自主作业设备的制作方法

1.本实用新型涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备。


背景技术：

2.自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，在不同的国家规定或不同的草坪需求中，草坪上的草需要维持的高度不同。为了切割出不同高度的草通过割草机上的工作调节机构调整切割机构的高度实现。通过但工作调节机构需要较长时间的调整才能到达适宜高度。例如有的国家规定了草坪的高度在40mm-80mm左右，有的国家规定草坪在20mm-60mm左右，这样需要调整多余的高度。为了减少不必要的调整，满足客户需求，现有的切割机需要开多个模具以满足不同需求。这样，生产的成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自主作业设备，使得可便于客户使用，且可降低生产成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自主作业设备，包括：
5.机身；
6.切割机构，所述切割机构具有切割本体，所述切割本体位于所述机身的底部；以及，
7.挡位安装机构，与所述机身和所述切割机构相连，用于配置所述切割机构在安装至所述机身上时所述切割本体与自主作业设备的行走面之间的高度。
8.在一实施例中，所述挡位安装机构包括：
9.第一座体，与所述切割机构相连；
10.连接组件，沿所述机身的长度方向延伸，且所述连接组件的两端分别与所述第一座体和所述机身相关联；
11.其中所述连接组件的至少一端与所述行走面之间的距离可在所述切割机构安装时配置。
12.在一实施例中，所述机身内具有开口朝下的容纳腔，所述容纳腔的内侧壁上设有多个限位部，且所述多个限位部沿所述机身的高度方向排列设置；
13.所述挡位安装机构还包括：
14.第二座体，与所述第一座体相对设置，并与所述连接组件相连；所述第二座体上设有与部分所述限位部相配合的对接部。
15.在一实施例中，所述限位部为台肩，所述对接部为与所述台肩相配合的卡钩。
16.在一实施例中，所述第二座体的顶部与所述容纳腔的腔顶相抵持。
17.在一实施例中，不同型号的所述第二座体与不同的所述限位部相配合。
18.在一实施例中，所述挡位安装机构还包括：
19.第二座体，与所述第一座体相对设置，并于所述连接组件和所述机身相连；所述第
二座体上具有第二安装部，所述连接组件的另一端与部分所述第二安装部相配合；所述连接组件通过所述第二安装部配置安装时与所述行走面之间的距离。
20.在一实施例中，所述第二安装部具有多个，并沿所述机身的高度方向排列设置。
21.在一实施例中，所述第二安装部为第二安装槽，所述连接组件通过第二连轴与所述第二安装槽相铰接。
22.在一实施例中，所述第二座体还具有第二座体本体，且所述第二安装部与所述第二座体本体可拆卸连接；所述第二座体本体上具有多个沿所述机身的高度方向排列设置的第二安装区，所述第二安装部可操作地安装至任意一个所述第二安装区上。
23.在一实施例中，所述第一座体具有第一安装部，所述连接组件通过所述第一安装部配置安装时与所述行走面之间的距离。
24.在一实施例中，所述第一安装部具有多个，并沿所述机身的高度方向排列设置。
25.在一实施例中，所述第一安装部为第一安装槽，所述连接组件通过第一连轴与所述第一安装槽相铰接。
26.在一实施例中，所述第一座体还具有第一座体本体，且所述第一安装部与所述第一座体本体可拆卸连接；所述第一座体本体上具有多个沿所述机身的高度方向排列设置的第一安装区，所述第一安装部可操作地安装至任意一个所述第一安装区上。
27.在一实施例中，所述连接组件包括：多组沿所述机身高度方向排列设置的连接杆，所述连接杆与所述第一座体和第二座体相铰接。
28.在一实施例中，所述挡位安装机构还包括：与所述连接组件相连的工作调节机构，所述工作调节机构用于在所述自主作业设备在使用中调节所述连接组件与所述行走面之间的工作高度；
29.其中，在所述切割机构安装时配置所述连接组件的至少一端与所述行走面之间的距离为配置所述工作高度的阈值。
30.在一实施例中，所述连接组件上具有环形调节部，所述形调节部的周面上构置有沿周向延伸且高度变化的承载面；
31.所述工作调节机构包括：
32.操作部，至少部分暴露在所述机身外；以及，
33.调节杆，与所述操作部相连，并与所述承载面相配合。
34.在一实施例中，所述调节杆与所述操作部可拆卸连接。
35.在一实施例中，在安装所述切割机构至所述机身上时，所述切割本体与所述行走面之间的高度不同时所述调节杆的长度不同。
36.本实用新型的实施方式提供了还一种自主作业设备，包括：
37.机身；
38.切割机构，所述切割机构具有切割本体，所述切割本体位于所述机身的底部；且所述切割机构在安装至所述机身上时具有多种安装状态；以及，
39.挡位安装机构，与所述机身和所述切割机构相连；所述挡位安装机构用于改变所述切割机构的安装状态；其中，在不同的所述安装状态下，所述切割机构与所述自主作业设备的行走面之间具有所述自主作业设备使用时的不同工作高度阈值。
40.本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过挡位安装机构的设置在安装切割
结构时改变切割机构的高度，即配置切割机构在自主作业设置上的工作高度阈值，减少了客户不必要的距离调整，满足客户使用需求，使用更为方便。且无需根据切割高度不同，开设多个不同的磨具制备大量不同部件，使得不同型号的自主作业设备可使用大量相同的部件，从而降低生产成本。
附图说明
41.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
42.图1是根据本实用新型第一实施例中自主作业设备爆炸图；
43.图2是根据本实用新型第一实施例中自主作业设备的机身结构示意图；
44.图3是图2中l-l的剖视图；
45.图4是根据本实用新型第一实施例中一种自主作业设备的俯视图；
46.图5是图4中a-a的剖视图；
47.图6是图5中e的局部放大图；
48.图7是图6中第二座体的结构示意图；
49.图8是图4中b-b的剖视图；
50.图9是图8中f的局部放大图；
51.图10是图9中工作调节机构的结构示意图；
52.图11是根据本实用新型第一实施例中另一种自主作业设备的俯视图；
53.图12是图11中c-c的剖视图；
54.图13是图12中g的局部放大图；
55.图14是图13中第二座体的结构示意图；
56.图15是图11中d-d的剖视图；
57.图16是图15中h的局部放大图；
58.图17是图16中工作调节机构的结构示意图；
59.图18是根据本实用新型第二实施例中切割机构安装位置较高时连接组件的安装结构示意图；
60.图19是根据本实用新型第二实施例中切割机构安装位置较低时连接组件的安装结构示意图；
61.图20是根据本实用新型第三实施例中切割机构安装位置较高时连接组件的安装结构示意图；
62.图21是根据本实用新型第三实施例中切割机构安装位置较低时连接组件的安装结构示意图。
具体实施方式
63.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有
这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
64.在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本技术相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
65.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
66.以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
67.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
68.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
69.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
70.下文参照附图描述本实用新型的实施例。
71.本实用新型的第一实施例中涉及一种自主作业设备，如图1-图17所示，自主作业设备包括：机身1、切割机构2和挡位安装机构3，机身1内具有开口朝下的容纳腔4。切割机构2具有切割本体21，切割本体21位于机身1的底部。挡位安装机构3与切割机构2相连，用于配置切割机构2在安装至机身1上时切割本体21与自主作业设备的行走面之间的高度。在安装切割机构2至机身1上时，通过挡位安装机构3改变切割机构2的高度，让自主作业设备在出产时，切割机构2的高度范围已定量化，让不同的自主作业设备高度匹配不同国家规定或不同高度需求的草坪。
72.具体的说，切割机构2在安装至机身1上时具有多种安装状态，挡位安装机构3用于改变切割机构2的安装状态；其中，在不同的所述安装状态下，所述切割机构2与所述自主作业设备的行走面之间具有所述自主作业设备使用时的不同工作高度阈值，工作高度阈值即自主作业设备在工作过程中用于可使用的切割机构割草最低高度或最高高度。
73.通过上述内容可知，通过挡位安装机构3的设置在安装切割结构时改变切割机构2的高度，减少了客户不必要的距离调整，满足客户使用需求，使用更为方便。且无需根据切割高度不同，开设多个不同的磨具制备大量不同部件，使得用在不同国家或不同的草坪上的自主作业设备可使用大量相同的部件，从而降低生产成本。
74.下面对本实施例的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本例的必须。
75.进一步的，如图2、图3、图4、图5、图6、图11、图12、图13所示，挡位安装机构3包括：第一座体31和连接组件32。第一座体31与切割机构2相连，连接组件32沿机身1的长度方向延伸，且连接组件32的两端分别与第一座体31和机身1相关联。其中连接组件32的至少一端与行走面之间的距离可在切割机构2安装时配置，即配置切割机构2的工作高度阈值。。切割机构2具有与第一座体31相连的安装架22和安装在安装架22上的切割本体21，第一座体31中设有电机，可驱动切割本体21运作。
76.另外，如图2和图3所示，容纳腔4的内侧壁上设有多个限位部10，且多个限位部10沿机身1的高度方向排列设置。如图5、图6、图7、图12、图13、图14所示，挡位安装机构3还包括第二座体33，第二座体33与第一座体31相对设置，并与连接组件32相连，第二座体33上设有与部分限位部10相配合的对接部331。如图6、图7中限位部10上下两个，对接部331为1个，切割机构2高度需要抬高时，将第二座体33的对接部331与位于上方的限位部10相对接，此时形成切割机构的一个安装状态。如图13、图14中切割机构2高度需要降低时，换另外一个型号的第二座体33，将该第二座体33的对接部331与位于下方的限位部10相对接，此时形成切割机构的一个另安装状态。可理解的，在其他实施例中，限位部10可不止2个，可为3个或4个，对接部331也可不止1个，根据限位部10的数量进行改变，切割机构的安装状态数量随着限位部10的数量改变。
77.可选的，如图6、图7、图13、图14所示，限位部10为台肩，对接部331为与台肩相配合的卡钩。可理解的，在其他实施例中，限位部10也可为凹槽，对接部331为凸出件；或者第二座体33上的对接部331为台肩，限位部10为卡钩，可实现第二座体33与机身1相连即可。
78.更值得一提的是，如图6、图13所示，第二座体33的顶部与容纳腔4的腔顶相抵持。从而对接部331与容纳腔4的腔顶配合实现对第二座体33的限位，让第二座体33定位住。
79.进一步的，如图6、图7、图13、图14所示，不同型号的第二座体33与不同的限位部10相配合。在本实施例中，台肩具有两个，卡钩为1个，在需要将切割机构2高度抬高时，选择小号的第二座体33，第二座体33与位于上方的台肩对接卡住，连接组件32与第二座体33相连高度抬高，使得切割机构2的高度也抬高。在需要降低切割机构2的高度时，选择大号的第二座体33，第二座体33与下方的台肩对接卡住，连接组件32与第二座体33相连高度降低，从而切割机构2的高度也降低。如图13、图14中大号的第二座体33与下方的台肩对接，如图6、图7中小号的第二座体33与上方的台肩对接，也使得第二座体33更稳定的设置在容纳腔4内。从而不同自主作业设备中可对第二座体33的型号进行更改，再与机身1不同高度位的限位部10进行配合，将第二座体33稳定固定至同一机身1中，实现切割机构2安装高度的改变，进而只更换第二座体33便可生产出不同的自主作业设备，降低成本。
80.进一步的，连接组件32包括：多组沿机身1高度方向排列设置的连接杆321，连接杆321与第一座体31和第二座体33相铰接。具体的说，第一座体31上开设第一安装槽，第一连轴61贯穿第一安装槽与连接杆321相连。第二座体33上开设第二安装槽，第二连轴62贯穿第二装槽与连接杆321相连。
81.为了降低成本，不同型号的第二座体33可只改变第二座体33的高度。具体的说，如图6、图7、图13、图14所示，连接杆321与在不同型号的第二座体33连接的位置不变，即在不同型号的第二座体33中，连接杆321与第二座体33相连接处到第二座体33的底部的距离不变，而连接杆321与第二座体33相连接处到第二座体33的顶部的距离改变。从而安装不同型
号即不同高度的第二座体33到机身1上，连接组件32的高度改变，使得切割机构2的高度也相应改变。
82.另外，如图4、图8、图9、图10、图11、图15、图16、图17所示，切割机构2安装时配置连接组件32的至少一端与行走面之间的距离为配置工作高度阈值。挡位安装机构3还包括：与连接组件32相连的工作调节机构5，工作调节机构5用于在自主作业设备使用中调节连接组件32与行走面之间的工作高度。在自主行走设备组装成整机，每个自主作业设备工作高度阈值已被固定，用户根据使用需要通过工作调节机构5调节切割机构2的工作高度在工作高度最大值和工作高度最小值之间改变，满足使用需求。
83.可理解的，在不同的实施例中，自主作业设备可无工作调节机构5，此时在切割机构2安装时的位置，就为该自主作业设备唯一的工作高度。
84.进一步的，如图1、图9，图16所示，连接组件32上具有环形调节部322，形调节部的周面上构置有沿周向延伸且高度变化的承载面320。工作调节机构5包括：操作部51和调节杆52，操作部51至少部分暴露在机身1外，调节杆52与操作部51相连，且插入容纳腔4内与承载面320相配合。操作部51可为选装旋钮或拨杆等部件。旋转操作部51带动调节杆52旋转，让调节杆52转动至承载面320不同的区域，由于承载面320的高度不同，当调节杆52转动至承载面320高度较高的区域，由于连接组件32、第一座体31、第二座体33和切割机构2的重量，连接组件32会高度降低至调节杆52的底部与承载面320继续抵持，使得切割机构2高度也降低；而在调节杆52向承载面320高度较低的地方旋转，调节杆52会提拉连接组件32升高，使得切割机构2高度也上升。
85.具体的说，在本实施例，如图1、图5、图8、图12、图15所示，连接杆321具有上下两排，环形调节部322为圆形孔开设在上排的连接杆321上，即调节杆52与上排的连接杆321相连。
86.进一步的，调节杆52与操作部51可拆卸连接。
87.进一步的，如图8、图9、图10、图15、图16、图17所示，在安装切割机构2至机身1上时，切割本体21与行走面之间的高度不同时调节杆52的长度不同。即在低切割机构2的自主作业设备中，连接组件32高度降低，此时可选择如图17中较长的调节杆52连接连接组件32和操作部51；连接组件32高度较高时，此时可选择如图10中较短的调节杆52连接连接组件32和操作部51。
88.在本实施例中，工作调节机构5调节自主作业设备在工作需求中切割机构2的高度，可参考申请号为cn202010143005.5，实用新型名称为工作机构及作业设备的申请公开文本。在此不再详述。
89.本实用新型的第二实施方式涉及一种自主作业设备。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，通过不同型号的第二座体33与机身1上不同高度位的限位部10配合形成不同的自主作业设备，实现安装中切割机构2的高度改变，实现不同自主作业设备可具有不同的工作高度阈值。而在本实用新型第二实施方式中，如图18和图19所示，第二座体33的型号不变，第二座体33与机身1的安装位置也不变。挡位安装机构3还包括第二座体33，与第一座体31相对设置，并于连接组件32和机身1相连。第二座体33上具有第二安装部330，连接组件32的另一端与部分第二安装部330相配合，连接组件32通过第二安装部330调节安装时与行走面之间的距离。
90.进一步的，第二座体33上具有多个沿机身1的高度方向排列设置的第二安装部330，连接组件32的另一端与部分第二安装部330相配合。
91.进一步的，第二安装部330为第二安装槽，连接组件32通过第二连轴62与第二安装槽相铰接。可理解的，在其他实施例中，第二座体33还具有第二座体本体，且第二安装部330与第二座体本体可拆卸连接，第二座体本体上具有多个沿所述机身1的高度方向排列设置的第二安装区，第二安装部330可操作地安装至任意一个第二安装区上。具体的说第二安装区可为槽口，槽口的高度不同，第二安装部330可为嵌入至槽口的块状结构，第二连轴62的高度需要调节时，将第二安装部330嵌入至对应高度的第二安装区中，另外第二安装区也可设有卡卡钩勾住第二安装部330，通过卡钩定位固定第二安装部330。
92.具体的说，连接组件32具有上下排列的两组连接杆321，在第二座体33上有上下设置的4排第二安装槽，切割机构2需要的高度较高时，如图18所示，将两组连接杆321分别与第一排和第三排第二安装槽相连；切割机构2需要的高度较低时，如图19所示，将两组连接杆321分别与第二排和四排第二安装槽相连。可理解的，在不同的实施例中，第二安装槽的排数也可相应的改变。
93.第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。
94.本实用新型的第三实施例涉及一种自主作业设备。第三实施例与第二实施例大致相同，在本实用新型第三实施例中，如图20和图21所示，第一座体31具有第一安装部310，连接组件32通过第一安装部310配置安装时与行走面之间的距离。
95.进一步的，第一座体31具有多个沿机身1的高度方向排列设置的第一安装部310，连接组件32的一端与部分第一安装部310相配合。
96.进一步的，第一安装部310为第一安装槽，连接组件32通过第一连轴61与第一安装槽相铰接。
97.具体的说，连接组件32具有上下排列的两组连接杆321，在第一座体31上有上下设置的4排第一安装槽，切割机构2需要的高度较高时，如图20所示，将两组连接杆321分别与第一排和第三排第一安装槽相连；切割机构2需要的高度较低时，如图21所示，将两组连接杆321分别与第二排和四排第一安装槽相连。可理解的，在不同的实施例中，第一安装槽的排数也可相应的改变。
98.进一步的，第一座体31还具有第一座体本体，且所述第一安装部310与第一座体本体可拆卸连接，第一座体本体上具有多个沿所述机身的高度方向排列设置的第一安装区，第一安装部可操作地安装至任意一个第一安装区上。具体的说第一安装区可为槽口，槽口的高度不同，第一安装部310可为嵌入至槽口的块状结构，第二连轴62的高度需要调节时，将第一安装部310嵌入至对应高度的第一安装区中，另外第一安装区也可设有卡卡钩勾住第一安装部310，通过卡钩定位固定第一安装部310。
99.第一实施例提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第一实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。
100.另外，第二实施例和本实施例提到的相关技术细节也可相应的配合使用，在此不再赘述。
101.可理解的，在其他实施中，连接组件32也可直至连接至机身1上，即无第二座体33。
102.由于第一实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第一实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。
103.以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
104.考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。
105.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。