一种用于锂电池卷绕机的自动收放卷装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池卷绕领域，特别涉及一种用于锂电池卷绕机的自动收放卷装置。


背景技术：

2.锂电池具有高能量密度和轻便易携带的特点，其作为能源载体活跃在通讯、数码相机、摄像机和笔记本等领域上。电池的生产效率以及员工操作的便利性逐渐成为影响锂电池生产的关键因素，需要加强对锂电池每个生产工序的控制，提高每个生产工序的产品质量和操作便利性。
3.电池卷绕工序作为锂电池生产过程中不可缺少的工序。现有的锂电池卷绕收放装置需要通过直线导轨、法兰和滑动轴之间设置键槽等方式进行纠偏导向，结构复杂，设备生产成本高，加工麻烦，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于锂电池卷绕机的自动收放卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于锂电池卷绕机的自动收放卷装置，包括旋转驱动组件、前后驱动组件、电机座、第一传动组件、第二传动组件、安装架、固定板、导杆、卷轴、滑动轴和滚动轴承，所述旋转驱动组件装设在所述安装架上，所述固定板装设在所述安装架上，所述导杆装设在所述固定板的上方并与所述卷轴相连接，所述卷轴装设在所述固定板的下方，所述第一传动组件的一端与所述旋转驱动组件传动连接，另一端与所述卷轴的一端传动连接并设置在所述固定板后方，所述滚动轴承装设在所述滑动轴的两端上，所述滑动轴滑动套设在所述卷轴上并与所述固定板相连接，所述电机座装设在所述固定板上，所述前后驱动组件装设在所述电机座上，所述第二传动组件的一端与所述前后驱动组件传动连接，另一端与所述滑动轴固定连接。
6.作为对上述技术方案的进一步阐述：
7.在上述技术方案中，所述旋转驱动组件包括旋转伺服电机和第一减速机，所述第一减速机装设在所述安装架上并与所述旋转伺服电机的输出轴固定连接。
8.在上述技术方案中，所述第一传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述减速机的输出轴固定连接，并置于所述安装架内，所述从动轮装设在所述卷轴的一端上，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上。
9.在上述技术方案中，所述前后驱动组件包括前后伺服电机和联轴器，所述前后伺服电机装设在所述电机座上，所述联轴器的一端与所述前后伺服电机的输出轴固定连接，另一端与所述第二传动组件传动连接。
10.在上述技术方案中，所述第二传动组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母和连接板，所述滚珠丝杆的一端与所述联轴器的一端固定连接，所述丝杆螺母转动套设在所述滚珠丝杆上，
所述连接板的一端固定套设在所述丝杆螺母上，另一端与所述滑动轴固定连接，所述前后伺服电机驱动滚珠丝杆转动，从而驱动其在丝杆螺母内的前后运动，以此带动卷轴的前后运动。
11.在上述技术方案中，还包括法兰，所述法兰固定套设在所述滑动轴的外侧面上，所述连接板与所述法兰固定连接。
12.在上述技术方案中，还包括固定座，所述固定座装设在所述固定板上，所述导杆的一端与所述固定座固定连接。
13.在上述技术方案中，还包括直线轴承，所述直线轴承滑动套设在所述导杆上并与所述卷轴相连接。
14.在上述技术方案中，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板分别垂直装设在所述第一安装板的前方左右两端上，所述第一减速机装设在所述第一安装板上，所述固定板装设在所述第二安装板的前方，所述第一安装板、第二安装板和固定板围合形成用于放置所述主动轮的放置空腔。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过旋转驱动组件驱动第一传动组件转动，从带驱动卷轴旋转，前后驱动组件驱动滚珠丝杆转动，从而驱动其在丝杆螺母内的前后运动，以此带动卷轴的前后运动，对卷料进行纠偏，导杆对卷轴的前后运动进行导向，结构简单，节省了设备生产成本，且便于加工，有效提高工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
18.图中：1、旋转驱动组件；12、旋转伺服电机；13、第一减速机；2、前后驱动组件；21、前后伺服电机；22、联轴器；3、电机座；4、第一传动组件；41、主动轮；42、从动轮；43、同步带；5、第二传动组件；51、滚珠丝杆；52、丝杆螺母；53、连接板；54、法兰；6、安装架；61、第一安装板；62、第二安装板；7、固定板；8、导杆；9、卷轴；10、滑动轴；11、滚动轴承；14、固定座；15、直线轴承。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
20.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术
语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.如图1-2所示，一种用于锂电池卷绕机的自动收放卷装置，包括旋转驱动组件1、前后驱动组件2、电机座3、第一传动组件4、第二传动组件5、安装架6、固定板7、导杆8、卷轴9、滑动轴10和滚动轴承11，所述旋转驱动组件1装设在所述安装架6上，所述固定板7装设在所述安装架6上，所述导杆8装设在所述固定板7的上方并与所述卷轴9相连接，所述卷轴9装设在所述固定板7的下方，所述第一传动组件4的一端与所述旋转驱动组件1传动连接，另一端与所述卷轴9的一端传动连接并设置在所述固定板7后方，所述滚动轴承11装设在所述滑动轴10的两端上，所述滑动轴10滑动套设在所述卷轴9上并与所述固定板7相连接，所述电机座3装设在所述固定板7上，所述前后驱动组件2装设在所述电机座3上，所述第二传动组件5的一端与所述前后驱动组件2传动连接，另一端与所述滑动轴10固定连接。其中，卷轴9为标准件，价格低，有效节约成本。
22.本实施例中，如图1和图2所示，所述旋转驱动组件1包括旋转伺服电机12和第一减速机13，所述第一减速机13装设在所述安装架6上并与所述旋转伺服电机12的输出轴固定连接。其中，所述第一传动组件4包括主动轮41、从动轮42和同步带43，所述主动轮41与所述第一减速机13的输出轴固定连接，并置于所述安装架6内，所述从动轮42装设在所述卷轴9的一端上，所述同步带43套设在所述主动轮41和所述从动轮42上。
23.工作时，旋转伺服电机12的输出轴旋转带动第一减速机13的输入轴旋转，从而带动第一减速机13的输出轴旋转，以此带动主动轮41转动，通过同步带43带动从动轮42转动，从而带动卷轴9旋转，对卷料进行正反旋转放卷或收卷动作。
24.本实施例中，如图1和图2所示，所述前后驱动组件2包括前后伺服电机21和联轴器22，所述前后伺服电机21装设在所述电机座3上，所述联轴器22的一端与所述前后伺服电机21的输出轴固定连接，另一端与所述第二传动组件5传动连接。其中，所述第二传动组件5包括滚珠丝杆51、丝杆螺母52和连接板53，所述滚珠丝杆51的一端与所述联轴器22的一端固定连接，所述丝杆螺母52转动套设在所述滚珠丝杆51上，所述连接板53的一端固定套设在所述丝杆螺母52上，另一端与所述滑动轴10固定连接，所述前后伺服电机21驱动滚珠丝杆51转动，从而驱动其在丝杆螺母52内的前后运动，以此带动卷轴9的前后运动。具体地，还包括法兰54，所述法兰54固定套设在所述滑动轴10的外侧面上，所述连接板53与所述法兰54固定连接。
25.工作时，前后伺服电机21的输出轴旋转带动滚珠丝杆51旋转，使其在丝杆螺母52前后运动，反向带动固定板7前后运动，从而带动卷轴9前后运动，对卷料进行前后运动纠偏动作。
26.具体地，如图1所示，还包括固定座14，所述固定座14装设在所述固定板7上，所述导杆8的一端与所述固定座14固定连接。具体地，还包括直线轴承15，所述直线轴承15滑动套设在所述导杆8上并与所述卷轴9相连接。卷轴9前后运动时，直线轴承15沿导杆8前后运动对其进行辅助导向，保证其稳定运动，结构简单，便于加工。
27.其中，如图1所示，所述安装架6包括第一安装板61和第二安装板62，所述第二安装板62分别垂直装设在所述第一安装板61的前方左右两端上，所述第一减速机13装设在所述第一安装板61上，所述固定板7装设在所述第二安装板62的前方，所述第一安装板61、第二安装板62和固定板7围合形成用于放置所述主动轮41的放置空腔。
28.本实用新型通过旋转驱动组件1驱动第一传动组件4转动，从带驱动卷轴9旋转，前后驱动组件2驱动滚珠丝杆51转动，从而驱动其在丝杆螺母52内的前后运动，以此带动卷轴9的前后运动，对卷料进行纠偏，导杆8对卷轴9的前后运动进行导向，结构简单，节省了设备生产成本，且便于加工，有效提高工作效率。
29.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。