自动升降式捕虫器系统的制作方法

1.本实用新型涉及捕虫器技术领域，具体为自动升降式捕虫器系统。


背景技术：

2.高肥密植稻田的小气候有利于稻飞虱的生存，稻飞虱主要有褐飞虱、白背飞虱和灰飞虱，均喜在水稻上取食、繁殖，有的还传播病毒，如稻黑条矮缩病、条纹叶枯病、小麦丛矮病、玉米粗缩病等。这就导致种植行业需要对农作物喷洒农药，否则农田就会欠收或绝收，然而使用农药会导致收获的农作物的农药残留量大，制成的食品的安全堪忧，另外随着虫子的抗药性提高，农药的用量会随之提高，如此往复，形成了恶性循环。
3.而且，目前市场上的捕虫器功能单一，捕捉效果不好，具体表现为：
4.1、捕虫器高度固定，不能随时调整高度，在一些较高农作物生长过程中，农作物生长的高度会超出捕虫器本身的高度，适配性不高，导致影响捕虫器的捕虫效果。
5.2、通常捕虫器的位置比较固定，往往刚开始的捕虫效果较好，在使用一段时间后，害虫选择性的避开捕虫器，会导致捕虫器的捕虫效果下降。
6.3、捕虫器配有用来收集安置虫害尸体的捕虫网，但往往捕虫网中落满害虫却没有人前来处理，长时间将对环境造成污染。
7.3、常见的灯光捕虫器装置一般都配备有供电电池，但是当电池电量耗尽时，需要人工进行手动更换，维护成本较高。


技术实现要素：

8.本实用新型提供的自动升降式捕虫器系统，至少能解决背景技术中提到的部分问题。
9.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
10.自动升降式捕虫器系统，包括捕虫器和连接于捕虫器下方的害虫收集器，所述捕虫器固定连接于一支撑杆上，所述支撑杆包括杆壁之间螺纹连接的支撑上杆和支撑下杆，所述支撑下杆的底部内安装有一旋转电机，所述旋转电机的转子固定连接有一转动杆，所述转动杆通过连接件与所述支撑上杆的内壁配合连接以带动支撑上杆旋转；
11.所述害虫收集器的底部设置有一触摸传感器，所述旋转电机和所述触摸传感器均与一微控制器电性连接，所述微控制器通过所述触摸传感器控制所述旋转电机的工作状态。
12.进一步地，所述连接件包括与所述转动杆固定连接的y型驱动件和与所述支撑上杆的内壁固定连接的长柱型从动件，所述旋转电机通过y型驱动件和长柱型从动件带动所述支撑上杆旋转。
13.进一步地，所述支撑杆的顶部固定安装有太阳能电池板，所述支撑杆内设置有蓄电池，所述太阳能电池板通过一光伏充电控制器与所述蓄电池连接，所述蓄电池的电源输出端与所述微控制器的电源端连接。
14.进一步地，所述捕虫器内设置有诱虫灯，所述诱虫灯的周围布置有高压电网，所述诱虫灯和所述高压电网均与所述微控制器电性连接。
15.进一步地，所述捕虫器的顶部设置有光敏传感器，所述光敏传感器与所述微控制器电性连接，所述微控制器通过所述光敏传感器控制所述诱虫灯和所述高压电网的工作状态。
16.进一步地，所述害虫收集器内设置有重力传感器和无线通信模块，所述重力传感器和所述无线通信模块均与所述微控制器电性连接，当所述重力传感器感应到害虫收集器的重量达到设定阈值后，所述微控制器控制所述无线通信模块发送警报至终端服务器。
17.进一步地，所述无线通信模块为lora模块，所述lora模块内置于lora终端内，所述终端服务器为lora终端服务器，所述lora终端服务器通过互联网与用户终端连接。
18.进一步地，所述微控制器为一stm32系列的嵌入式单片机。
19.与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：
20.1、本设计通过旋转电机控制与捕虫器固定连接的支撑上杆在支撑下杆上旋转伸缩，调节捕虫器高度，同时，支撑上杆的旋转还能带动捕虫器以支撑杆为中心调整位置，提高了捕虫器的捕虫效果。
21.2、本设计在害虫收集器内设置重力传感器和无线通信模块，在害虫尸体的数量达到一定重量后，通过无线通信模块发送警报至终端，通知工作人员前来清理害虫收集器。
22.3、本设计在与捕虫器固定连接的支撑杆的顶部安装太阳能电池板，整个捕虫系统通过光能供电，节能环保，同时降低了人工更换电池的成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的具体实施例的捕虫器系统的外部结构示意图；
25.图2为本实用新型的具体实施例的支撑上杆内连接件的结构示意图；
26.图3为本实用新型的具体实施例的支撑上杆内连接件的截面图；
27.图4为本实用新型的具体实施例的捕虫器系统的硬件结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1-支撑杆，11-支撑上杆，12-支撑下杆，2-捕虫器，21-诱虫灯，22-高压电网，3-害虫收集器，31-触摸传感器，4-旋转电机，5-转动杆，6-连接件，61-y型驱动件，62-长柱型从动件，7-微控制器，71-蓄电池，72-光伏充电控制器，73-太阳能电池板，74-光敏传感器，75-重力传感器，76-无线通信模块。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例：
32.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供了自动升降式捕虫器系统，包括捕虫器2和连接于捕虫器2下方的害虫收集器3，捕虫器2固定连接于一支撑杆1侧壁上，支撑杆1包括杆壁之间螺纹连接的支撑上杆11和支撑下杆12，支撑下杆12的底部内安装有一旋转电机4，旋转电机4的转子固定连接有一转动杆5，转动杆5通过连接件6与支撑上杆11的内壁配合连接以带动支撑上杆11旋转；所述转子和所述转动杆5均竖直向上设置于于支撑杆1内部。
33.其中，支撑上杆11的外径略小于支撑下杆12的内径，使得支撑上杆11的外壁螺纹与支撑下杆12的内壁螺纹配合连接，所述支撑下杆12的内壁螺纹设置足够长的长度，以保证支撑上杆11通过旋转电机4的控制在支撑下杆12上可以旋转伸缩足够长的距离；当然，也可以采用支撑上杆11的内壁螺纹与支撑下杆12的外壁螺纹配合连接，则支撑上杆11的外径略大于支撑下杆12的内径，考虑到整个支撑杆1的稳定性，优先采用前者所述的结构，保证支撑下杆12的稳固，进一步的，支撑下杆的底部固定连接有一底座。
34.当支撑上杆11在旋转电机4的控制下做螺旋上升运动时，与支撑上杆11固定连接的捕虫器2的高度同时升高，当支撑上杆11在旋转电机4的控制下做螺旋下降运动时，捕虫器2的高度同时降低；由于支撑上杆11和支撑下杆12采用螺纹连接，当转动杆5通过连接件6带动支撑上杆11旋转时，捕虫器2同时以支撑杆1为中心作圆周运动，所以，当旋转电机4工作时，可以同时调整捕虫器2的高度和位置，增加了捕虫器2的捕虫范围，进一步提高了捕虫器2的捕虫效果。
35.害虫收集器3的底部设置有一触摸传感器31，旋转电机4和触摸传感器31均与一微控制器7电性连接，微控制器7通过触摸传感器31控制旋转电机4的工作状态。
36.考虑到随着农作物不停的生长，其高度会超过预先设置的捕虫器2的高度，捕虫器2只能对一定高度范围下的害虫有捕捉效果，而超出捕虫器2高度部分的农作物将无法避免受到害虫的侵扰。因此，本设计在害虫收集器3的下方装配有触摸传感器31，当害虫收集器3下方的农作物不断生长至触摸传感器31的高度时，触摸传感器31感应到有被农作物触碰，将信号传递给微控制器7，微控制器7控制旋转电机4正转以带动支撑上杆11做螺旋上升运动，此时，与支撑上杆11固定连接的捕虫器2也做上升运动，有效解决了捕虫器2高度固定的问题；同时捕虫器2还会绕支撑杆1做圆周运动，使得不同区域在捕虫器2的作用下均有捕虫效果。
37.作为本实用新型的进一步限定，连接件6包括与转动杆5固定连接的y型驱动件61和与支撑上杆11的内壁固定连接的长柱型从动件62，旋转电机4通过y型驱动件61和长柱型从动件62带动支撑上杆11旋转。
38.具体的，支撑上杆11内部的连接件6为一传动结构，当旋转电机4工作时，旋转电机4上的转子以一定角速度转动，进而带动转动杆5转动，固定连接于所述转动杆5侧壁上的y型驱动件61也以一定角速度跟着转动，当y型驱动件61碰撞上长柱型从动件62后，将扭矩传递给与长柱型从动件62固定连接的支撑上杆11，从而带动支撑上杆11做螺旋上升(下降)运动。当旋转电机4停止工作后，失去扭矩作用的支撑上杆11在重力作用下，螺旋反向运动，y型驱动件61另一端碰撞到长柱型从动件62另一端，由于转动杆5停止运动，连接件6内部的
传动结构转化为一卡紧结构，支撑上杆11固定在支撑下杆12上，形成支撑杆1的稳定结构。
39.优选地，所述长柱型从动件62固定设置于支撑上杆11中间处的内壁上，若所述长柱型从动件62在竖直方向上的长度为l，则支撑上杆11在竖直方向上的螺旋上升或者下降的长度范围为0～l，因此，将长柱型从动件62在竖直方向上设置的越长，则捕虫器2可上下移动的范围越大。
40.进一步的，支撑杆1的顶部固定安装有太阳能电池板73，支撑杆1内设置有蓄电池71，太阳能电池板73通过一光伏充电控制器72与蓄电池71连接，蓄电池71的电源输出端与微控制器7的电源端连接以供电。所述蓄电池71用于转移并存储太阳能电池板73上的电能，为了保护蓄电池71不被过充或者蓄电池71的电回流至太阳能电池板73上，太阳能电池板73和蓄电池71之间还连接有光伏充电控制器72，可以控制太阳能电池板73的输出电压，保护蓄电池71不被过充，同时，在晚上太阳能板不发电时，防止蓄电池71的电倒流。
41.优选的，捕虫器2内设置有诱虫灯21，诱虫灯21的周围布置有高压电网22，诱虫灯21和高压电网22均与微控制器7电性连接。其中，捕虫器2内的诱虫灯21和高压电网22可采用现有设备和结构，例如荧光灯，借鉴荧光灯的杀虫原理和经验，利用昆虫趋光、趋色、趋性的生物学特性，将光的波长设定在特定范围内，定向引诱害虫，并在荧光灯的周围配有高压电网22进行触杀，使害虫落入收集器内，达到集中诱灭成虫的目的。从根本上减少下一代害虫的发生基数，降低虫口密度，在源头上减少农药使用量，其应用成为防控农作物虫害的新途径。
42.作为本实用新型的进一步改进，捕虫器2的顶部设置有光敏传感器74，光敏传感器74与微控制器7电性连接，微控制器7通过光敏传感器74控制诱虫灯21和高压电网22的工作状态。具体的，光敏传感器74检测日光亮度情况，在夜幕降临或周围亮度较低时，发送信号至微控制器7，微控制器7控制诱虫灯21和高压电网22工作。
43.为了有效解决害虫收集器3内的害虫尸体清理问题，害虫收集器3内设置有重力传感器75和无线通信模块76，重力传感器75和无线通信模块76均与微控制器7电性连接，当重力传感器75感应到害虫收集器3的重量达到设定阈值后，微控制器7控制无线通信模块76发送警报至终端服务器。
44.当害虫收集器3内的害虫尸体堆积到一定程度时，整体重量将会增加，进一步地，重力传感器75可采用应变式压力传感器以便于检测微弱的重力值的改变，所述应变式压力传感器设置于害虫收集器3内的底部，当检测到害虫收集器3内的重量达到设定阈值后，微控制器7控制无线通信模块76发送警报至终端服务器，以及时提醒工作人员前来清理。
45.考虑到本设计应用的场景，无线通信模块76为lora模块，lora模块内置于lora终端内，终端服务器为lora终端服务器，lora终端服务器通过互联网与用户终端连接。进一步的，在农田中大量安装本设计时，每一lora终端内均存储有捕虫器2编号和害虫收集器3内的害虫尸体是否积满的信息，具体的，可以将其中一台捕虫器2设置为lora终端服务器，剩余的捕虫器2以数据节点的形式进行编号，因此，当出现害虫收集器3中害虫数量满的情况的时候，服务器将通过互联网将信息发送给用户终端，从而实现对整个系统的监控。
46.上述无线通信模块76还可采用gsm(global system for mobile communications，全球移动通信系统)模块，只要能实现用于无线发送信息的功能即可，本设计采用的lora模块功耗低、且无线传输距离远，适用于需要在农田中大面积布置的捕虫
器2系统系统。
47.作为本实用新型的一种优选的实施方式，微控制器7为一stm32系列的嵌入式单片机以满足本设计的软硬件需求。
48.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。