一种自动定位树坑挖掘设备的制作方法

1.本实用新型属于树坑挖掘技术领域，尤其涉及一种自动定位树坑挖掘设备。


背景技术：

2.香榧主要作用是可以补充体内的微量元素，能够促进体内蛋白质、脂肪等矿物质的吸收，起到保健的效果，而香榧树在种植移植的时候需要挖坑进行种植移植，而植树挖树坑是一种较为繁重的体力劳动，每当植树时，需要挖掘大量的树坑,相关技术中，公开了一种树坑挖掘装置，包括连接架、主机架、传动机构和掘进钻头，在主机架上设有至少一根竖向的导向滑杆和一组升降推进机构，导向滑杆上设有通过滑套连接并可沿导向滑杆移动的掘进钻头驱动机构，该掘进钻头驱动机构设有动力输入端和至少一个动力输出端，掘进钻头连接于动力输出端，动力输入端通过传动轴与传动机构相连接，传动轴为软传动轴或万向节传动轴中的一种，所述万向节传动轴为伸缩式结构。能够与现有的机车进行连接，结构简单，易于实施并能够大大提高挖掘效率。
3.但是，上述结构中还存在不足之处，尤其是在挖掘树坑的时候，无法自动定位树坑的位置，还需要人为进行定位，之后在控制设备进行挖坑，使其比较浪费时间，容易耽误工作进程，并且上述结构无法来对钻头进行角度调节，因此无法适应与一些特殊地面环境，实用性较低。
4.因此，有必要提供一种新的自动定位树坑挖掘设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种便于来对钻头的角度进行调节，进行定位挖掘工作，使其可以达到节省时间，加快工作进程和加强实用性的自动定位树坑挖掘设备。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动定位树坑挖掘设备包括：设置在车上的l型安装板，所述l型安装板上设有升降组件；所述升降组件包括有气缸、第一安装块和第一固定板，所述气缸固定安装在l型安装板上，所述第一安装块固定安装在气缸的输出轴上，所述第一固定板固定安装在第一安装块上；所述第一固定板上设有调节机构，所述调节机构包括有支撑杆、连接杆、电动推杆、矩形块、第二安装块、第一驱动电机、收纳筒、移动块、螺纹杆和第二固定块，所述支撑杆固定安装在第一固定板的一侧外壁上，所述连接杆铰接安装在支撑杆上，所述电动推杆活动安装在第一固定板上，所述电动推杆位于支撑杆的下方，所述电动推杆的输出轴与连接杆活动连接，所述矩形块固定安装在连接杆上，所述第二安装块固定安装在矩形块上，所述第一驱动电机固定安装在矩形块上，所述收纳筒固定安装在第二安装块上，所述第一驱动电机的输出轴延伸至收纳筒内并与收纳筒转动连接，所述移动块滑动安装在收纳筒内，所述移动块的一侧延伸至收纳筒外，所述螺纹杆螺纹安装在移动块上，所述螺纹杆的顶端与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第二固定块固定安装在移动块上。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述第二固定块上设有挖掘组件，所述挖掘组件
包括有第二驱动电机和钻头，所述第二驱动电机固定安装在第二固定块上，所述钻头固定安装在第二驱动电机的输出轴上。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述连接杆上设有拍摄组件，所述拍摄组件包括有l型块、连接块和摄像头，所述l型块固定安装在连接杆上，所述连接块固定安装在l型块上，所述摄像头固定安装在连接块上。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述车内设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和控制按钮，所述控制按钮依次与气缸、电动推杆、第一驱动电机和第二驱动电机电连接，所述显示屏与摄像头电连接。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述收纳筒的两侧内壁均开设有滑槽，所述移动块上固定安装有滑块，所述滑块的一侧延伸至滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述收纳筒的一侧外壁开设有通孔，所述第一驱动电机的输出轴贯穿通孔并与通孔的内壁转动连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的自动定位树坑挖掘设备具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过升降组件、调节机构和挖掘组件的配合下，使得便于来对钻头的角度进行调节，进行定位挖掘工作，使其可以达到节省时间，加快工作进程和加强实用性的优点。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；
16.图2为图1中a部分的放大结构示意图；
17.图3为本实用新型中控制面板的结构示意图。
18.图中：1、l型安装板；2、气缸；3、第一安装块；4、第一固定板；5、支撑杆；6、连接杆；7、电动推杆；8、矩形块；9、第二安装块；10、第一驱动电机；11、收纳筒；12、移动块；13、螺纹杆；14、第二固定块；15、第二驱动电机；16、钻头；17、l型块；18、连接块；19、摄像头；20、控制面板；21、显示屏；22、控制按钮。
具体实施方式
19.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；图2为图1中a部分的放大结构示意图；图3为本实用新型中控制面板的结构示意图。自动定位树坑挖掘设备包括：设置在车上的l型安装板1，所述l型安装板1上设有升降组件；
20.所述升降组件包括有气缸2、第一安装块3和第一固定板4，所述气缸2固定安装在l型安装板1上，所述第一安装块3固定安装在气缸2的输出轴上，所述第一固定板4固定安装在第一安装块3上；
21.所述第一固定板4上设有调节机构，所述调节机构包括有支撑杆5、连接杆6、电动推杆7、矩形块8、第二安装块9、第一驱动电机10、收纳筒11、移动块12、螺纹杆13和第二固定块14，所述支撑杆5固定安装在第一固定板4的一侧外壁上，所述连接杆6铰接安装在支撑杆5上，所述电动推杆7活动安装在第一固定板4上，所述电动推杆7位于支撑杆5的下方，所述
电动推杆7的输出轴与连接杆6活动连接，所述矩形块8固定安装在连接杆6上，所述第二安装块9固定安装在矩形块8上，所述第一驱动电机10固定安装在矩形块8上，所述收纳筒11固定安装在第二安装块9上，所述第一驱动电机10的输出轴延伸至收纳筒11内并与收纳筒11转动连接，所述移动块12滑动安装在收纳筒11内，所述移动块12的一侧延伸至收纳筒11外，所述螺纹杆13螺纹安装在移动块12上，所述螺纹杆13的顶端与第一驱动电机10的输出轴固定连接，所述第二固定块14固定安装在移动块12上。
22.如图1和图2所示，所述第二固定块14上设有挖掘组件，所述挖掘组件包括有第二驱动电机15和钻头16，所述第二驱动电机15固定安装在第二固定块14上，所述钻头16固定安装在第二驱动电机15的输出轴上。
23.如图1所示，所述连接杆6上设有拍摄组件，所述拍摄组件包括有l型块17、连接块18和摄像头19，所述l型块17固定安装在连接杆6上，所述连接块18固定安装在l型块17上，所述摄像头19固定安装在连接块18上。
24.如图1所示，所述车内设有控制面板20，所述控制面板20上设有显示屏21和控制按钮22，所述控制按钮22依次与气缸2、电动推杆7、第一驱动电机10和第二驱动电机15电连接，所述显示屏21与摄像头19电连接。
25.如图1所示，所述收纳筒11的两侧内壁均开设有滑槽，所述移动块12上固定安装有滑块，所述滑块的一侧延伸至滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接。
26.如图1所示，所述收纳筒11的一侧外壁开设有通孔，所述第一驱动电机10的输出轴贯穿通孔并与通孔的内壁转动连接。
27.本实用新型提供的自动定位树坑挖掘设备的工作原理如下：
28.第一步骤：当需要挖掘树坑时，首先将车开到指定位置后，通过控制面板20来进行调节工作，先启动气缸2进行运作，通过气缸2的输出轴来带动第一安装块3和第一固定板4进行向上移动到合适的位置后，再通过控制面板20来启动电动推杆7进行伸缩运动，从而来对连接杆6进行位置调节，等连接杆6的位置调节好之后，启动摄像头19进行运作，而摄像头19拍摄到的画面则传递到显示屏21上进行显示，进行定位查询，当拍摄到指定位置后，同理操作，来对连接杆6的位置再次进行调节，等调节好之后，启动第二驱动电机15进行运作，通过第二驱动电机15的输出轴来带动钻头16进行转动，来对地面进行挖掘工作，而在挖掘期间，可以启动第一驱动电机10进行运作，通过第一驱动电机10的输出轴来带动螺纹杆13进行转动，在螺纹和滑块的作用下，使螺纹杆13在转动期间带动移动块12进行移动，从而通过移动块12来带动挖掘组件进行移动，使其可以更好的进行挖掘工作。
29.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
30.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
31.尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。