一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具的制作方法

一种10kv配网带电作业机器人专用接线工具
技术领域
1.本实用新型属于配电接线技术领域，具体涉及一种10kv配网带电作业机器人专用接线工具。


背景技术：

2.10kv配网领域，随着带电作业量的不断增长，社会生产对供电要求越来越高，持续可靠性的供电显得越来越迫在眉睫。电路带电接线作业主要是为了给新增用户进行供电，同时也是进行线路改造、新增柱上设备安装必须进行的作业，因而作业开展频率较高。传统的高压电路带电接线作业时，必须将线路输入端的电源切断，以保证安全，把线路切断往往给其他用户带来不便，特别是一些大型企业用户，断电带来的损失往往要以千万计。因此，为了满足供电要求，急需要一种不断电带电作业方式。最先产生的不断电带电作业方式是传统的人工带电作业方式，但是随着对带电作业质量的要求增高，人工带电作业已经不能满足日益增长的经济需要，并且以传统的人工带电作业方式进行带电作业时，操作人员在进行高压带电作业时会时时刻刻都处于高电压的环境中，带电作业条件非常的恶劣。人身伤亡事故非常容易发生，且人工带电劳动强度大；而且人工带电作业对工作人员的经验和技术要求较高，在带电作业时需要多名娴熟工作人员配合，作业效率低。


技术实现要素：

3.针对以上技术问题，本实用新型目的在于提供一种10kv配网带电作业机器人专用接线工具，可连接安装于机器人机械臂上，实现对10kv配网带电的接线作业，降低了工作人员的工作强度，易于操作和控制。
4.本实用新型所述的10kv配网带电作业机器人专用接线工具，包括基座，基座上设有拧紧机构、锁紧机构、夹线机构；
5.拧紧机构，包括电机，电机安装于基座上，电机驱动拧紧执行部件；
6.锁紧机构，包括锁紧并沟线夹锁紧的锁紧架，锁紧架位于拧紧机构的拧紧执行部件端；
7.夹线机构，位于锁紧机构外侧，夹线机构包括可对电缆线抱合的夹紧部件。
8.作为对本实用新型的进一步改进：
9.优选地，拧紧机构的电机通过安装架安装于基座上，电机驱动杆连接减速机，减速机输出轴连接拧紧执行部件。
10.优选地，拧紧执行部件包括设置于轴承座上的两个拧断从动轴，轴承座位于减速机的输出端，轴承座内设有两个从动轮及一个主动轮，主动轮与减速机输出轴连接，并且主动轮与两个从动轮啮合，两个从动轮分别连接两个拧断从动轴。
11.优选地，所述锁紧架包括导向板a、导向板b，导向板a、导向板b均固定于基座上，导向板a、导向板b上表面端部分别固定有夹持支架a、夹持支架b，夹持支架a、夹持支架b相对的侧面上均开有滑槽，所述滑槽内设有可横向运动的线夹活动臂，线夹活动臂横截面呈楔
形，线夹活动臂与滑槽侧壁之间连有弹簧。
12.优选地，锁紧架与拧紧机构之间设有拧断固定支架，拧断固定支架通过螺钉连接有驱动固定件，驱动固定件两侧分别固定有升降电机及导轨，升降电机活塞杆顶端设有顶块，导轨上设有配合滑动的滑块，滑块与顶块之间连有顶升块，所述顶升块上表面具有两个下凹的弧形凹槽。
13.优选地，在顶升块上设有两个顶升支架，两个顶升支架端部分别伸入夹持支架a、夹持支架b内，夹持支架a、夹持支架b内的两个线夹活动臂下底面设为斜面，两个顶升支架分别位于线夹活动臂下方。
14.优选地，夹紧部件包括两个对称设置的夹紧块、抱线支架、抱紧电机、丝杠，抱紧电机安装于抱线支架上，抱线支架内开有滑槽，丝杠安装于滑槽内，丝杠与抱紧电机连接，其中一个夹紧块固定于滑槽侧壁上，另一个夹紧块与丝杠配合运动，抱线支架侧面设有滑轨，滑轨上设有配合滑动的滑轨滑块，滑轨滑块通过螺钉与其中一个可运动的夹紧块连接。
15.优选地，感应结构与夹线机构对称分布，夹线机构包括固定于基座上的u型架，u型架内壁上设有激光传感器，激光传感器连接基座上设置的控制器，激光传感器用于检测主线卡入，卡入后激光传感器给控制器传输信号，控制器控制夹紧机构及锁紧机构动作。
16.优选地，锁紧架及u型架上均设有两个导向杆。
17.优选地，本实用新型还包括双目视觉系统，双目视觉系统设置于基座外壳上，用于观察电缆线位置。
18.本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果。
19.本实用新型可连接安装于机器人机械臂上，实现对10kv配网带电的接线作业，降低了工作人员的工作强度，易于操作和控制，提高了接线效率。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例1立体结构示意图；
21.图2为图1俯视图；
22.图3为图1中另一视角立体结构示意图；
23.图4为夹线机构立体结构示意图；
24.图5为锁紧机构立体结构示意图；
25.图6为实施例2结构示意图；
26.图7为双目视觉系统结构示意图。
27.图中：1、基座 2、安装架 3、减速机 4、电池 5、导向杆 6、喇叭口 7、夹持支架a 8、u型架 9、拧断从动轴 10、轴承座 11、电机 12、驱动固定件 13、夹持支架b 14、线夹活动臂 15、升降电机 16、导轨 17、顶块 18、顶升块 19、夹紧块 20、抱线支架 21、丝杠 22、激光传感器 23、滑轨 24、滑轨滑块 25、抱紧电机 26、导向板a 27、导向板b 28、滑槽 29、拧断固定支架 30、滑块 31、顶升支架 32、摄像头 33、固定板。
具体实施方式
28.为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型
的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.实施例1
30.如图1-5所示，本实施例所述的10kv配网带电作业机器人专用接线工具，包括基座1，基座1用于安装机器人机械臂，基座1上设有拧紧机构、锁紧机构、夹线机构；
31.拧紧机构包括固定在基座1上的安装架2，安装架2内安装有电机11，电机11驱动杆连接减速机3，减速机3通过螺钉固定与电机11端密封板上，并且减速机3与驱动固定件12固定，驱动固定件12固定与基座1上，所述减速机3输出轴连接拧紧执行部件，所述拧紧执行部件包括轴承座10及在轴承座10上设置的两个拧断从动轴9，轴承座10内设有两个从动轮及一个主动轮，主动轮与减速机3输出轴连接，并且主动轮与两个从动轮啮合，两个从动轮分别连接两个拧断从动轴9。
32.锁紧机构安装于基座1上，且设置于拧紧机构的拧紧执行部件端，锁紧机构包括用于对并沟线夹锁紧的锁紧架，所述锁紧架包括导向板a26、导向板b27，导向板a26、导向板b27用于对并沟线夹的导向支撑，导向板a26、导向板b27固定于基座1上，导向板a26、导向板b27上表面分别通过螺钉固定有夹持支架a7、夹持支架b13，夹持支架a7、夹持支架b13相对的侧面上均开有滑槽28，所述滑槽28内设有可横向运动的线夹活动臂14，线夹活动臂14截面呈楔形，线夹活动臂14与滑槽28侧壁之间连有弹簧，在弹簧作用下两个线夹活动臂14用于对并沟线夹的弹性夹紧，锁紧架与拧紧机构之间设有拧断固定支架29，拧断固定支架29通过螺钉与驱动固定件12连接，驱动固定件12两侧分别固定有升降电机15及导轨16，升降电机15活塞杆顶端设有顶块17，导轨16上设有配合滑动的滑块30，滑块30与顶块17之间连有顶升块18，所述顶升块18上表面具有两个下凹的弧形凹槽，作为进一步改进，为了将锁紧的并沟线夹脱下，在顶升块18上设有两个顶升支架31，两个顶升支架31端部分别伸入夹持支架a7、夹持支架b13内，夹持支架a7、夹持支架b13内的两个线夹活动臂14下底面设为斜面，两个顶升支架31分别位于线夹活动臂14下方，顶升支架31上升时因线夹活动臂14底面为斜面，线夹活动臂14在斜面作用下回缩，并沟线夹从锁紧架上脱出。
33.夹线机构设置于锁紧机构的外侧，夹线机构包括两个对称设置的夹紧块19、抱线支架20、抱紧电机25、丝杠21，抱紧电机25安装于抱线支架20上，抱线支架20内开有滑槽，丝杠21安装于滑槽内，丝杠21与抱紧电机25连接，其中一个夹紧块19固定于滑槽侧壁上，另一个夹紧块19与丝杠21配合运动，抱线支架20侧面设有滑轨23，滑轨23上设有配合滑动的滑轨滑块24，滑轨滑块24通过螺钉与其中一个可运动的夹紧块19连接，抱线支架20侧面设有喇叭口6，喇叭口6给支线提供导向作用。
34.感应结构与夹线机构对称分布，夹线机构包括固定于基座1上的u型架8，u型架8内壁上设有激光传感器22，激光传感器22连接基座1上设置的控制器，激光传感器22用于检测
主线卡入，卡入后激光传感器给控制器传输信号，控制器控制夹紧机构及锁紧机构动作。
35.基座1上还设有电池4，电池4连接拧紧机构、锁紧机构、夹线机构、感应机构、控制器，电池4为拧紧机构、锁紧机构、夹线机构、感应机构、控制器提供供电源。
36.如图7所示，本实施例还包括双目视觉系统，双目视觉系统包括固定板33及在固定板33上安装的两个摄像头32，双目视觉系统设置于基座1外壳上，所述双目视觉系统的作用之一为便于观察接线时的线缆，另一个作用在于，当本实用新型安装有两个机械臂进行接线作业时，便于对另一机械臂操作时的定位。
37.本实施例的工作流程为：将基座1安装于机器人机械臂上，将需要接线的支线并入并沟线夹夹线槽内，将并沟线夹放置于导向板a26、导向板b27上卡入夹持支架a7、夹持支架b13内，在线夹活动臂14弹性作用下将并沟线夹锁紧，并沟线夹上的两个扭矩螺母正对两个拧断从动轴9，拧断从动轴9端部外表面具有两个平面，将两端开口具有内六角的套筒两端分别套入扭矩螺母及拧断从动轴9端部，套筒起到了连接提供扭力的作用，通过操作机械臂将本实用新型移至所需要连接的主线处，将主线并沟线夹的上端线槽内，此时主线穿过夹线机构的两个夹紧块19及感应结构的u型架8，激光传感器22感应到线缆之后发出信号，此时可控制夹紧块19动作对主线夹紧，夹紧后控制启动电机11，驱动拧断从动轴9带动扭矩螺母对并沟线夹拧紧固定，扭矩螺母扭断后，控制启动升降电机15，顶升块18上升对套筒压紧，防止套筒在高处落下，另外，两个顶升支架31上升时因线夹活动臂14底面为斜面，线夹活动臂14在斜面作用下回缩，并沟线夹从锁紧架上脱出，控制机械臂将本实用新型放下即可，实现了10kv配网的支线接线。
38.实施例2
39.如图6，如实施例1所述，与实施例1不同的是，本实施例在拧断从动轴9外表面设有两个外凸的限位块，与其配合的套筒内壁上设有两个挡块，拧断从动轴9插入套筒内便于对套筒的提供扭力旋转，拧紧驱动轴9可与套筒以随意角度安装，安装较为方便，同时有利于旋紧后拧断从动轴9从套筒内退出。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。