一种推包入袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种推包入袋机构。


背景技术：

2.在批量生产的过程中，往往需要将生产好的产品推入包装袋内并定位封包，但是由于热封机构需要加紧包装袋，因此流水线上往往会出现一个间隙，该间隙极易导致卡顿甚至憋停报警，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种推包入袋机构，该机构可以消除间隙，避免卡顿，提升生产效率。
4.本实用新型的技术方案在于：一种推包入袋机构，包括沿流水线输送方向依次设置的推包机构与接包定位机构，所述推包机构包括设置于流水线上方的推包臂组件，所述推包臂组件旁侧设置有用于驱使推包臂组件前后移动的推包丝杆组件，所述接包定位机构包括间隙过渡组件，所述间隙过渡机构顶部设置有导向定位组件。
5.进一步地，所述推包臂组件包括安装板，所述安装板上铰接有推包气缸与推包摇杆，所述推包气缸的推杆末端与推包摇杆的上端铰接，所述推包摇杆的下端设置有推包臂。
6.进一步地，所述推包摇杆与安装板的铰接点位于推包摇杆的中部。
7.进一步地，所述推包丝杆组件包括设置于流水线上方的推包丝杆，所述推包丝杆与流水线的传输方向平行，所述推包丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与安装板固定连接，所述推包丝杆的端部设置有用于驱动推包丝杆转动的推包电机。
8.进一步地，所述推包丝杆的旁侧设置有与推包丝杆平行的导向导轨，所述导向导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与安装板固定连接。
9.进一步地，所述间隙过渡组件包括固定板，所述固定板上设置有一对接包导轨，所述接包导轨上均设置有第二滑块，两第二滑块之间架设有接包板，所述固定板上还设置有接包气缸，所述接包气缸的推杆末端与接包板固定连接。
10.进一步地，所述接包板上设置有一对相对设置有导向板，所述导向板的前端设置有引导板，所述引导板与导向板之间成30
°‑
60
°
角。
11.进一步地，所述导向定位组件包括设置于接包板上的固定架，所述固定架的顶部设置有一对挡包导轨，所述挡包导轨上均设置有第三滑块，两第三滑块之间架设有挡包固定板，所述挡包固定板上竖直设置有挡包气缸，所述挡包气缸的推杆末端设置有挡包板。
12.进一步地，所述固定架的顶部还设置有调整螺杆，所述调整螺杆上套设有调整螺母，所述调整螺母与挡包固定板固连，所述调整螺杆的端部设置有调整手轮。
13.与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：本实新结构紧凑，易于使用，通过设置间隙过渡组件使得导向定位组件前后移动，消除热封机构的间隙；设置有推包机构，将物料从上一工序推入导向定位组件，减少人工，推动过程更加平滑流畅。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为推包机构结构示意图；
16.图3为接包定位机构结构示意图；
17.图中：1-推包机构，2-接包定位机构，3-热封机构，4-安装板，5-推包气缸，6-推包摇杆，7-推包臂，8-推包丝杆，9-推包电机，10-导向导轨，11-接包导轨，12-固定板，13-第二滑块，14-接包板，15-接包气缸，16-导向板，17-引导板，18-固定架，19-挡包导轨，20-第三滑块，21-挡包固定板，22-挡包气缸，23-挡包板，24-调整螺杆，25-调整手轮，26-物料。
具体实施方式
18.为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
19.参考图1-图3。
20.一种推包入袋机构，包括沿流水线输送方向依次设置的推包机构与接包定位机构，所述推包机构包括设置于流水线上方的推包臂组件，所述推包臂组件旁侧设置有用于驱使推包臂组件前后移动的推包丝杆组件，所述接包定位机构包括间隙过渡组件，所述间隙过渡机构顶部设置有导向定位组件。
21.在本实施例中，所述推包臂组件包括安装板，所述安装板上铰接有推包气缸与推包摇杆，所述推包气缸的推杆末端与推包摇杆的上端铰接，所述推包摇杆的下端设置有推包臂。当推包气缸的推杆收回时，推包臂向上转动，其最低点也高于物料的最高点，避免物料与推包臂干涉。
22.在本实施例中，所述推包摇杆与安装板的铰接点位于推包摇杆的中部。
23.在本实施例中，为了实现推包臂的前后移动，所述推包丝杆组件包括设置于流水线上方的推包丝杆，所述推包丝杆与流水线的传输方向平行，所述推包丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与安装板固定连接，所述推包丝杆的端部设置有用于驱动推包丝杆转动的推包电机，推包电机与推包丝杆的连接方式可以为联轴器连接、齿轮传动等，属于现有技术。
24.在本实施例中，为了避免安装板在前后移动的过程中发生变形等损坏，所述推包丝杆的旁侧设置有与推包丝杆平行的导向导轨，所述导向导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与安装板固定连接。
25.在本实施例中，所述间隙过渡组件包括固定板，所述固定板上设置有一对接包导轨，所述接包导轨上均设置有第二滑块，两第二滑块之间架设有接包板，所述固定板上还设置有接包气缸，所述接包气缸的推杆末端与接包板固定连接。在使用过程中，固定板在接包气缸的作用下前后移动，伸入热封机构内，消除间隙。
26.在本实施例中，为了便于物料的移动吞入，所述接包板上设置有一对相对设置有导向板，所述导向板的前端设置有引导板，所述引导板与导向板之间成30
°‑
60
°
角。
27.在本实施例中，所述导向定位组件包括设置于接包板上的固定架，所述固定架的顶部设置有一对挡包导轨，所述挡包导轨上均设置有第三滑块，两第三滑块之间架设有挡包固定板，所述挡包固定板上竖直设置有挡包气缸，所述挡包气缸的推杆末端设置有挡包
板。
28.在本实施例中，为了调整挡包板的位置，所述固定架的顶部还设置有调整螺杆，所述调整螺杆上套设有调整螺母，所述调整螺母与挡包固定板固连，所述调整螺杆的端部设置有调整手轮。
29.工作原理：当物料到达指定位置，且包装袋已撑袋就位时，推包气缸伸出带动摇杆转动，使得固定在摇杆上的推包臂摆正。接包气缸缩回，使接包板向热封工位移动，穿过热封机构，填补热封工位处的间隙，避免由于间隙过大导致物料在推送过程中在间隙处卡顿甚至憋停导致报警。推包气缸及接包气缸动作到位后，推包电机转动带动推包丝杠转动，从而带动与丝杆螺母固连的安装板上的推包臂向前移动，物料穿过热封工位进入接包定位机构直至物料与挡包板接触，此时物料已推送到位，则推包电机反转复位。在复位过程中，推包气缸缩回，推包臂上摆复位，接包气缸伸出复位，使得接包板退出热封工位，让出热封空间。接包气缸复位后，热封机构动作完成热封。此后，挡包气缸缩回，输送机构将成品送出后，挡包气缸伸出回到初始状态。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。


技术特征：
1.一种推包入袋机构，其特征在于，包括沿流水线输送方向依次设置的推包机构与接包定位机构，所述推包机构包括设置于流水线上方的推包臂组件，所述推包臂组件旁侧设置有用于驱使推包臂组件前后移动的推包丝杆组件，所述接包定位机构包括间隙过渡组件，所述间隙过渡机构顶部设置有导向定位组件。2.根据权利要求1所述的一种推包入袋机构，其特征在于，所述推包臂组件包括安装板，所述安装板上铰接有推包气缸与推包摇杆，所述推包气缸的推杆末端与推包摇杆的上端铰接，所述推包摇杆的下端设置有推包臂。3.根据权利要求2所述的一种推包入袋机构，其特征在于，所述推包摇杆与安装板的铰接点位于推包摇杆的中部。4.根据权利要求2所述的一种推包入袋机构，其特征在于，所述推包丝杆组件包括设置于流水线上方的推包丝杆，所述推包丝杆与流水线的传输方向平行，所述推包丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与安装板固定连接，所述推包丝杆的端部设置有用于驱动推包丝杆转动的推包电机。5.根据权利要求4所述的一种推包入袋机构，其特征在于，所述推包丝杆的旁侧设置有与推包丝杆平行的导向导轨，所述导向导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与安装板固定连接。6.根据权利要求1所述的一种推包入袋机构，其特征在于，所述间隙过渡组件包括固定板，所述固定板上设置有一对接包导轨，所述接包导轨上均设置有第二滑块，两第二滑块之间架设有接包板，所述固定板上还设置有接包气缸，所述接包气缸的推杆末端与接包板固定连接。7.根据权利要求6所述的一种推包入袋机构，其特征在于，所述接包板上设置有一对相对设置有导向板，所述导向板的前端设置有引导板，所述引导板与导向板之间成30
°‑
60
°
角。8.根据权利要求1所述的一种推包入袋机构，其特征在于，所述导向定位组件包括设置于接包板上的固定架，所述固定架的顶部设置有一对挡包导轨，所述挡包导轨上均设置有第三滑块，两第三滑块之间架设有挡包固定板，所述挡包固定板上竖直设置有挡包气缸，所述挡包气缸的推杆末端设置有挡包板。9.根据权利要求8所述的一种推包入袋机构，其特征在于，所述固定架的顶部还设置有调整螺杆，所述调整螺杆上套设有调整螺母，所述调整螺母与挡包固定板固连，所述调整螺杆的端部设置有调整手轮。

技术总结
一种推包入袋机构，包括沿流水线输送方向依次设置的推包机构与接包定位机构，所述推包机构包括设置于流水线上方的推包臂组件，所述推包臂组件旁侧设置有用于驱使推包臂组件前后移动的推包丝杆组件，所述接包定位机构包括间隙过渡组件，所述间隙过渡机构顶部设置有导向定位组件。本实新结构紧凑，易于使用，通过设置间隙过渡组件使得导向定位组件前后移动，消除热封机构的间隙；设置有推包机构，将物料从上一工序推入导向定位组件，减少人工，推动过程更加平滑流畅。程更加平滑流畅。程更加平滑流畅。


技术研发人员：李晓彬 蔡荣顺 杨煜原
受保护的技术使用者：漳州佳龙科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/2/7