一种无人机航空摄影测绘用地面标靶装置的制作方法

1.本实用新型属于标靶装置技术领域，具体涉及一种无人机航空摄影测绘用地面标靶装置。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，而在无人机无法准确识别地理位置时就需要用到地面标靶来对其位置进行定位，使得测量结果更为准确。
3.然而传统的装置在使用时还存在以下问题：
4.1、一般的标靶装置在使用时，由于标靶都是放置在户外标靶上容易粘落大量灰尘使得无人机无法对其识别，从而影响测量准确性，不方便用户使用。
5.2、传统的标靶装置在使用时，由于标靶都是直接放置在地面的，从而在大风天气下，标靶容易吹倒吹翻，从而影响无人机测量的进行，不方便用户使用。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机航空摄影测绘用地面标靶装置，具备清洁板与传动带的配合可以自动的对标靶上粘落的灰尘进行清洁，从而方便无人机进行测绘标注，通过固定筒、固定锥、螺纹杆与螺纹套筒的配合，可以将标靶稳定的固定于地面上更加方便测绘定位工作进行的优点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航空摄影测绘用地面标靶装置，包括标靶本体，所述标靶本体的外部转动连接有两个相对应分布转轴杆，两个所述转轴杆的外部转动连接有传动带，所述传动带的外部固定安装有固定块，所述固定块的外部固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有清洁板，其中一个所述转轴杆的外部固定安装有第一传动齿轮，所述标靶本体的外部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮的齿牙啮合连接。
8.通过启动第二电机.此时第二电机输出端固接的第二传动齿轮开始转动，随后带动啮合的第一传动齿轮开始转动，同时带动内部固接的转轴杆开始转动，随后带动转轴杆外部转接的传动带开始转动，同时带动传动带外部设置的支撑板开始移动，随后带动支撑板底部固接的清洁板在标靶本体上滑动擦拭，通过清洁板滑动可以快速的对标靶本体上灰尘快速擦去，从而保障了测量时的准确性，大大方便了用户使用。
9.优选的，所述标靶本体的底部固定安装有四个相对应分布的固定筒，所述固定筒的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套筒，所述固定筒的外部开设有三个相对应分布的限位滑槽，所述螺纹套筒的外部固定安装有三个相对应分布的固定锥，所述固定锥滑动连接于限位滑槽内。
10.通过将标靶本体平放在地面，随后启动第一电机，此时第一电机输出端开始转动，同时带动固接的螺纹杆开始转动，随后带动外部螺纹连接的螺纹套筒向下移动，同时带动螺纹套筒外部固接的三个固定锥同时向下移动，随后插入地内，此时标靶本体已经固定完成，通过此结构可以稳定的将标靶本体进行固定，从而保障了测量工作的稳定进行，大大方便了用户使用。
11.优选的，所述标靶本体的外部固定安装有两个相对应分布的固位板，两个所述固位板位于第二电机的两侧。
12.通过两个固位板可以将第二电机稳定固定。
13.优选的，所述支撑板的内部插接有两个相对应分布的固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于清洁板内。
14.通过固定螺栓可以使得清洁板安装的更加稳定。
15.优选的，所述标靶本体的顶部固定安装有滑槽板，所述支撑板滑动连接于滑槽板内。
16.通过滑槽板可以使得支撑板在移动时更加稳定。
17.优选的，所述清洁板的材质为海绵材质。
18.通过设置海绵材质的清洁板可以使得清洁效果更佳。
19.优选的，所述标靶本体的底部固定安装有防滑钉，所述防滑钉的数量为四个。
20.通过防滑钉可以使得固定的更为稳定。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1、通过启动第二电机.此时第二电机输出端固接的第二传动齿轮开始转动，随后带动啮合的第一传动齿轮开始转动，同时带动内部固接的转轴杆开始转动，随后带动转轴杆外部转接的传动带开始转动，同时带动传动带外部设置的支撑板开始移动，随后带动支撑板底部固接的清洁板在标靶本体上滑动擦拭，通过清洁板滑动可以快速的对标靶本体上灰尘快速擦去，从而保障了测量时的准确性，大大方便了用户使用。
23.2、通过将标靶本体平放在地面，随后启动第一电机，此时第一电机输出端开始转动，同时带动固接的螺纹杆开始转动，随后带动外部螺纹连接的螺纹套筒向下移动，同时带动螺纹套筒外部固接的三个固定锥同时向下移动，随后插入地内，此时标靶本体已经固定完成，通过此结构可以稳定的将标靶本体进行固定，从而保障了测量工作的稳定进行，大大方便了用户使用。
附图说明
24.图1为本实用新型整体的结构示意图；
25.图2为本实用新型整体俯视的结构示意图；
26.图3为本实用新型整体侧面的结构示意图；
27.图4为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；
28.图5为本实用新型图3中b处放大的结构示意图。
29.图中：1、标靶本体；2、固定筒；3、第一电机；4、螺纹杆；5、螺纹套筒；6、固定锥；7、防滑钉；8、转轴杆；9、传动带；10、固定块；11、支撑板；12、清洁板；13、固定螺栓；14、滑槽板；15、第一传动齿轮；16、第二传动齿轮；17、第二电机；18、固位板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航空摄影测绘用地面标靶装置，包括标靶本体1，标靶本体1的外部转动连接有两个相对应分布转轴杆8，两个转轴杆8的外部转动连接有传动带9，传动带9的外部固定安装有固定块10，固定块10的外部固定安装有支撑板11，支撑板11的内侧固定安装有清洁板12，其中一个转轴杆8的外部固定安装有第一传动齿轮15，标靶本体1的外部固定安装有第二电机17，第二电机17的输出端固定安装有第二传动齿轮16，第二传动齿轮16与第一传动齿轮15的齿牙啮合连接。
32.本实施方案中，在需要将标靶本体1上灰尘自动擦净时，首先启动第二电机17.此时第二电机17输出端固接的第二传动齿轮16开始转动，随后带动啮合的第一传动齿轮15开始转动，同时带动内部固接的转轴杆8开始转动，随后带动转轴杆8外部转接的传动带9开始转动，同时带动传动带9外部设置的支撑板11开始移动，随后带动支撑板11底部固接的清洁板12在标靶本体1上滑动擦拭，通过清洁板12滑动可以快速的对标靶本体1上灰尘快速擦去，从而保障了测量时的准确性，大大方便了用户使用。
33.具体的，标靶本体1的底部固定安装有四个相对应分布的固定筒2，固定筒2的内部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定安装有螺纹杆4，螺纹杆4的外部螺纹连接有螺纹套筒5，固定筒2的外部开设有三个相对应分布的限位滑槽，螺纹套筒5的外部固定安装有三个相对应分布的固定锥6，固定锥6滑动连接于限位滑槽内。
34.本实施例中，在需要将标靶本体1稳定固定于地面时，首先将标靶本体1平放在地面，随后启动第一电机3，此时第一电机3输出端开始转动，同时带动固接的螺纹杆4开始转动，随后带动外部螺纹连接的螺纹套筒5向下移动，同时带动螺纹套筒5外部固接的三个固定锥6同时向下移动，随后插入地内，此时标靶本体1已经固定完成，通过此结构可以稳定的将标靶本体1进行固定，从而保障了测量工作的稳定进行，大大方便了用户使用。
35.具体的，标靶本体1的外部固定安装有两个相对应分布的固位板18，两个固位板18位于第二电机17的两侧。
36.本实施例中，通过两个固位板18可以将第二电机17稳定固定。
37.具体的，支撑板11的内部插接有两个相对应分布的固定螺栓13，固定螺栓13螺纹连接于清洁板12内。
38.本实施例中，通过固定螺栓13可以使得清洁板12安装的更加稳定。
39.具体的，标靶本体1的顶部固定安装有滑槽板14，支撑板11滑动连接于滑槽板14内。
40.本实施例中，通过滑槽板14可以使得支撑板11在移动时更加稳定。
41.具体的，清洁板12的材质为海绵材质。
42.本实施例中，通过设置海绵材质的清洁板12可以使得清洁效果更佳。
43.具体的，标靶本体1的底部固定安装有防滑钉7，防滑钉7的数量为四个。
44.本实施例中，通过防滑钉7可以使得固定的更为稳定。
45.本实用新型的工作原理及使用流程：在需要将标靶本体1上灰尘自动擦净时，首先启动第二电机17.此时第二电机17输出端固接的第二传动齿轮16开始转动，随后带动啮合的第一传动齿轮15开始转动，同时带动内部固接的转轴杆8开始转动，随后带动转轴杆8外部转接的传动带9开始转动，同时带动传动带9外部设置的支撑板11开始移动，随后带动支撑板11底部固接的清洁板12在标靶本体1上滑动擦拭，通过清洁板12滑动可以快速的对标靶本体1上灰尘快速擦去，从而保障了测量时的准确性，大大方便了用户使用。
46.在需要将标靶本体1稳定固定于地面时，首先将标靶本体1平放在地面，随后启动第一电机3，此时第一电机3输出端开始转动，同时带动固接的螺纹杆4开始转动，随后带动外部螺纹连接的螺纹套筒5向下移动，同时带动螺纹套筒5外部固接的三个固定锥6同时向下移动，随后插入地内，此时标靶本体1已经固定完成，通过此结构可以稳定的将标靶本体1进行固定，从而保障了测量工作的稳定进行，大大方便了用户使用。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。