍射数据。
116.本说明书中描述的主题和操作的实施例可以在数字电子电路中或者计算机软件、固件或硬件中实施，这些实施例包括在本说明书中公开的结构以及它们的结构等同物，或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题可以被实施为一个或多个计算机程序(例如计算机程序指令的一个或多个电路)，其编码在一个或多个计算机存储介质上以用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。可替代地或另外地，程序指令可以在人工产生的传播信号上编码，例如，机器产生的电、光或电磁信号，其被产生以编码信息以便传输到合适的接收器装置以供数据处理装置执行。计算机存储介质可以是或包括在计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或设备中，或者它们中的一个或多个的组合。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是编码在人工产生的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是或被包括在一个或多个单独的部件或介质(例如，多个cd、磁盘或其他存储设备)中。
117.本说明书中描述的操作可以由数据处理装置对存储在一个或多个计算机可读存储设备上或从其他源接收的数据执行。术语“数据处理装置”或“计算设备”包括用于处理数据的各种装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机、片上系统或前述的多个或者其组合。该装置可以包括专用逻辑电路，例如fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用集成电路)。除了硬件之外，该装置还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件的代码、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时间环境、虚拟机或其中一个或多个的组合。装置和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础结构，诸如web服务、分布式计算和网格计算基础结构。
118.计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言、声明或过程语言，并且可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为适合在计算环境中使用的电路、组件、子程序、对象或其他单元。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据(例如存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或存储在多个协调文件中(例如存储一个或多个电路、子程序或代码部分的文件)。可以部署计算机程序以在一个计算机上或在位于一个站点上或分布在多个站点上并通过通信网络互连的多个计算机上执行。
119.适合于执行计算机程序的处理器包括例如微处理器，以及数字计算机的任意一个或多个处理器。处理器可以从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的元件是用于根据指令执行动作的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。计算机能够包括或被可操作地联接以从用于存储数据的一个或多个大容量存储设备接收数据，或者将数据传输到该用于存储数据的一个或多个大容量存储设备例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者两者兼顾。计算机不需要有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一
设备中，例如，个人数字助理(pda)、全球定位系统(gps)接收器或便携式存储设备(例如通用串行总线(usb)闪存驱动器)，以仅举几例。适用于存储计算机程序指令和数据的设备包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，包括例如半导体存储器设备，例如eprom、eeprom和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；以及cd rom和dvd-rom盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
120.为了提供与用户的交互，本说明书中描述的主题的实施方式可以在具有显示设备的计算机上实施，例如crt(阴极射线管)或lcd(液晶显示器)监视器，用于向用户显示信息，以及键盘以及指示设备，例如鼠标或跟踪球，用户可以通过它们将输入提供到计算机。其他类型的设备也可以被用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以接收来自用户的包括声学、语音或触觉输入的任何形式的输入。
121.本文描述的实施方式可以以多种方式中的任何一种方式实施，包括例如使用硬件、软件或其组合。当以软件实施时，软件代码可以在任何合适的处理器或处理器集合上执行，无论是在单个计算机中提供还是分布在多台计算机中。
122.同样，计算机可以具有一个或多个输入和输出设备。除其他外，这些设备可以被用于呈现用户界面。可以用于提供用户界面的输出设备的示例包括用于输出的视觉呈现的打印机或显示屏以及用于输出的听觉呈现的扬声器或其他声音产生设备。可以用于用户界面的输入设备的示例包括键盘和指示设备，诸如鼠标、触摸板和数字化平板电脑。作为另一示例，计算机可以通过语音识别或其他听觉格式接收输入信息。
123.这些计算机可以通过一个或多个网络以任何合适的形式互连，包括局域网或广域网(诸如企业网络)以及智能网络(in)或因特网。这样的网络可以基于任何合适的技术，并且可以根据任何合适的协议进行操作，并且可以包括无线网络、有线网络或光纤网络。
124.用于实施本文描述的功能的至少一部分的计算机可以包括存储器、一个或多个处理单元(本文也简称为“处理器”)、一个或多个通信接口、一个或多个显示单元以及一个或更多用户输入设备。存储器可以包括任何计算机可读介质，并且可以存储用于实施本文描述的各种功能的计算机指令(本文也称为“处理器可执行指令”)。处理单元可以被用于执行指令。通信接口可以联接到有线或无线网络、总线或其他通信装置，并且因此可以允许计算机向其他设备发送通信或从其他设备接收通信。例如，可以提供显示单元以允许用户查看与指令的执行相关的各种信息。例如，可以提供用户输入设备以允许用户在执行指令期间进行手动调整、进行选择、输入数据或各种其他信息，或者在指令执行期间以各种方式中的任何一种与处理器交互。
125.本文概述的各种方法或过程可以被编码为可以在采用各种操作系统或平台中的任何一个的一个或多个处理器上执行的软件。另外，这样的软件可以使用许多合适的编程语言或编程或脚本工具中的任何一种来编写，并且还可以编译为在框架或虚拟机上执行的可执行机器语言代码或中间代码。
126.在这方面，各种发明构思可以体现为计算机可读存储介质(或多个计算机可读存储介质)(例如，计算机存储器、一个或多个软盘、光碟、光盘、磁带、闪存、现场可编程门阵列或其他半导体设备中的电路配置或其他非暂时性介质或有形计算机存储介质)，其用一个或多个程序编码，当在一个或多个计算机或其他处理器上执行时，执行实施上面讨论的解
决方案的各种实施例的方法。计算机可读介质或多个计算机可读介质可以是可移动的，使得可以将存储在其上的一个或多个程序加载到一个或多个不同的计算机或其他处理器上以实施如上所讨论的本解决方案的各个方面。
127.在本文中，术语“程序”或“软件”被用于指代可以用于对计算机或其他处理器进行编程以实施上述实施例的各个方面的任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集。在执行时执行本解决方案的方法的一个或多个计算机程序不需要驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化方式在多个不同计算机或处理器之间分布以实施本解决方案的各个方面。
128.计算机可执行指令可以是多种形式，例如程序模块，由一个或多个计算机或其他设备执行。程序模块包括例程、程序、对象、部件、数据结构以及执行特定任务或实现特定抽象数据类型的其他部件。通常，在各种实施例中，可以根据需要组合或分配程序模块的功能。
129.同样，数据结构可以以任何合适的形式存储在计算机可读介质中。为了简化说明，数据结构被显示为具有通过数据结构中的位置相关联的字段。这样的关系同样可以通过为字段的存储分配在计算机可读介质中传达字段之间关系的位置来实现。然而，可以使用任何合适的机制来建立数据结构的字段中的信息之间的关系，包括通过使用指针、标签或建立数据元件之间的关系的其他机制。
130.在本文中以单数形式提及的系统和方法的实施方式或元件或动作的任何引用可以包括包含多个这些元件的实施方式，并且本文中对任何实施方式或元件或动作的复数形式的任何引用可以包括仅包括单个元件的实施方式。单数或复数形式的参考并不旨在将当前公开的系统或方法、它们的部件、动作或元件限制为单个或多个配置。对基于任何信息、动作或元件的任何动作或元件的引用可以包括其中至少部分地基于任何信息、动作或元件的动作或元件的实施方式。
131.本文公开的任何实施方式可以与任何其他实施方式组合，并且对“实施方式”、“一些实施方式”、“替代实施方式”、“各种实施方式”、“一个实施方式”等的引用不一定是相互排斥的，并且旨在指示结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包括在至少一个实施方式中。本文使用的这些术语不一定都指的是相同的实施方式。任何实施方式可以以与本文公开的方面和实施方式一致的任何方式包含地或排他地与任何其他实施方式组合。
132.对“或”的引用可以被解释为包含性的，使得使用“或”描述的任何术语可以指示单个、多于一个和所有所描述的术语中的任意一种。对术语的联合列表中的至少一个的引用可以被解释为包含性或者(or)以指示单个、多于一个和所有所描述的术语中的任何一种。例如，对
“‘
a’和
‘
b’中的至少一个”的引用可以仅包括“a”、仅包括“b”以及包括“a”和“b”。还可以包括除“a”和“b”之外的元件。
133.在不脱离其特征的情况下，本文描述的系统和方法可以以其他特定形式体现。前述实施方式是例示性的而非限制所描述的系统和方法。
134.在附图、具体实施方式或任何权利要求中的技术特征之后是附图标记的情况下，包括附图标记以增加附图、详细说明和权利要求的可懂度。因此，参考标记和它们的缺失都不会对任何权利要求要素的范围产生任何限制作用。
135.在不脱离其特征的情况下，本文描述的系统和方法可以以其他特定形式体现。前
述实施方式是例示性的而非限制所描述的系统和方法。因此，本文描述的系统和方法的范围由所附权利要求而不是前面的描述指示，并且权利要求的等同物的含义和范围带来的变化也涵盖在其中。