芯片吸嘴清洁结构及转塔式分选机设备的制作方法

1.本实用新型一般涉及半导体封装技术领域，具体涉及一种芯片吸嘴清洁结构及转塔式分选机设备。


背景技术：

2.现有的转塔式分选测试编带一体设备，芯片的入料、测试、打印和封装均通过真空吸嘴完成，相关的设备一般都装备了16-20只真空吸嘴，由于真空吸嘴的尖部受制于芯片表面的大小，正常情况下，吸嘴的真空管路只有0.3-0.5mm。设备连续的运行，吸嘴的真空管路会被打印粉尘、产品表面回程、环境浮沉污染、造成设备真空管路吸力下降，设备稳定性降低，因此需要进行吸嘴的清洁。
3.目前一般是人工清洗吸嘴，但是人工清洗吸嘴存如下问题：由于无法确定具体哪一只吸嘴存在问题，需要技术人员将全部的吸嘴拆下逐个清洁，需要停机作业，耗费时间长，人力成本高，同时降低了设备的利用率，进而降低了工作效率。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种芯片吸嘴清洁结构及转塔式分选机设备，实现了自动清洗吸嘴，保证设备可靠工作，提高了工作效率，同时降低了人力成本。
5.第一方面，本实用新型提供一种芯片吸嘴清洁结构，应用于芯片分选设备，芯片分选设备包括真空区和吸嘴，吸嘴与真空区连通；芯片吸嘴清洁结构包括：
6.吹气组件，吹气组件的出气口与吸嘴连接；
7.开关阀，开关阀设置于吹气组件的出气口与吸嘴连通处；
8.控制系统，控制系统与开关阀电连接，用于在吸嘴处于编带工位和/或空置工位的状态下，控制开关阀调节吹气组件的出气口和吸嘴连通，以将芯片放置在编带空格和/或吹气清洁吸嘴。
9.作为可选的方案，开关阀为电磁阀。
10.第二方面，本实用新型提供一种转塔式分选机设备，包括第一方面的清洁结构和支架，清洁结构设置于支架上，真空区设置于支架中央，且支架中央设置有驱动轴，驱动轴外侧间隔连接有多个连杆，每个连杆的自由端分别对应连接一个吸嘴，驱动轴用于带动每个吸嘴转动，以使每个吸嘴轮流处于编带工位或空置工位。
11.作为可选的方案，开关阀包括相互并联的第一开关阀和第二开关阀，吹气组件的出气口与处于编带工位的吸嘴通过第一气管连接，且第一开关阀设置于第一气管上，吹气组件的出气口与处于空置工位的吸嘴通过第二气管连接，且第二开关阀设置于第二气管上。
12.作为可选的方案，第一开关阀和第二开关阀均为电磁阀vdq1121。
13.作为可选的方案，第一气管和第二气管的直径均为4mm。
14.作为可选的方案，吹气组件的出气口设置有三通，三通的第一端连通吹气组件的出气口，三通的第二端连通第一气管，三通的第三端连通第二气管。
15.作为可选的方案，还包括驱动电机，驱动电机与驱动轴驱动连接。
16.作为可选的方案，驱动电机为伺服电机。
17.作为可选的方案，真空区呈环形。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.本实用新型的芯片吸嘴清洁结构，通过设置吹气组件，吹气组件和吸嘴连通，用于在吸嘴处于编带工位或者空置工位时，控制系统控制开关阀接通吹气组件的吹气口和吸嘴，从而吹气组件向吸嘴吹气，破坏吸嘴的真空，使得处于编带工位的吸嘴将芯片放置在编带空格上的同时吹气清洁吸嘴，使得对处于空置工位的吸嘴吹气，将吸嘴上的灰尘吹掉，实现对吸嘴的清洁。本实用新型的清洁结构，无需人工，有利于降低成本，在平时作业中自动清洁吸嘴，使用方便，避免设备停机，提高设备利用率，进而提高了工作效率。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1为本实用新型的一个实施例的芯片吸嘴清洁结构的结构示意图；
22.图2为本实用新型的一个实施例的转塔式分选机设备的外部结构示意图；
23.图3为本实用新型的一个实施例的转塔式分选机设备的吸嘴清洁的原理示意图。
24.图中：
25.1.吹气组件，2.开关阀，21.第一开关阀，22.第二开关阀，3.控制系统，4.吸嘴，5.真空区，6.第一气管，7.第二气管，8.支架，9.驱动轴，10.连杆。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.如图1所示，本技术的实施例提供一种芯片吸嘴清洁结构，应用于芯片分选设备，芯片分选设备包括真空区5和吸嘴4，吸嘴4与真空区5连通；芯片吸嘴清洁结构包括：
31.吹气组件1，吹气组件1的出气口与吸嘴4连接；
32.开关阀2，开关阀2设置于吹气组件1的出气口与吸嘴4连通处；
33.控制系统3，控制系统3与开关阀2电连接，用于在吸嘴4处于编带工位和/或空置工位的状态下，控制开关阀2调节吹气组件的出气口和吸嘴4连通，以将芯片放置在编带空格和/或吹气清洁吸嘴。
34.需要说明的是，本技术实施例的芯片吸嘴清洁结构可以适用于任意一种芯片分选设备，例如可以是转塔是芯片分选设备，还可以是芯片分选测试和编带一体的设备。现有的芯片分选设备一般均包括吸嘴4和与吸嘴4连通的真空区5，真空区5抽真空使得吸嘴4内部的压力低于外界压力，进而将芯片可以吸附在吸嘴4上，用于芯片的入料、测试、打印及封装等。
35.其中，芯片吸嘴清洁结构包括吹气组件1，吹气组件1可以是任意一种储气结构，例如可以连通外界空气的管路，吹气组件1与吸嘴4连通，主要用于向吸嘴4吹气，破坏吸嘴4的真空，从而使得吸附在吸嘴4上的芯片放置到编带空格里边，同时吹气组件1对吸嘴4进行吹气，能够将吸嘴4上吸附的灰尘吹掉，保证吸嘴4不发生堵塞，能够正常被真空区5抽真空，进而可靠吸附芯片，保证芯片产品进入编带位置准确，不发生侧翻或脱落，提高工作效率。
36.开关阀2可以是任意一种电信号控制的能够实现接通和断开的开关阀，例如电磁阀，电子阀门等。开关阀2用于调节吹气组件1的吹气口和吸嘴4的连通与断开。其中，开关阀2和控制系统3连接，控制系统3在吸嘴4处于编带工位或空置工位时，控制开关阀2接通，使得吹气组件1的吹气口与吸嘴4接通，吹气组件1对吸嘴4吹气破除真空，对于位于编带工位上的吸嘴4，将芯片防置到编带空格中同时清洁吸嘴4；对于位于空置工位上的吸嘴4，对吸嘴4吹气，清洁吸嘴4，进而实现自动清洁。
37.本技术实施例的芯片吸嘴清洁结构解决了现有通过人工清洁吸嘴，需要设备停机，人力成本高，工作效率低的问题。本技术实施例通过设置吹气组件，吹气组件和吸嘴连通，用于在吸嘴处于编带工位或者空置工位时，控制系统控制开关阀接通吹气组件的吹气口和吸嘴，从而吹气组件向吸嘴吹气，破坏吸嘴的真空，使得处于编带工位的吸嘴将芯片放置在编带空格上的同时吹气清洁吸嘴，使得对处于空置工位的吸嘴吹气，将吸嘴上的灰尘吹掉，实现对吸嘴的清洁。本实用新型的清洁结构，无需人工，有利于降低成本，在平时作业中自动清洁吸嘴，使用方便，避免设备停机，提高设备利用率，进而提高了工作效率。
38.作为可实现的方式，开关阀为电磁阀。本实施方式的开关阀选择电磁阀结构简单可靠，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，控制的精度和灵活性高，有利于准确控制吹气组件的吹气口与吸嘴连通或断开。
39.第二方面，本技术的实施例提供一种转塔式分选机设备，如图2所示，包括第一方面的清洁结构和支架8，清洁结构设置于支架8上，真空区5设置于支架8中央，且支架8中央设置有驱动轴9，驱动轴9外侧间隔连接有多个连杆10，每个连杆10的自由端分别对应连接一个吸嘴4，驱动轴9用于带动每个吸嘴4转动，以使每个吸嘴4轮流处于编带工位或空置工位。
40.需要说明的是，支架8用于承载清洁结构、真空区5、驱动轴9、连杆10和吸嘴4。
41.可以理解的是，驱动轴9位于支架8的中央，用于在外力驱动下，带动连杆10和吸嘴4转动，连杆10为多个，对应的吸嘴4为多个，在设备使用过程中，每个吸嘴4对应一个工位，
例如上料工位、底部检测工位、定位旋转工位，......，编带工位和空置工位等。驱动轴9可以带动吸嘴4转动，使得每个吸嘴4均可轮流处于编带工位或空置工位，进而可以实现对每个吸嘴4的自动清洁，保证整机设备正常运行，提高工作效率。
42.在具体的实施例中，驱动轴9的外侧连接有18个连杆，每个连杆18上均对应连接一个吸嘴4，吸嘴4对应的工位包括：上料工位、底部检测工位、定位旋转工位、方向检测工位、定位旋转工位、测试站i工位、测试站ii工位、测试站iii工位、测试站iv工位、定位旋转i工位、打印盘工位、定位旋转ii工位、引脚检测工位、不良品料盒i工位、不良品料盒ii工位、编带工位、废料盒工位、以及闲置工位。
43.作为可实现的方式，开关阀2包括相互并联的第一开关阀21和第二开关阀22，吹气组件1的出气口与处于编带工位的吸嘴4通过第一气管6连接，且第一开关阀21设置于第一气管6上，吹气组件1的出气口与处于空置工位的吸嘴4通过第二气管7连接，且第二开关阀22设置于第二气管7上。
44.可以理解的是，第一开关阀21和第二开关阀22均与控制系统3电连接，并且第一开关阀21和第二开关阀22并联，因此，控制系统3的通过控制第一开关阀21或第二开关阀22的电信号可以同时控制另外一个开关阀。也就是当其中一个吸嘴4处于编带工位，对应的另一个吸嘴4处于空置工位，控制系统3可以通过一路控制信号同时控制第一开关阀21和第二开关阀22，使得吹气组件1的出气口同时与处于编带工位的吸嘴4和处于空置工位的吸嘴4连通，将芯片防置在编带空格里以及对吸嘴4进行清洁。
45.本实施方式，结构简单，通过相互并联的两个开关阀，使得在工作过程中，能够有效清洁吸嘴。
46.在具体的实施例中，第一开关阀21和第二开关阀22均为电磁阀vdq1121。
47.具体的，如图3所示，吸嘴4对应的工位包括：上料工位a、底部检测工位b、定位旋转工位c、方向检测工位d、定位旋转工位e、测试站i工位f、测试站ii工位g、测试站iii工位h、测试站iv工位l、定位旋转i工位m、打印盘工位n、定位旋转ii工位o、引脚检测工位p、不良品料盒i工位q、不良品料盒ii工位r、编带工位k、废料盒工位j、以及闲置工位i。处于编带工位的吸嘴芯片产品执行下压，当芯片产品下压到底部，吸嘴的第一开关阀21接通使得，吹气组件1吹出可控气流的压缩空气通过第一气管6强行与当前吸嘴接通，破除真空，将产品放置到编带空格里面去；同时利用第一开关阀21的控制信号，并联了第二开关阀22在空置工位，将第二开关阀22接通，使得吹气组件1吹出的压缩空气通过第二气管7接入处于空置工位的吸嘴(正常这个接头是堵住的)，如此就可以确保机台在正常运行时，设备可以自动吹出压缩空气到闲置工位的真空吸嘴管路，完成自动清洁的工作。
48.作为可实现的方式，第一气管6和第二气管7的直径均为4mm。本实施方式的气管直径有利于避免气流较大，产生工作噪音，造成设备异响，或者无法将芯片防置在合适的位置，发生翻落的问题，进而能够保证有效清洁吸嘴，同时能够将芯片准确放置在编带空格。
49.作为可实现的方式，吹气组件1的出气口设置有三通，三通的第一端连通吹气组件1的出气口，三通的第二端连通第一气管6，三通的第三端连通第二气管7。
50.本实施方式中，三通可以是任意规格的，例如三通uy4。采用三通，有利于将吹气组件1吹出的压缩空气分别导流至第一气管6和第二气管7，进而使得处于编带工位和空置工位的吸嘴4通气，破除真空，实现吸嘴清洁。
51.作为可实现的方式，还包括驱动电机，驱动电机与驱动轴驱动连接。本实施方式中驱动电机能够可靠带动驱动轴运动，进而吸嘴转动使得每个吸嘴轮流处于编带工位和空置工位。
52.作为可实现的方式，驱动电机为伺服电机。本实施方式中伺服电机动力高，可靠带动吸嘴转动。
53.作为可实现的方式，真空区呈环形。本实施方式中真空区呈环形，由于节省直接安装空间，同时有利于真空区和每个吸嘴连通，保证每个吸嘴能够可靠吸附芯片产品。
54.综上，本技术实施例的转塔式分选机设备无需设备停机，无需人工逐个清洁吸嘴，通过设置吹气组件，吹气组件和吸嘴连通，用于在吸嘴处于编带工位或者空置工位时，控制系统控制开关阀接通吹气组件的吹气口和吸嘴，从而吹气组件向吸嘴吹气，破坏吸嘴的真空，使得处于编带工位的吸嘴将芯片放置在编带空格上的同时吹气清洁吸嘴，使得对处于空置工位的吸嘴吹气，将吸嘴上的灰尘吹掉，实现对吸嘴的清洁。无需人工，有利于降低成本，在平时作业中自动清洁吸嘴，使用方便，避免设备停机，提高设备利用率，进而提高了工作效率。
55.示例地，在实际使用中，上述芯片吸嘴清洁结构安装在样本机台ft-080(原厂出厂序列号ftmini-343862-1748)运行一个月，故障相比之前减少了90％，并且设备外围很少有产品掉落很少，几乎为零，同时消除了产品在编带内翻转的风险，改造后一个月观察编带内无异常现象，并且进一步减轻了工人的工作量，避免了大额成本投入，节省成本，提高了工作效率。
56.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。