五轴平台点胶机的制作方法

1.本技术涉及点胶机技术领域，尤其涉及五轴平台点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.如中国实用新型专利公开了：点胶机，公开号：cn208810481u，其是通过通过冷水机产生冷水，冷水通过进水管进入水冷头组件，对制冷片产生的热量进行散发，使制冷片持续地对搅拌管进行降温，而冷水带走制冷片的热量后，通过出水管返回冷水机，形成水循环，这样，该实用新型实施例提供的点胶机能够提高对搅拌管的降温效果，有效延缓了胶水混合后的凝固，降低了点胶机停机时的排胶次数，节省胶水，并且降低了点胶机的针头的堵胶次数，节省调机时间，并且，冷水机的水形成水循环，能够实现持续降温，并且水可以重复循环利用，节省资源，更加方便，但该设备在使用时不易对待点胶产品进行控制，容易在点胶时发生滑动，容易出现点胶场面混乱的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供五轴平台点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：五轴平台点胶机，包括工作台，所述工作台底部四角处固定安装有固定脚，所述工作台侧壁固定安装有侧板，所述工作台两侧壁对称滑动安装有移动架，所述移动架侧壁滑动安装有移动块，所述移动块远离移动架的一侧滑动安装有卡板，所述卡板表面活动内设有胶筒，所述胶筒底部固定安装有胶管，所述胶管底部固定安装有胶管滴头；
6.所述工作台表面中部固定安装有固定机构；
7.所述固定机构内部设置有夹持机构。
8.所述固定机构包括固定板，所述固定板与工作台固定连接，所述固定板端部滑动安装有放置台，所述放置台远离固定板的一侧固定安装有放置盘，所述放置盘侧壁固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱远离放置盘的一侧螺纹安装有螺帽，所述螺纹柱表面活动套设有移动板，所述移动板侧壁活动内设有限位柱，所述限位柱于放置盘固定连接。
9.所述夹持机构包括连接板，所述连接板与移动板固定连接，所述连接板侧壁开设有柱槽，所述柱槽内部活动内设有伸缩柱，所述伸缩柱表面两端均套设有弹簧，两个所述弹簧侧壁均固定安装有夹板，两个所述夹板之间活动安装有工件，两个所述夹板侧壁均固定安装有夹条。
10.优选的，两根所述弹簧远离夹板的一侧与连接板固定连接，所述伸缩柱活动内设
在夹板中。
11.优选的，所述移动架侧壁固定安装有控制器。
12.优选的，所述移动板侧壁开设有与螺纹柱相适配的圆槽，所述螺纹柱活动内设在圆槽中。
13.优选的，所述卡板侧壁开设有安装槽，所述胶筒和胶管均活动安装在安装槽中。
14.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
15.其一，可先将工件放置在放置盘上，此时转动螺帽，在螺帽的转动下带动螺纹柱发生转动，然后在螺纹柱的转动下推动移动板向左移动，移动板带动与之固定的连接板随之发生移动，此时连接板调动夹板发生移动，此时在弹簧弹力的作用下对工件进行夹持，使得在点胶时工件不会发生晃动导致点胶位置错乱，且在弹簧的作用下对两个夹板的夹持力进行削弱，不会由于夹持力度过大对工件造成损伤。
16.其二，打开控制器，此时控制器控制移动架在工作台上滑动，对移动架的左右位置进行调节，当移动架位置调整完成后，控制移动块在移动架上做前后位置上的调节，同与此同时卡板在移动块上做上下位置的调节，使得该设备在使用时可对点胶位置进行多方位调节，适用范围更广。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型放置台连接结构示意图；
20.图3为本实用新型伸缩柱连接结构示意图；
21.图4为本实用新型卡板连接结构示意图；
22.图5为本实用新型胶筒连接结构示意图。
23.图中：11、工作台；12、固定脚；13、侧板；14、移动架；15、移动块；16、卡板；17、胶筒；18、胶管；19、胶管滴头；21、固定板；22、放置台；23、放置盘；24、螺纹柱；25、螺帽；26、移动板；27、限位柱；31、连接板；32、柱槽；33、伸缩柱；34、弹簧；35、夹板；36、夹条；37、工件；38、控制器。
具体实施方式
24.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
26.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，五轴平台点胶机，包括工作台11，工作台11底部四角处固定安装有固定脚12，工作台11侧壁固定安装有侧板13，工作台11两侧壁对称滑动安装有移动架14，移动架14侧壁滑动安装有移动块15，移动块15远离移动架14的一侧滑动安装有卡板16，卡板16表面活动内设有胶筒17，胶筒17底部固定安装有胶管18，卡板16侧壁开
设有安装槽，胶筒17和胶管18均活动安装在安装槽中，胶管18底部固定安装有胶管滴头19；
27.工作台11表面中部固定安装有固定机构；
28.固定机构内部设置有夹持机构。
29.固定机构包括固定板21，固定板21与工作台11固定连接，固定板21端部滑动安装有放置台22，放置台22远离固定板21的一侧固定安装有放置盘23，放置盘23侧壁固定安装有螺纹柱24，移动板26侧壁开设有与螺纹柱24相适配的圆槽，螺纹柱24活动内设在圆槽中，螺纹柱24远离放置盘23的一侧螺纹安装有螺帽25，螺纹柱24表面活动套设有移动板26，移动板26侧壁活动内设有限位柱27，限位柱27于放置盘23固定连接。
30.夹持机构包括连接板31，连接板31与移动板26固定连接，连接板31侧壁开设有柱槽32，柱槽32内部活动内设有伸缩柱33，伸缩柱33表面两端均套设有弹簧34，两个弹簧34侧壁均固定安装有夹板35，两根弹簧34远离夹板35的一侧与连接板31固定连接，伸缩柱33活动内设在夹板35中，两个夹板35之间活动安装有工件37，两个夹板35侧壁均固定安装有夹条36，移动架14侧壁固定安装有控制器38，控制器38型号为mam-200。
31.使用时，可先将工件37放置在放置盘23上，此时转动螺帽25，在螺帽25的转动下带动螺纹柱24发生转动，然后在螺纹柱24的转动下推动移动板26向左移动，移动板26带动与之固定的连接板31随之发生移动，此时连接板31调动夹板35发生移动，此时在弹簧34弹力的作用下对工件37进行夹持，使得在点胶时工件37不会发生晃动导致点胶位置错乱，且在弹簧34的作用下对两个夹板35的夹持力进行削弱，不会由于夹持力度过大对工件37造成损伤，完成后然后打开控制器38，此时控制器38控制移动架14在工作台11上滑动，对移动架14的左右位置进行调节，当移动架14位置调整完成后，控制移动块15在移动架14上做前后位置上的调节，同与此同时卡板16在移动块15上做上下位置的调节，使得该设备在使用时可对点胶位置进行多方位调节，适用范围更广。
32.本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
33.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。