一种分度盘参数化仿真方法与流程

1.本发明属于分度盘技术领域，更具体地说，特别涉及一种分度盘参数化仿真方法。


背景技术：

2.分度盘是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿 轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
3.目前，在自动化工厂进行流程仿真的过程中，经常会遇到非标专机需要定制化建模的需 求，由于定制数值与标准数值偏差较大，所需定制面板耗时较长，需要消耗大量仿真工作时 长，难以满足高效率流程仿真搭建所需。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种分度盘参数化仿真方法，以解决目前自动化工 厂进行流程仿真的过程中，经常会遇到非标专机需要定制化建模的需求，由于定制数值与标 准数值偏差较大，所需定制面板耗时较长，需要消耗大量仿真工作时长，难以满足高效率流 程仿真搭建所需的问题。
5.本发明一种分度盘参数化仿真方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种分度盘参数化仿真方法，包括以下步骤：
7.1)、用户根据规划设计要求，填写分度盘参数表，其中包括：
8.1.1)、分度盘具体分区数量p；
9.1.2)、从第x个分区开始上料；
10.1.3)、分度盘每次旋转所花费的时间t；
11.1.4)、当前分区的上料时间t1；
12.1.5)、当前分区的下料时间t2；
13.1.6)、当前工件的加工耗时tp；
14.1.7)、分度盘初始角度r。
15.2)、根据设计要求，指定上料分区x1和下料分区x2。
16.3)、分度盘上所有工件开始加工，加工时间为各自有工件的分区的加工耗时，分度盘总 停留时间为各有工件的工序节拍中最大值tmax。
17.4)、加工完成后，分度盘旋转一个分区的角度。
18.5)、旋转完成后，判断下料分区中是否有工件。
19.6)、将下料分区中加工好的工件取出，耗时为t2，随后到步骤s3。
20.优选的，步骤1.2)中x《＝p。
21.优选的，步骤2)中x1不等于x2。
22.优选的，步骤5)中若x1《x2，则分度盘正向旋转，角度为360/p，否则，分度盘逆向旋 转，角度为-360/p，旋转耗时为t。
23.优选的，步骤6)中若有工件，则转到步骤s7，否则，转到步骤s3。
24.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
25.本方法在传统分度盘构建的基础上，增加了灵活参数化的定制面板，解决在流程仿真过 程中，需要进行定制化建模的情况，针对性的设计一种参数化控制的分度盘模型，该模型在 实际搭建时，不仅可以满足分度盘同时加工的功能需求，同时对分度盘进行了参数化分析， 可以快速响应设计变更需求，通过修改参数内容，大大减少重复开发的情况，使仿真工作更 加流畅，提高工作效率。
附图说明
26.图1是本发明步骤流程示意图。
具体实施方式
27.下面实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不 能用来限制本发明的范围。
28.实施例：
29.如附图1所示：
30.一种分度盘参数化仿真方法，包括以下步骤：
31.1)、用户根据规划设计要求，填写分度盘参数表，其中包括：
32.1.1)、分度盘具体分区数量p；
33.1.2)、从第x个分区开始上料；
34.1.3)、分度盘每次旋转所花费的时间t；
35.1.4)、当前分区的上料时间t1；
36.1.5)、当前分区的下料时间t2；
37.1.6)、当前工件的加工耗时t
p
；
38.1.7)、分度盘初始角度r。
39.2)、根据设计要求，指定上料分区x1和下料分区x2。
40.3)、分度盘上所有工件开始加工，加工时间为各自有工件的分区的加工耗时，分度盘总 停留时间为各有工件的工序节拍中最大值t
max
，使分度盘总停留时间大于分度盘每次旋转时 间、分区的上料时间、分区的下料时间和工件的加工耗时。
41.4)、加工完成后，分度盘旋转一个分区的角度。
42.5)、旋转完成后，判断下料分区中是否有工件。
43.6)、将下料分区中加工好的工件取出，耗时为t2，随后到步骤s3。
44.进一步的，步骤1.2)中x《＝p。
45.进一步的，步骤2)中x1不等于x2。
46.进一步的，步骤5)中若x1《x2，则分度盘正向旋转，角度为360/p，否则，分度盘逆向 旋转，角度为-360/p，旋转耗时为t；当下料位置在上料位置后时，分度盘正向旋转，下料 位置在上料位置前，分度盘逆向旋转。
47.进一步的，步骤6)中若有工件，则转到步骤s7，否则，转到步骤s3；防止分度盘内部 遗漏加工。
48.本实施例的具体使用方式与作用：
49.本方在传统分度盘构建的基础上，增加了灵活参数化的定制面板，解决在流程仿真过程 中，需要进行定制化建模的情况，针对性的设计一种参数化控制的分度盘模型，该模型在实 际搭建时，不仅可以满足分度盘同时加工的功能需求，同时对分度盘进行了参数化分析，可 以快速响应设计变更需求，通过修改参数内容，大大减少重复开发的情况，使仿真工作更加 流畅，提高工作效率。
50.分度盘总停留时间大于分度盘每次旋转时间、分区的上料时间、分区的下料时间和工件 的加工耗时，当下料位置在上料位置后时，分度盘正向旋转，下料位置在上料位置前，分度 盘逆向旋转。
51.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于 所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述 实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本 发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。


技术特征：
1.一种分度盘参数化仿真方法，其特征在于：该一种分度盘参数化仿真方法包括以下步骤：1)、用户根据规划设计要求，填写分度盘参数表，其中包括：1.1)、分度盘具体分区数量p；1.2)、从第x个分区开始上料；1.3)、分度盘每次旋转所花费的时间t；1.4)、当前分区的上料时间t1；1.5)、当前分区的下料时间t2；1.6)、当前工件的加工耗时t
p
；1.7)、分度盘初始角度r；2)、根据设计要求，指定上料分区x1和下料分区x2；3)、分度盘上所有工件开始加工，加工时间为各自有工件的分区的加工耗时，分度盘总停留时间为各有工件的工序节拍中最大值t
max
；4)、加工完成后，分度盘旋转一个分区的角度；5)、旋转完成后，判断下料分区中是否有工件；6)、将下料分区中加工好的工件取出，耗时为t2，随后到步骤s3。2.如权利要求1所述一种分度盘参数化仿真方法，其特征在于：步骤1.2)中x<＝p。3.如权利要求1所述一种分度盘参数化仿真方法，其特征在于：步骤2)中x1不等于x2。4.如权利要求1所述一种分度盘参数化仿真方法，其特征在于：步骤5)中若x1<x2，则分度盘正向旋转，角度为360/p，否则，分度盘逆向旋转，角度为-360/p，旋转耗时为t。5.如权利要求1所述一种分度盘参数化仿真方法，其特征在于：步骤6)中若有工件，则转到步骤s7，否则，转到步骤s3。

技术总结
本发明提供一种分度盘参数化仿真方法，包括以下步骤1)、用户根据规划设计要求，填写分度盘参数表，其中包括：1.1)、分度盘具体分区数量P；1.2)、从第X个分区开始上料；1.3)、分度盘每次旋转所花费的时间T；1.4)、当前分区的上料时间T1；1.5)、当前分区的下料时间T2；1.6)、当前工件的加工耗时T


技术研发人员：姜跃君 蒋俊杰
受保护的技术使用者：意欧斯物流科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/2/7