一种直线轴承保持架的钢球送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及直线轴承装配设备技术领域，特别涉及一种直线轴承保持架的钢球送料装置。


背景技术：

2.直线轴承的生产制造过程中，其中一个步骤为将钢球安装到保持架处，目前现有技术中，大多是采用人工将钢球送至直线轴承保持架处，在工业化、大规模批量生产的情况下，生产效率低下。因此，有必要提供一种能够将钢球送至保持架处的送料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种直线轴承保持架的钢球送料装置，具有效率高的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直线轴承保持架的钢球送料装置，包括物料槽、设置于所述物料槽内的夹具、送料座、驱动所述送料座升降的升降调节装置，所述夹具中部设有保持架安装工位，所述夹具侧壁开设有送料孔，所述送料座开设有送料槽，所述送料槽倾斜设置，所述夹具侧壁用于阻挡所述送料槽内最下端的钢球。
5.通过采用上述技术方案，工作原理：保持架安装在夹具的保持架安装工位处，多个钢球放在物料槽内，送料座在升降调节装置的调节下可以升降运动，当送料座下降后，物料槽内的钢球进入到送料座的送料槽内，送料座上升过程中，多个钢球在送料槽内排成一列，多余的钢球从送料座上向下掉落回物料槽内。送料槽内最下方的一个钢球抵在夹具侧壁，夹具侧壁用于阻挡钢球从送料槽下端滚出来。直至送料槽对准送料孔后，送料座停止上升，钢球在重力作用下，沿送料槽滚动进入到夹具的送料孔内，沿送料孔滚动，被送至夹具内安装的保持架处，完成上料过程，以便进行下一步的钢球与保持架的装配工作。钢球的上料过程，效率高，减少人工，提高自动化程度。
6.本实用新型的进一步设置为：所述物料槽底壁开设有汇集槽，所述送料座下降后所述送料槽位于所述汇集槽内部，所述送料座上升后所述送料槽位于所述汇集槽外。
7.通过采用上述技术方案，送料座下降后送料槽位于汇集槽内部，物料槽内的钢球滚动汇集到汇集槽内，便于钢球进入到送料座的送料槽内。另外，汇集槽还能起到容纳送料座的作用。
8.本实用新型的进一步设置为：所述送料座侧壁与所述汇集槽内壁之间形成间隙一，所述间隙一小于钢球直径。
9.通过采用上述技术方案，间隙一小于钢球直径，使得送料座升降过程中钢球不会进入到间隙一内。
10.本实用新型的进一步设置为：所述汇集槽由上向下将所述物料槽槽底贯穿，所述送料座下端穿过所述汇集槽后位于所述物料槽外。
11.通过采用上述技术方案，送料座下端穿过汇集槽后位于物料槽外，便于送料座的下端与升降调节装置进行连接。
12.本实用新型的进一步设置为：所述物料槽底壁设有导向面，所述导向面为斜面或者下凹后形成的曲面。
13.通过采用上述技术方案，物料槽底壁是指物料槽内部的底壁，设置导向面的作用在于将钢球导向聚拢，便于钢球进入到送料槽内。
14.本实用新型的进一步设置为：所述送料孔倾斜设置，所述送料孔靠近所述保持架安装工位的一端为出口，所述送料孔远离所述保持架安装工位的一端为入口，所述入口高于所述出口；所述送料座上升后所述送料槽向下朝向所述入口。
15.本实用新型的进一步设置为：所述入口高于所述物料槽底壁。
16.通过采用上述技术方案，送料孔的入口高于物料槽底壁，使钢球不会直接从物料槽内进入到送料孔内，而是必须通过送料座的送料槽进入到送料孔，根据实际需求控制送料槽的长度，能够精确控制一次送料过程中的钢球数量。
17.本实用新型的进一步设置为：所述送料槽下端开口处与所述夹具侧壁之间形成间隙二，所述间隙二小于钢球直径。
18.本实用新型的进一步设置为：所述送料槽开设于所述送料座顶部，所述升降调节装置为气缸或者液压缸或者电动推杆。
19.通过采用上述技术方案，升降调节装置可以为气缸或者液压缸或者电动推杆，只要起到调节送料座的升降即可。
20.本实用新型的进一步设置为：还包括机架，所述物料槽、所述升降调节装置安装于所述机架上，所述夹具侧壁开设有多个送料孔，送料座数量设置有多个，一个所述送料孔对应一个所述送料座。
21.通过采用上述技术方案，在实际生产过程中，根据直线轴承保持架的钢珠安装位置，来设置送料座的数量。
22.本实用新型的有益效果是：
23.一、本实用新型采用升降调节装置调节送料座升降，送料槽内的滚珠随送料座上升，在送料槽对准送料孔后，滚珠从送料槽滚动到送料孔内，沿送料孔滚动到保持架的位置，完成将钢珠从物料槽内送至保持架处的送料过程，提高设备自动化程度和效率。
24.二、物料槽内设置汇集槽和导向面，将物料槽内的钢球引导到汇集槽内聚集，便于钢球进入送料座上端的送料槽内。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是实施例一的机架、物料槽、夹具之间的位置关系示意图。
27.图2是实施例一的升降调节装置、物料槽、送料座、夹具之间的位置关系示意图。
28.图3是实施例一的升降调节装置与送料座之间的连接关系示意图。
29.图4是实施例一的送料槽位于汇集槽内的状态示意图。
30.图5是实施例一的送料槽对准送料孔时的状态示意图。
31.图6是本实用新型的直线轴承的保持架结构示意图。
32.图中，1、机架；2、物料槽；21、导向面；22、汇集槽；3、升降调节装置；31、气缸；32、连接板；4、夹具；41、保持架安装工位；42、送料孔；421、入口；422、出口；5、送料座；51、送料槽；6、间隙一；7、间隙二；8、钢球；9、保持架。
具体实施方式
33.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例一：一种直线轴承保持架的钢球送料装置，如图1、图2、图4所示，包括机架1，机架1安装有物料槽2、升降调节装置3。物料槽2中部安装有夹具4，夹具4开设有保持架安装工位41，直线轴承的保持架9用于安装在夹具4的保持架安装工位41处。夹具4侧壁开设有六个送料孔42，送料孔42倾斜设置，送料孔42靠近保持架安装工位41的一端为出口422，出口422与保持架安装工位41相连通。送料孔42远离保持架安装工位41的一端为入口421，入口421高于出口422，且入口421高于物料槽2底壁。
35.如图4、图5所示，物料槽2底壁成型有导向面21，导向面21为斜面或者下凹后形成的曲面。物料槽2底壁开设有六个汇集槽22，汇集槽22将物料槽2底壁贯穿。物料槽2在使用时，将多个钢球8放在物料槽2内，导向面21将钢球8引导滚动至夹具4附近以及滚动到汇集槽22内。物料槽2内设置有六个送料座5，送料座5上端开设有倾斜的送料槽51，六个送料槽51分别与六个送料孔42一一对应。送料槽51穿过汇集槽22，送料座5四周侧壁与汇集槽22四周内壁之间形成间隙一6，间隙一6小于钢球8直径，以避免钢球8进入到送料座5与汇集槽22之间的间隙一6内。送料槽51下端开口处与夹具4侧壁之间形成间隙二7，间隙二7小于钢球8直径，这样使得送料槽51内最下端的钢球8被夹具4侧壁阻挡，避免钢球8从送料槽51内滚出。
36.如图3、图4所示，送料座5向下穿过汇集槽22后位于物料槽2的下方，升降调节装置3包括两个气缸31，气缸31本体安装固定在机架1上，每个气缸31活塞杆固定有连接板32，三个送料座5下端固定在其中一个连接板32上，其余三个送料座5下端均固定在另一个连接板32上。气缸31活塞杆伸缩即可带动送料座5升降。
37.工作原理：将多个钢球8放置在物料槽2内，直线轴承保持架9安装在夹具4的保持架安装工位41内，升降调节装置3调节送料座5下降，汇集槽22内的钢球8堆积在送料座5上端的送料槽51内。升降调节装置3调节送料座5上升，直至送料槽51向下朝向送料孔42的入口421，送料槽51下端对准送料孔42入口421。在送料座5上升过程中，送料槽51离开汇集槽22后，送料槽51内排列有一列钢球8，最下端的钢球8被夹具4侧壁阻挡住，在送料座5上端且在送料槽51外的钢球8在重力作用下从送料座5上滚落下来，回到物料槽2内。当送料槽51下端对准送料孔42入口421时，钢球8从送料槽51内滚动进入到送料孔42内，再沿送料孔42滚动被输送到保持架9内所需的位置处，完成直线轴承保持架9的钢球8上料工作过程。
38.实施例二：一种直线轴承保持架的钢球送料装置，与实施例一的区别之处在于，升降调节装置3的气缸31由液压缸替换。
39.实施例三：一种直线轴承保持架的钢球送料装置，与实施例一的区别之处在于，升降调节装置3的气缸31由电动推杆替换。