一种全自动智能立体仓储起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种全自动智能立体仓储起重机。


背景技术：

2.起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，所以仓储管理中常常会用到起重机作为搬运货物的主要机械。
3.现有的起重机大多无法对搬运的货物进行限制，导致货物移动过程中会产生晃动，可能使货物造成碰撞和滑脱掉落的风险，因此，我们提出一种全自动智能立体仓储起重机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在起重机大多无法对搬运的货物进行限制，导致货物移动过程中会产生晃动，可能使货物造成碰撞和滑脱掉落的风险的缺点，而提出的一种全自动智能立体仓储起重机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种全自动智能立体仓储起重机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有竖柱，且竖柱的外侧滑动安装有横板，所述横板的底部开设有横槽，横板的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动杆，且转动杆的一端位于横槽内，所述转动杆的外侧螺纹连接有移动块，移动块的底部固定安装有连接柱和连接板，所述连接柱的底部固定安装有挂块，且挂块的顶部设有两个限制机构，所述连接板的底部开设有限制槽，且限制槽内转动安装有旋转杆，所述旋转杆的一端固定安装有旋钮，旋转杆的外侧螺纹连接有两个限制块，两个限制块的底部均固定安装有限制板。
7.优选的，两个限制机构包括开设在同一个挂块顶部的两个挂槽，且两个挂槽的一侧内壁上均滑动安装有限制杆，两个限制杆的一侧均固定安装有连接弹簧，两个连接弹簧的一端分别固定安装在同一个挂块的两侧。
8.优选的，所述底座的顶部固定安装有液压缸，且液压缸的顶部固定安装有伸缩柱，伸缩柱的顶部固定安装有推块，推块的顶部固定安装在横板的底部。
9.优选的，所述转动杆的外侧固定安装有第一轴承的内圈，且第一轴承的外侧固定安装在横槽的一侧内壁上。
10.优选的，所述旋转杆的外侧固定安装有第二轴承的内圈，且第二轴承的外侧固定安装在限制槽的一侧内壁上。
11.本实用新型中，所述一种全自动智能立体仓储起重机的有益效果：
12.通过将货物上的固定绳与两个挂槽相连接，然后转动旋钮，使两个限制块带动两个限制板移动，便于对挂块上的货物进行限制，防止货物移动时会出现晃动，同时两个限制板的移动使两个限制杆进入两个挂槽内，避免货物移动时固定绳从两个挂槽滑脱，造成货
物掉落的情况。
13.通过启动转动电机，使移动块带动连接柱和连接板进行同步移动，保证货物移动的稳定性，反向转动旋钮，使两个连接弹簧形变产生弹力，使两个限制杆复位，便于货物上的固定绳脱离两个挂槽，完成货物的搬运。
14.本实用新型可以对货物进行限制，防止货物移动时不断进行晃动，避免货物出现碰撞和滑脱掉落的风险，使用简单方便。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种全自动智能立体仓储起重机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种全自动智能立体仓储起重机的图1中a部分放大结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种全自动智能立体仓储起重机的图1中横板的仰视结构示意图。
18.图中：1底座、2竖柱、3横板、4横槽、5转动电机、6转动杆、7移动块、8连接柱、9挂块、10挂槽、11限制杆、12连接弹簧、13连接板、14限制槽、15旋转杆、16旋钮、17限制块、18限制板、19液压缸、20伸缩柱、21推块、22第一轴承、23第二轴承。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种全自动智能立体仓储起重机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有竖柱2，且竖柱2的外侧滑动安装有横板3，横板3的底部开设有横槽4，横板3的一侧固定安装有转动电机5，转动电机5的输出轴上固定安装有转动杆6，且转动杆6的一端位于横槽4内，转动杆6的外侧螺纹连接有移动块7，移动块7的底部固定安装有连接柱8和连接板13，连接柱8的底部固定安装有挂块9，且挂块9的顶部设有两个限制机构，连接板13的底部开设有限制槽14，且限制槽14内转动安装有旋转杆15，旋转杆15的一端固定安装有旋钮16，旋转杆15的外侧螺纹连接有两个限制块17，两个限制块17的底部均固定安装有限制板18。
21.本实用新型中，两个限制机构包括开设在同一个挂块9顶部的两个挂槽10，且两个挂槽10的一侧内壁上均滑动安装有限制杆11，两个限制杆11的一侧均固定安装有连接弹簧12，两个连接弹簧12的一端分别固定安装在同一个挂块9的两侧。
22.本实用新型中，底座1的顶部固定安装有液压缸19，且液压缸19的顶部固定安装有伸缩柱20，伸缩柱20的顶部固定安装有推块21，推块21的顶部固定安装在横板3的底部。
23.本实用新型中，转动杆6的外侧固定安装有第一轴承22的内圈，且第一轴承22的外侧固定安装在横槽4的一侧内壁上，所设第一轴承22便于稳定转动杆6的转动。
24.本实用新型中，旋转杆15的外侧固定安装有第二轴承23的内圈，且第二轴承23的外侧固定安装在限制槽14的一侧内壁上，所设第二轴承23便于稳定旋转杆15的转动。
25.本实用新型，在使用过程中，当需要进行货物搬运时，首先将货物上的固定绳与两个挂槽10相连接，然后转动旋钮16，旋钮16带动旋转杆15转动，由于旋转杆15的外侧螺纹连
接两个限制块17，进而使两个限制块17向中心移动，两个限制块17带动两个限制板18移动，两个限制板18向中心移动，便于对挂块9上的货物进行限制，防止货物移动时会出现晃动，对货物造成碰撞，同时两个限制板18向中心移动使两个限制杆11向中心移动，从而使两个限制杆11进入两个挂槽10内，避免货物移动时固定绳从两个挂槽10滑脱，造成货物掉落的情况，启动液压缸19，液压缸19带动伸缩柱20上升，伸缩柱20带动推块21上升，推块21带动横板3上升，最后启动转动电机5，转动电机5带动转动杆6转动，由于转动杆6的外侧螺纹连接移动块7，进而使移动块7进行移动，移动块7带动连接柱8和连接板13进行同步移动，当移动到合适位置后，反向转动旋钮16，从而使两个限制板18向两侧移动，解除对货物的限制，同时两个连接弹簧12形变产生弹力，使两个限制杆11复位，便于将固定绳取出，从而完成货物的搬运。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种全自动智能立体仓储起重机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有竖柱（2），且竖柱（2）的外侧滑动安装有横板（3），所述横板（3）的底部开设有横槽（4），横板（3）的一侧固定安装有转动电机（5），所述转动电机（5）的输出轴上固定安装有转动杆（6），且转动杆（6）的一端位于横槽（4）内，所述转动杆（6）的外侧螺纹连接有移动块（7），移动块（7）的底部固定安装有连接柱（8）和连接板（13），所述连接柱（8）的底部固定安装有挂块（9），且挂块（9）的顶部设有两个限制机构，所述连接板（13）的底部开设有限制槽（14），且限制槽（14）内转动安装有旋转杆（15），所述旋转杆（15）的一端固定安装有旋钮（16），旋转杆（15）的外侧螺纹连接有两个限制块（17），两个限制块（17）的底部均固定安装有限制板（18）。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，两个限制机构包括开设在同一个挂块（9）顶部的两个挂槽（10），且两个挂槽（10）的一侧内壁上均滑动安装有限制杆（11），两个限制杆（11）的一侧均固定安装有连接弹簧（12），两个连接弹簧（12）的一端分别固定安装在同一个挂块（9）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有液压缸（19），且液压缸（19）的顶部固定安装有伸缩柱（20），伸缩柱（20）的顶部固定安装有推块（21），推块（21）的顶部固定安装在横板（3）的底部。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述转动杆（6）的外侧固定安装有第一轴承（22）的内圈，且第一轴承（22）的外侧固定安装在横槽（4）的一侧内壁上。5.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述旋转杆（15）的外侧固定安装有第二轴承（23）的内圈，且第二轴承（23）的外侧固定安装在限制槽（14）的一侧内壁上。

技术总结
本实用新型属于起重机领域，尤其是一种全自动智能立体仓储起重机，针对现有的起重机大多无法对搬运的货物进行限制，导致货物移动过程中会产生晃动，可能使货物造成碰撞和滑脱掉落的风险的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有竖柱，且竖柱的外侧滑动安装有横板，所述横板的底部开设有横槽，横板的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动杆，且转动杆的一端位于横槽内，所述转动杆的外侧螺纹连接有移动块，移动块的底部固定安装有连接柱和连接板，本实用新型可以对货物进行限制，防止货物移动时不断进行晃动，避免货物出现碰撞和滑脱掉落的风险，使用简单方便。使用简单方便。使用简单方便。


技术研发人员：王家骏 陈杰
受保护的技术使用者：苏州智益诚物流系统技术有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/2/7