一种三维激光扫描仪测量系统的制作方法

1.本实用新型涉及测绘科学技术领域，尤其涉及一种三维激光扫描仪测量系统。


背景技术：

2.三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项技术，是继gps空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像gps一样引起测量技术的又一次革命。
3.现如今，市场上所出现的三维激光扫描仪大多都是通过三角架进行固定支撑的，其三角架的功能较为单一，需要人工来调节三维激光扫描仪的测量位置，其三角架结构也较为复杂，在拆装过程较为费时费力，并且在一些倾斜的地面上难以起到稳定作用，容易导致其三维激光扫描仪出现摔落的情况，
4.因此，有必要提供一种三维激光扫描仪测量系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用较为方便、结构较为简单、拆装较为方便、稳定效果较好的三维激光扫描仪测量系统。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的三维激光扫描仪测量系统包括：扫描仪本体；固定板，所述固定板固定安装在所述扫描仪本体的底部；箱体，所述箱体设置在所述固定板的下方；处理器，所述处理器固定安装在所述箱体的一侧内壁上；控制器，所述控制器固定安装在所述箱体的底部内壁上；卡块，所述卡块固定安装在所述箱体的底部，所述卡块的底部开设有限位槽；调节机构，所述调节机构设置在所述箱体上；稳固机构，所述稳固机构设置在所述卡块上；三个拆卸机构，三个所述拆卸机构均设置在所述箱体的底部。
7.优选的，所述调节机构包括转轴、第一齿轮、第一电机和第二齿轮，所述转轴转动安装在所述箱体的顶部内壁上，且所述转轴的顶端与所述固定板的底部固定连接，所述第一齿轮固定套设在所述转轴上，所述第一电机固定安装在所述箱体的一侧内壁上，所述第二齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
8.优选的，所述稳固机构包括插块、螺栓、安装壳、螺杆和第二电机，所述插块设置在所述限位槽内，所述螺栓螺纹安装在所述卡块上，所述螺栓与所述插块的一侧螺纹连接，所述安装壳固定安装在所述插块的底部，且所述安装壳的两侧内壁上均开设有滑动槽，所述螺杆螺纹安装在所述安装壳的底部内壁上，且所述螺杆的底端延伸至所述安装壳的外部，所述第二电机滑动安装在两个所述滑动槽上，且所述第二电机的输出轴与所述螺杆的顶端固定连接。
9.优选的，所述拆卸机构包括定位块、支撑腿、两个弹簧、两个挡板、两个滑杆和两个
梯形块，所述定位块固定安装在所述箱体的底部，且所述定位块的两侧均开设有梯形槽，所述支撑腿设置在所述箱体的下方，所述支撑腿的顶端开设有插槽，所述插槽与所述定位块相适配，且所述支撑腿上开设有两个腔体，两个所述腔体分别位于所述插槽的两侧，两个所述弹簧分别固定安装在两个所述腔体的一侧，两个所述挡板分别固定安装在两个所述弹簧相互靠近的一端，两个所述滑杆分别滑动安装在两个所述腔体的一侧内壁上，两个所述滑杆相互远离的一端分别与两个所述挡板固定连接，两个所述梯形块分别固定安装在两个所述滑杆相互靠近的一端，且两个所述梯形块分别与两个所述梯形槽相适配。
10.优选的，所述支撑腿的底端固定安装有防滑底座。
11.优选的，所述螺栓上固定安装有两个扭动叶片。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的三维激光扫描仪测量系统具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种三维激光扫描仪测量系统，通过调节机构，能够对扫描仪本体的扫描位置进行调节，使用较为方便，通过稳固机构，能够使该系统在倾斜的地面上起到较好的稳定作用，不易导致扫描仪本体出现摔落的情况，使用效果较好，通过拆卸机构，能够便于对支撑腿进行拆装作业，结构较为简单，拆装较为省时省力，通过处理器和控制器，能够远程控制该系统的运行状态和远程传输所测量到的数据，使用较为方便，通过防滑底座，能够提高支撑腿与地面接触的稳定性，通过两个扭动叶片，能够便于对螺栓进行转动。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的三维激光扫描仪测量系统的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1中所示a部分的放大结构示意图；
16.图3为图1中所示b部分的放大结构示意图。
17.图中标号：1、扫描仪本体；2、固定板；3、箱体；4、处理器；5、控制器；6、卡块；7、转轴；8、第一齿轮；9、第一电机；10、第二齿轮；11、插块；12、螺栓；13、安装壳；14、螺杆；15、第二电机；16、定位块；17、支撑腿；18、弹簧；19、挡板；20、滑杆；21、梯形块。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
19.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的三维激光扫描仪测量系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部分放大示意图；图3为图1所示的b部分放大示意图。三维激光扫描仪测量系统包括：扫描仪本体1；固定板2，所述固定板2固定安装在所述扫描仪本体1的底部；箱体3，所述箱体3设置在所述固定板2的下方；处理器4，所述处理器4固定安装在所述箱体3的一侧内壁上；控制器5，所述控制器5固定安装在所述箱体3的底部内壁上；卡块6，所述卡块6固定安装在所述箱体3的底部，所述卡块6的底部开设有限位槽；调节机构，所述调节机构设置在所述箱体3上；稳固机构，所述稳固机构设置在所述卡块6上；三个拆卸机构，三个所述拆卸机构均设置在所述箱体3的底部。
20.所述调节机构包括转轴7、第一齿轮8、第一电机9和第二齿轮10，所述转轴7转动安装在所述箱体3的顶部内壁上，且所述转轴7的顶端与所述固定板2的底部固定连接，所述第
一齿轮8固定套设在所述转轴7上，所述第一电机9固定安装在所述箱体3的一侧内壁上，所述第二齿轮10固定套设在所述第一电机9的输出轴上，所述第二齿轮10与所述第一齿轮8相啮合，通过所述调节机构，能够对所述扫描仪本体1的扫描位置进行调节，使用较为方便。
21.所述稳固机构包括插块11、螺栓12、安装壳13、螺杆14和第二电机15，所述插块11设置在所述限位槽内，所述螺栓12螺纹安装在所述卡块6上，所述螺栓12与所述插块11的一侧螺纹连接，所述安装壳13固定安装在所述插块11的底部，且所述安装壳13的两侧内壁上均开设有滑动槽，所述螺杆14螺纹安装在所述安装壳13的底部内壁上，且所述螺杆14的底端延伸至所述安装壳13的外部，所述第二电机15滑动安装在两个所述滑动槽上，且所述第二电机15的输出轴与所述螺杆14的顶端固定连接，通过所述稳固机构，能够使该系统在倾斜的地面上起到较好的稳定作用，不易导致所述扫描仪本体1出现摔落的情况，使用效果较好。
22.所述拆卸机构包括定位块16、支撑腿17、两个弹簧18、两个挡板19、两个滑杆20和两个梯形块21，所述定位块16固定安装在所述箱体3的底部，且所述定位块16的两侧均开设有梯形槽，所述支撑腿17设置在所述箱体3的下方，所述支撑腿17的顶端开设有插槽，所述插槽与所述定位块16相适配，且所述支撑腿17上开设有两个腔体，两个所述腔体分别位于所述插槽的两侧，两个所述弹簧18分别固定安装在两个所述腔体的一侧，两个所述挡板19分别固定安装在两个所述弹簧18相互靠近的一端，两个所述滑杆20分别滑动安装在两个所述腔体的一侧内壁上，两个所述滑杆20相互远离的一端分别与两个所述挡板19固定连接，两个所述梯形块21分别固定安装在两个所述滑杆20相互靠近的一端，且两个所述梯形块21分别与两个所述梯形槽相适配，通过所述拆卸机构，能够便于对所述支撑腿17进行拆装作业，结构较为简单，拆装较为省时省力。
23.所述支撑腿17的底端固定安装有防滑底座，通过所述防滑底座，能够提高所述支撑腿17与地面接触的稳定性。
24.所述螺栓12上固定安装有两个扭动叶片，通过两个所述扭动叶片，能够便于对所述螺栓12进行转动。
25.本实用新型提供的三维激光扫描仪测量系统的工作原理如下：
26.在使用该系统时，首先将支撑腿17与定位块16对接，使定位块16插入插槽内，并且在两个弹簧18的作用下，能够使两个梯形块21分别插入定位块16两侧的梯形槽内，从而完成了对支撑腿17的安装，同样，在拆除支撑腿17时，只需稍微用力拔动支撑腿17即可，结构较为简单，拆装较为省时省力；
27.安装完支撑腿17后，将该系统放置到相应的测量位置，使扫描仪本体1对扫描的位置进行测量作业，在处理器4和控制器5的配合作用下，能够远程控制该系统的运行状态和远程传输所测量到的数据，当需要对扫描仪本体1的扫描位置进行调节时，启动第一电机9，第一电机9通过第二齿轮10带动第一齿轮8转动，第一齿轮8通过转轴7带动固定板2进行转动，从而能够对扫描仪本体1的扫描位置进行调节，使用较为方便；
28.在一些倾斜的地面使用该系统时，首先将安装壳13顶部的插块11插入卡块6上的限位槽中，再转动螺栓12将安装壳13固定在卡块6的下方，固定完成后，启动第二电机15，因为螺杆14与安装壳13之间使螺纹连接的，在第二电机15运行时，第二电机15会在两个滑动槽上垂直向下运动，从而能够将螺杆14缓慢插入到地面当中，使螺杆14对该系统起到了较
好的稳定作用，不易导致扫描仪本体1出现摔落的情况，使用效果较好。
29.与相关技术相比较，本实用新型提供的三维激光扫描仪测量系统具有如下有益效果：
30.本实用新型提供一种三维激光扫描仪测量系统，通过调节机构，能够对扫描仪本体1的扫描位置进行调节，使用较为方便，通过稳固机构，能够使该系统在倾斜的地面上起到较好的稳定作用，不易导致扫描仪本体1出现摔落的情况，使用效果较好，通过拆卸机构，能够便于对支撑腿17进行拆装作业，结构较为简单，拆装较为省时省力，通过处理器4和控制器5，能够远程控制该系统的运行状态和远程传输所测量到的数据，使用较为方便，通过防滑底座，能够提高支撑腿17与地面接触的稳定性，通过两个扭动叶片，能够便于对螺栓12进行转动。
31.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。