一种控制累积误差的控制装置的制作方法

1.本技术涉及累积误差控制技术领域，尤其是一种控制累积误差的控制装置。


背景技术：

2.累积误差当利用递推公式对各部分计算结果进行积分(或累加)时，其误差也随之累加，最后所得到误差总和称为累积误差。例如利用连续方程求垂直速度时，由于各分层计算的精度存在误差，若积分是自下向上，计算出来的垂直速度，因为误差累积，愈到高层误差愈大。
3.传统的控制累积误差的控制装置结构一般都较为简单，在维修与维护时不便于对装置本体进行拆装，同时目前的控制装置缺乏防护结构，容易对操作面板进行误操作，安全性不足。因此，针对上述问题提出一种控制累积误差的控制装置。


技术实现要素：

4.一种控制累积误差的控制装置，包括安装板、防护壳体和定位结构；
5.所述防护壳体前侧面与所述安装板卡合连接，所述防护壳体侧面开有连接孔，所述安装板侧面开有螺纹孔，所述防护壳体外侧设有螺钉，且所述螺钉末端贯穿所述连接孔并与所述螺纹孔螺合连接；所述防护壳体内侧壁固接有限位板，所述安装板与所述限位板之间设有密封垫，且所述密封垫与所述限位板外侧面固接；
6.所述定位结构包括电磁铁，所述电磁铁位于活动腔内部，所述电磁铁与所述活动腔内侧壁固接，所述电磁铁外侧设有弹簧，且所述弹簧外端设有活动块；所述活动块内侧面固接有磁吸块，所述弹簧外端套接于所述磁吸块表面，所述活动块外侧面固接有定位柱，且所述定位柱外端贯穿至防护板外侧。
7.进一步地，所述防护壳体前端为敞开结构，所述防护壳体的两侧均开有散热孔，且所述防护壳体顶端固接有顶板。
8.进一步地，两个所述顶板之间设有防护板，所述防护板顶端两侧分别与两个所述顶板转动连接，且所述防护板表面开有玻璃视窗口。
9.进一步地，所述定位柱的数目为两个，两个所述定位柱对称分布于所述防护板两侧，所述活动腔开设于所述防护板内部，且所述定位柱与所述活动腔滑动连接。
10.进一步地，所述活动块与所述活动腔均为正六边形结构，且所述活动块与所述活动腔的尺寸相匹配。
11.进一步地，所述防护壳体两侧对称分布有两个定位孔，所述定位孔开设于所述防护壳体侧面，且所述定位柱与所述定位孔的尺寸相匹配。
12.通过本技术上述实施例，采用的是安装板与防护壳体的组合式结构，安装板内侧可安装零部件，可将防护壳体前端卡合在安装板后侧面，此时安装板的内侧会卡合于在限位板前侧面的密封垫上，再通过螺钉可将安装板与防护壳体进行固定，拆装简单。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
15.图2为本技术一种实施例的防护壳体与安装板连接图；
16.图3为本技术一种实施例的定位结构示意图。
17.图中：1、安装板，2、防护壳体，21、连接孔，3、定位孔，4、散热孔，5、顶板，6、防护板，61、玻璃视窗口，7、定位柱，8、螺钉，9、螺纹孔，10、限位板，11、密封垫，12、活动腔，13、电磁铁，14、弹簧，15、磁吸块，16、活动块。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
21.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
22.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.本实施例中的控制装置可以适用于各种编码器，例如，在本实施例提供了如下一种编码器，本实施例中的控制装置可以用来对如下编码器进行辅助使用。
25.该编码器包括：一底座；一光栅托盘，设于所述底座的上方；一动光栅，固定于所述光栅托盘：至少一读数头组件，所述读数头组件包括一支架、一光源及一光检测组件，所述支架固定于所述底座的上方，所述光源及所述光检测组件均设于所述支架；一电路板，与所述底座相互固定及位于所述底座的上方，所述电路板对应所述读数头的位置设有一开口让位。
26.所述支架具有相互间隔设置的一主体部与一支撑部、及连接所述主体部与所述支撑部的一连接部，所述主体部固定于所述底座，所述支撑部位于所述主体部的上方，所述光源设于所述主体部，所述光检测组件设于所述支撑部。所述支撑部位于所述开口处。所述光检测组件具有一光接收元件，所述光接收元件固持于所述支撑部且位于所述光源的正上方。所述光检测组件具有一指示光栅，所述支撑部设有位于所述光源正上方的一收容孔，所述收容孔上下贯穿所述支撑部，所述指示光栅固持于所述收容孔，所述指示光栅位于所述光接收元件的正下方。所述光接收元件固持于所述支撑部的上方。所述收容孔于所述支撑部的顶部形成一凹陷槽，所述光接收元件部分向下凸伸入所述凹陷槽。所述电路板设于所述动光栅上方，所述光接收元件的底部低于所述电路板的顶面且高于所述电路板的底面。所述光接收元件为光电池。所述连接部具有上下贯穿所述支架的一通孔，所述光源具有一电源线通过所述通孔连接于所述电路板。所述电路板上设有一调试指示灯用以指示所述编码器安装后是否可正常工作。所述读数头组件为两个，位于所述底座的相对两端，且两个所述读数头组件共用同一个所述动光栅。
27.当然本实施例也可以用于其他编码器。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的控制装置进行介绍。
28.请参阅图1-3所示，一种控制累积误差的控制装置，包括安装板1、防护壳体2和定位结构；
29.所述防护壳体2前侧面与所述安装板1卡合连接，所述防护壳体2侧面开有连接孔21，所述安装板1侧面开有螺纹孔9，所述防护壳体2外侧设有螺钉8，且所述螺钉8末端贯穿所述连接孔21并与所述螺纹孔9螺合连接；所述防护壳体2内侧壁固接有限位板10，所述安装板1与所述限位板10之间设有密封垫11，且所述密封垫11与所述限位板10外侧面固接；
30.所述定位结构包括电磁铁13，所述电磁铁13位于活动腔12内部，所述电磁铁13与所述活动腔12内侧壁固接，所述电磁铁13外侧设有弹簧14，且所述弹簧14外端设有活动块16；所述活动块16内侧面固接有磁吸块15，所述弹簧14外端套接于所述磁吸块15表面，所述活动块16外侧面固接有定位柱7，且所述定位柱7外端贯穿至防护板6外侧。
31.所述防护壳体2前端为敞开结构，所述防护壳体2的两侧均开有散热孔4，且所述防护壳体2顶端固接有顶板5，便于所述防护壳体2内部结构的安装；两个所述顶板5之间设有防护板6，所述防护板6顶端两侧分别与两个所述顶板5转动连接，且所述防护板6表面开有玻璃视窗口61，通过所述玻璃视窗口61可对所述安装板1表面的显示板进行观察；所述定位柱7的数目为两个，两个所述定位柱7对称分布于所述防护板6两侧，所述活动腔12开设于所述防护板6内部，且所述定位柱7与所述活动腔12滑动连接，通过带动所述定位柱7活动；所述活动块16与所述活动腔12均为正六边形结构，且所述活动块16与所述活动腔12的尺寸相匹配，增强了所述活动块16与所述活动腔12之间的稳定性；所述防护壳体2两侧对称分布有两个定位孔3，所述定位孔3开设于所述防护壳体2侧面，且所述定位柱7与所述定位孔3的尺
寸相匹配，通过所述定位柱7与所述定位孔3可将所述防护板6与所述防护壳体2固定。
32.本技术在使用时，首先本装置采用的是安装板1与防护壳体2的组合式结构，安装板1内侧可安装零部件，进而可将防护壳体2前端卡合在安装板1后侧面，此时安装板1的内侧会卡合于在限位板10前侧面的密封垫11上，继而再将螺钉8贯穿连接孔21并与螺纹孔9螺合并拧紧，以此来将安装板1与防护壳体2固定，拆装简单；
33.然后通过转动防护板6可将其卡合在安装板1前侧面，直至将定位柱7与定位孔3对齐，此时对电磁铁13进行断电操作，在弹簧14的反作用下可将活动块16顺着活动腔12滑动，直至将定位柱7外端卡合在定位孔3内部，从而可将防护板6与防护壳体2固定，以此通过防护板6可对安装板1前侧面的操作面板进行防护，避免出现误操作现象；
34.本装置的工作原理为：在控制单次误差基础上，增加对连续正超差或连续负超差的控制，实现连续多次配料后，总的累积误差仍在控制范围内；本装置可监控连续正超差或连续负超差的次数和累积数值，当超差次数超过设定值时给出报警，并在自动提前量修正时，根据超差的累积数值，自动改变提前量的调节方向和步长，从而实现平衡正负超差次数、调节累积误差。
35.本技术的有益之处在于：
36.1.本技术采用的是安装板与防护壳体的组合式结构，安装板内侧可安装零部件，可将防护壳体前端卡合在安装板后侧面，此时安装板的内侧会卡合于在限位板前侧面的密封垫上，再通过螺钉可将安装板与防护壳体进行固定，拆装简单；
37.2.本技术在弹簧的反作用下可将活动块顺着活动腔滑动，直至将定位柱外端卡合在定位孔内部，从而可将防护板与防护壳体固定，以此通过防护板可对安装板前侧面的操作面板进行防护，避免出现误操作现象。
38.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。