用于车载摄像头的校准装置的制作方法

1.本公开涉及车辆影像系统校准领域，具体地，涉及一种用于车载摄像头的校准装置。


背景技术：

2.随着汽车自动驾驶技术的广泛应用，车辆的前风挡玻璃上方都会安装一个前视摄像头，用于对车辆自动驾驶中的车道标线和辅助防撞功能中行人的识别，前视摄像头安装后，车辆在检测线上进行对摄像头监测的方向位置进行校准，车辆在检测线上的校准作业是设备程序自动完成的，不需要人工任何操作。所以，在设备出现故障或车辆一些原因造成前视摄像头没有完成校准标定工作，一般采用线下校准方式的台架对车辆前视摄像头进行校准，但是该自制校准台架体积大，所以不使用的情况下存放困难。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种用于车载摄像头的校准装置，该校准装置能折叠收纳且操控性好，并且能稳定工作、成本低。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种用于车载摄像头的校准装置，所述校准装置包括轨道机构，包括第一轨道、第二轨道、旋转平台和第一安装座，所述第一轨道沿横向延伸，所述旋转平台可沿横向移动地设置在所述第一轨道上，所述第二轨道可绕所述旋转平台的中心轴线转动地设置在所述旋转平台上，且所述第二轨道具有展开位置和折叠位置，在所述展开位置，所述第二轨道的延伸方向平行于与所述横向垂直的纵向，在所述折叠位置，所述第二轨道的延伸方向平行于所述横向，所述第一安装座可沿所述第二轨道的延伸方向移动地设置在所述第二轨道上；和标定板，所述标定板设置在第一安装座上，以通过所述轨道机构可操作地移动至预设位置，在所述预设位置，所述标定板上的靶标图案所在的平面垂直于车辆沿行驶方向的中心线，以用于对车载摄像头的校准。
5.可选地，所述标定板固连有支撑杆，所述支撑杆可绕与所述第二轨道的延伸方向垂直的枢转轴线转动地连接于所述第一安装座且具有工作位置和收纳位置，在所述工作位置，所述标定板沿垂直于横向和纵向的垂向延伸，在所述收纳位置，所述支撑杆抵接在所述第一安装座上，所述校准装置还包括第一锁定组件，所述第一锁定组件用于可解锁地将所述支撑杆锁止于所述工作位置。
6.可选地，所述第一锁定组件包括固连于所述第一安装座的弧形挡板和可滑动地套接于所述支撑杆的固定套，所述支撑杆在所述工作位置时抵接于所述弧形挡板的内侧壁，并且所述固定套套接在所述支撑杆和所述弧形挡板上，以将所述支撑杆锁止于所述弧形挡板。
7.可选地，所述旋转平台包括可移动地设置在所述第一轨道上的第二安装座，所述第二安装座上固连有沿垂直于横向和纵向的垂向延伸的转轴，所述转轴上套接有可绕所述转轴的中心轴线转动的转盘，所述转盘固连于所述第二轨道，所述转盘上设置有第二锁定
组件，以在所述第二轨道位于所述展开位置或所述折叠位置时将所述转盘可解锁地锁止于所述第二安装座。
8.可选地，所述第二锁定组件包括设置在所述转盘上的锁止架和可移动地连接于所述锁止架的锁销，在所述第二轨道位于所述展开位置或所述折叠位置时，所述锁销依次穿过所述转盘和第二安装座，以将所述转盘锁止于所述第二安装座。
9.可选地，所述转轴沿垂向穿过所述转盘的一端设置有限位板，所述第二安装座与所述转盘之间和/或所述转盘与所述限位板之间设置有滚动件。
10.可选地，所述第一轨道上设置有第一引导机构，以用于引导所述旋转平台沿所述横向移动，所述第一引导机构包括相互配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固连于所述第一轨道且沿横向延伸，所述第一滑块固连于所述旋转平台，所述第一滑轨的数量为两个，两个所述第一滑轨并排且间隔地布置。
11.可选地，所述第二轨道上设置有第二引导机构，以用于引导所述第一安装座沿所述第二轨道的延伸方向移动，所述第二引导机构包括相互配合的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固连于所述第二轨道且平行于所述第二轨道的延伸方向，所述第二滑块固连于第一安装座，所述第二滑轨的数量为两个，两个所述第二滑轨并排且间隔地布置。
12.可选地，所述第一轨道关于所述横向相对的两侧均各自设置有至少两个间隔布置的支撑腿，所述支撑腿上设置有至少一个万向轮，所述支撑腿可枢转地连接于所述第一轨道且具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述支撑腿的延伸方向平行于所述纵向，在所述第二位置，所述支撑腿朝向所述第一轨道一侧转动至延伸方向平行于所述横向，所述第一轨道上设置有第三锁定组件，以在所述支撑腿位于所述第一位置和第二位置时将所述支撑腿可解锁地锁止于所述第一轨道。
13.可选地，所述第三锁定组件包括固连于所述第一轨道的第一固定板和第二固定板，所述支撑腿在所述第一位置时通过第一紧固件连接于所述第一固定板，所述支撑腿在所述第二位置时通过第二紧固件连接于所述第二固定板。
14.通过上述技术方案，即本公开提供的用于车载摄像头的校准装置，通过设置在第一轨道和第二轨道之间的旋转平台，能够使第二轨道可绕旋转平台的中心轴线转动，以利于第二轨道在展开位置和折叠位置的任意切换，能够解决相关技术中不能折叠收纳、占用空间大的问题。此外，标定板设置在第一安装座上，通过轨道机构可操作地移动至预设位置，以利于应对不同车辆的车载摄像头的校准。具体工作中，首先将校准装置放置车辆前部，然后利用第二轨道可绕旋转平台的中心轴线转动地设置在旋转平台上，将第二轨道从折叠位置切换成展开位置，再利用可沿横向移动的旋转平台和可沿第二轨道的延伸方向移动的第一安装座，将设置在第一安装座上的标定板可操作地移动到标定板上的靶标图案所在的平面垂直于车辆沿行驶方向的中心线的预设位置时，对车辆的车载摄像头进行校准测试，待测试完成后，利用第二轨道可绕旋转平台的中心轴线转动地设置在旋转平台上，将第二轨道从展开位置切换成折叠位置，最后将校准装置放置存放处。因此，本公开提供的用于车载摄像头的校准装置能折叠收纳且操控性好，并且能稳定工作、成本低。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开示例性实施方式中提供的用于车载摄像头的校准装置的整体展开位置结构示意图；
18.图2是本公开示例性实施方式中提供的用于车载摄像头的校准装置的整体折叠位置结构示意图；
19.图3是本公开示例性实施方式中提供的用于车载摄像头的校准装置的标定板结构示意图；
20.图4是本公开示例性实施方式中提供的用于车载摄像头的校准装置的第二轨道结构示意图；
21.图5是本公开示例性实施方式中提供的用于车载摄像头的校准装置的旋转平台结构示意图；
22.图6是本公开示例性实施方式中提供的用于车载摄像头的校准装置的第一轨道结构示意图。
23.附图标记说明
24.1-第一轨道；2-第二轨道；3-旋转平台；310-第二安装座；320-转轴；330-转盘；340-第二锁定组件；341-锁止架；342-锁销；350-限位板；360-滚动件；4-第一安装座；5-标定板；6-支撑杆；7-第一锁定组件；710-弧形挡板；720-固定套；730-转动件；8-第一引导机构；810-第一滑轨；820-第一滑块；9-第二引导机构；910-第二滑轨；920-第二滑块；10-支撑腿；11-万向轮；12-第一固定板；13-第二固定板。
具体实施方式
25.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
26.在本公开中，为了方便描述，针对校准装置定义三坐标，即xyz坐标系，其中，x向对应于纵向；y向对应于横向；z向对应于垂直于横向和纵向的垂向。“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
27.根据本公开的第一方面，提供一种用于车载摄像头的校准装置，参考图1和图2所示，该校准装置包括轨道机构，包括第一轨道1、第二轨道2、旋转平台3和第一安装座4，第一轨道1沿横向延伸，旋转平台3可沿横向移动地设置在第一轨道1上，第二轨道2可绕旋转平台3的中心轴线转动地设置在旋转平台3上，且第二轨道2具有展开位置和折叠位置，在展开位置时，第二轨道2的延伸方向平行于与横向垂直的纵向，在折叠位置时，第二轨道2的延伸方向平行于横向，第一安装座4可沿第二轨道2的延伸方向移动地设置在第二轨道2上；和标定板5，标定板5设置在第一安装座4上，以通过轨道机构可操作地移动至预设位置，在预设位置时，标定板5上的靶标图案所在的平面垂直于车辆沿行驶方向的中心线，以用于对车载摄像头的校准。
28.通过上述技术方案，即本公开提供的用于车载摄像头的校准装置，通过设置在第一轨道1和第二轨道2之间的旋转平台3，能够使第二轨道2可绕旋转平台3的中心轴线转动，以利于第二轨道2在展开位置和折叠位置的任意切换，能够解决相关技术中不能折叠收纳、占用空间大的问题。此外，标定板5设置在第一安装座4上，通过轨道机构可操作地移动至预设位置，以利于应对不同车辆的车载摄像头的校准。具体工作中，首先将校准装置放置车辆前部，然后利用第二轨道2可绕旋转平台3的中心轴线转动地设置在旋转平台3上，将第二轨道2从折叠位置切换成展开位置，再利用可沿横向移动的旋转平台3和可沿第二轨道2的延伸方向移动的第一安装座4，将设置在第一安装座4上的标定板5可操作地移动到标定板5上的靶标图案所在的平面垂直于车辆沿行驶方向的中心线的预设位置时，对车辆的车载摄像头进行校准测试，待测试完成后，利用第二轨道2可绕旋转平台3的中心轴线转动地设置在旋转平台3上，将第二轨道2从展开位置切换成折叠位置，最后将校准装置放置存放处。因此，本公开提供的用于车载摄像头的校准装置能折叠收纳且操控性好，并且能稳定工作、成本低。
29.此处需要说明的是，校准方式可以采用例如线下激光水平仪校准，具体方法为，在对车辆的摄像头进行校准时，例如对车辆的前视摄像头校准时，首先将该校准装置放置到车辆前面，通过轨道机构移动标定板5，使标定板5的靶标图案所在的平面垂直于车辆沿行驶方向的中心线放置(参考图1，此时车辆沿行驶方向的中心线平行于x向，即纵向)，然后通过激光测量设备测量出当前标定板5相对于待标定车辆的位置，输入到摄像头中的标定程序中，标定程序根据输入的参数，结合摄像头探测并解析到的标定板5的图形位置，综合计算出当前摄像头在前挡风玻璃的安装位置，并把该位置写入摄像头电子单元的非易失性内存中，以此完成对车辆摄像头位置的校准。
30.标定板5可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1、图2以及图3所示，标定板5固连有支撑杆6，支撑杆6可绕与第二轨道2的延伸方向垂直的枢转轴线转动地连接于第一安装座4且具有工作位置和收纳位置，在工作位置时，标定板5沿垂直于横向和纵向的垂向延伸，在收纳位置时，支撑杆6抵接在第一安装座4上，通过工作位置与收纳位置的切换，减少校准装置占用空间，能够在校准装置不使用时利于存放。此外，校准装置还包括第一锁定组件7，第一锁定组件7用于可解锁地将支撑杆6锁止于工作位置，以利于标定板5在工作位置时稳定工作。
31.第一锁定组件7可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1、图2以及图3所示，第一锁定组件7包括固连于第一安装座4的弧形挡板710和可滑动地套接于支撑杆6的固定套720，支撑杆6在工作位置时抵接于弧形挡板710的内侧壁，并且固定套720套接在支撑杆6和弧形挡板710上，以将支撑杆6锁止于弧形挡板710。此外，为了便于支撑杆6工作位置与收纳位置的切换，在支撑杆6与弧形挡板710抵接面的相对面固连转动件730，并且转动件730固连在第一安装座4上。其中，转动件730可以构造为合页结构，本公开在此不作具体限定。
32.旋转平台3可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1、图2以及图5所示，旋转平台3包括可移动地设置在第一轨道1上的第二安装座310，第二安装座310上固连有沿垂直于横向和纵向的垂向延伸的转轴320，转轴320上套接有可绕转轴320的中心轴线转动的转盘330，转盘330固连于第二轨道2，转盘330上设置有第
二锁定组件340，这样，以利于第二轨道2在展开位置或折叠位置时，通过第二锁定组件340，能够将转盘330可解锁地锁止于第二安装座310上。
33.第二锁定组件340可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1、图2以及图5所示，第二锁定组件340包括设置在转盘330上的锁止架341和可移动地连接于锁止架341的锁销342，在第二轨道2位于展开位置或折叠位置时，锁销342依次穿过转盘330和第二安装座310，以将转盘330锁止于第二安装座310。其中，锁止架341可以构造为u型架，并且可以通过螺栓连接的方式将锁止架341可拆卸地设置在转盘330上，以利于后期维修方便。另外，锁销342可以构造结构为光轴，图5示例性地示出光轴的结构，光轴中间段直径大于与之固连且沿相对方向延伸的另外两段的直径，能够利于将光轴中间段限制在u型架内部的空间内移动，防止锁销342在上下移动过程中脱离锁止架341，进而能够保证第二轨道2能够锁止于展开位置或折叠位置。
34.在一些实施方式中，参考图1、图2以及图5所示，转轴320沿垂向穿过转盘330的一端设置有限位板350，能够利于转盘330稳定转动，保证校准装置稳定工作。此外，第二安装座310与转盘330之间和/或转盘330与限位板350之间设置有滚动件360，图5示例性地示出，第二安装座310与转盘330之间和转盘330与限位板350之间均设置有滚动件360的实施方式，滚动件360不仅能够利于减少第二安装座310与转盘330之间和转盘330与限位板350之间的滑动摩擦，保证转盘330绕自身轴线的转动，还能减少转盘330工作过程中的振动，保证校准装置高效稳定的工作。其中，滚动件360可以构造为滚珠或滑轮等其它任意合适的结构，本公开在此不作具体限定。
35.在一些具体的实施方式中，参考图1、图2以及图6所示，第一轨道1上设置有第一引导机构8，以用于引导旋转平台3沿横向移动，第一引导机构8包括相互配合的第一滑轨810和第一滑块820，第一滑轨810固连于第一轨道1且沿横向延伸，第一滑块820固连于旋转平台3，第一滑轨810的数量为两个，两个第一滑轨810并排且间隔地布置。其中，第一滑块820的数量可以为多个，多个第一滑块820沿第一滑轨810的延伸方向间隔地固连于旋转平台3，能够利于旋转平台3稳定移动。
36.在一些具体的实施方式中，参考图1、图2以及图4所示，第二轨道2上设置有第二引导机构9，以用于引导第一安装座4沿第二轨道2的延伸方向移动，第二引导机构9包括相互配合的第二滑轨910和第二滑块920，第二滑轨910固连于第二轨道2且平行于第二轨道2的延伸方向，第二滑块920固连于第一安装座4，第二滑轨910的数量为两个，两个第二滑轨910并排且间隔地布置。其中，第二滑块920的数量可以为多个，多个第二滑块920沿第二滑轨910的延伸方向间隔地固连于第一安装座4，能够利于第一安装座4稳定移动。
37.在一些实施方式中，参考图1、图2以及图6所示，第一轨道1关于横向相对的两侧均各自设置有至少两个间隔布置的支撑腿10，支撑腿10上设置有至少一个万向轮11，支撑腿10可枢转地连接于第一轨道1且具有第一位置和第二位置，在第一位置时，支撑腿10的延伸方向平行于纵向，在第二位置时，支撑腿10朝向第一轨道1一侧转动至延伸方向平行于横向；第一轨道1上设置有第三锁定组件，以在支撑腿10位于第一位置和第二位置时将支撑腿10可解锁地锁止于第一轨道1。这样，可以实现支撑腿10的折叠收纳，例如，在使用该校准装置时，可以将支撑腿10展开至第一位置，以使得该校准装置在使用时能够稳定放置，在校准结束后，可以将支撑腿10折叠至第二位置，以减少占用空间。另外，第一轨道1上还设置有把
手，能够利于校准装置的搬运，操控性好且效率高。此外，为了便于支撑腿10第一位置与第二位置的切换，在支撑腿10朝向第一轨道1转动的内侧设置有转动件730。其中，转动件730可以构造为合页结构，本公开在此不作具体限定。
38.第三锁定组件可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1、图2以及图6所示，第三锁定组件包括固连于第一轨道1的第一固定板12和第二固定板13，支撑腿10在第一位置时通过第一紧固件连接于第一固定板12，支撑腿10在第二位置时通过第二紧固件连接于第二固定板13。其中，图1、图2以及图6均示例性地示出，第一固定板12和第二固定板13的实施方式，第一紧固件和第二紧固件均可以采用例如螺栓等紧固件，本公开在此不作具体限定。
39.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
40.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
41.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。