一种基于MEMS相机的快件体积质量和密度测量装置的制作方法

一种基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，属于快件体积、质量和密度的测量技术领域。


背景技术：

2.运输部门把托运的货物分为快件、慢件两种，运输速度较慢、运费较低的叫慢件，运输速度较快、运费较高的叫快件。现代快递，是传统航空货运的发展和延续，是从航空货运代理业派生出来的。快递行业对国民经济、就业市场以及居民日常生活的影响力与日俱增，快递行业作为劳动密集型产业，短期内的爆炸式的业务量对快递分拨中心的分拣、计费、转运和派送都是极大的挑战。现有能够实现部分快件处理过程自动化的设备，但主要应用于大型物流过程中的处理，且硬件应用繁琐复杂，整体结构庞大，流水线较长。而对于小型快件，快递行业中普遍是人工使用巴枪对快递进行逐一扫码后进行称重、测算体积、打包装车。为了改变目前小型快件分拣速度慢，效率低，工人劳动量大的现状，我们设计一种基于mems相机的快件体积、质量和密度装置以解决此问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种能调节视场范围的基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：一种基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，包括mems相机、固定装置、载物平台、pc电脑和数字电子称；所述mems相机固定安装在固定装置上，固定装置滑动连接在载物平台上，所述数字电子称设置于载物平台附近；所述mems相机与pc电脑通信连接。
5.对上述技术方案的进一步设计为：所述固定装置呈门框状，包括横杆和分别垂直连接在横杆两端的两竖杆，所述mems相机固定在横杆底部。
6.所述载物平台包括矩形框和固定在矩形框上的底板，所述固定装置的两竖杆与矩形框相垂直设置，且滑动连接在矩形框上。
7.所述横杆、竖杆以及矩形框均由方形铝型材制成，所述方形铝型材上设有滑槽，所述滑槽内部尺寸大于开口尺寸。
8.所述横杆与竖杆之间以及竖杆与矩形框之间均通过直角连接件和t型螺栓进行连接，
9.所述直角连接件的两直角边均设有通孔，所述t型螺栓的螺栓头滑动连接在方形铝型材的滑槽内，t型螺栓一端依次穿过滑槽的开口和直角连接件的通孔后螺接螺帽，将直角连接件与方形铝型材连接在一起；拧松螺母，直角连接件与方形铝型材滑动连接，拧紧螺母，直角连接件与方形铝型材固定。
10.所述底板采用亚克力板制成。
11.所述横杆底部固定有相机固定件，所述mems相机设置于相机固定件内。
12.所述mems相机（2）通过usb连接线（3）与pc电脑（4）连接。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型装置使用时，将被测快件置于亚克力板制成的底板上，将mems相机通过usb连接线与pc电脑连接，相机固定装置可在方形铝型材做成的矩形框上滑动调节，进而改变视场范围，使得任意合适的被测快件能处于所述mems相机视场范围内，进而使用pc电脑测量出被测快件的体积；将被测快件放于所述数字电子称上可以快速测量质量，进而可以计算出被测快件密度。
15.底板实用亚克力板，维护方便，易清洁，绝缘性能优良，同时，方形铝型材作支架，可以使装置更加轻巧，测量快件时更加快捷高效，且铝型材可以不用焊接，拆装简便。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构图；
17.图2为图1中mems相机固定装置的结构图；
18.图3是底板示意图；
19.图4为图2中a处方形铝型材的截面图；
20.图5为图2中b处直角连接件结构示意图。
21.附图标记说明如下：1、固定装置；101、载物平台；102、直角连接件；103、mems相机固定件；104、底板；2、mems相机；3、usb连接线；4、pc电脑；5、数字电子称；15、滑槽；16、通孔。
具体实施方式
22.下面结合附图以及具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
23.如图1和图2所示，本实施例的基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，其特征在于：包括mems相机2、固定装置1、载物平台101、pc电脑4和数字电子称5。
24.固定装置1呈门框状，包括横杆和分别垂直连接在横杆两端的两竖杆，mems相机2固定在横杆底部。
25.载物平台101包括矩形框和固定在矩形框上的底板104，固定装置1的两竖杆与矩形框7相垂直设置，且分别滑动连接在矩形框7相对的两条边上。
26.本实施例中横杆、竖杆以及矩形框均由方形铝型材制成，结合图4所示，方形铝型材的四边均设有滑槽15，且滑槽15内部尺寸大于开口尺寸。两互相垂直设置的方形铝型材之间通过直角连接件102和t型螺栓（图中未画出）进行连接。滑槽15内部尺寸与t型螺栓头部的尺寸匹配，开口尺寸与t型螺栓的螺杆部分尺寸匹配。
27.结合图5所示，直角连接件102的两直角边均设有通孔16，t型螺栓的螺栓头滑动连接在方形铝型材的滑槽15内，t型螺栓一端依次穿过滑槽15的开口和直角连接件102的通孔16后螺接螺帽，将直角连接件102与方形铝型材连接在一起；拧松螺母，直角连接件102与方形铝型材滑动连接，拧紧螺母，直角连接件102与方形铝型材固定。本实施例中固定装置1的横杆和竖杆之间通过直角连接件102和t型螺栓进行连接，拧松与竖杆连接的t型螺栓对应的螺母，可使横杆沿两竖杆上下滑动；载物平台101的矩形框利用四个方形铝型材围成，相
邻方形铝型材之间通过直角连接件102和t型螺栓固定，固定装置1的竖杆与矩形框之间也通过直角连接件102和t型螺栓连接，拧松与矩形框连接的t型螺栓对应的螺母，可使固定装置1沿矩形框前后滑动，从而前后、上下调节mems相机2，达到调节相机视场的目的。
28.本实施例中数字电子称5设置于载物平台101旁边，用于测量被测快件的质量，mems相机2用于得到快件点云数据；mems相机2与pc电脑4通过usb连接线3通信连接，接收快件点云数据后估算快件体积，结合数字电子称5称取的快件质量计算快件的密度。
29.如图3所示，本实施例中底板104采用亚克力板制成，亚克力板设有6个圆孔，通过螺栓穿过圆孔固定在矩形框中部，这样设置有利于底板104的拆装，使底座的拆装更便捷，从而可以轻松的进行底座的更换，避免底座里面进入异物需要清洗，或者底座损坏需要更换时不便拆卸的情况。
30.本实施例在横杆底部固定有相机固定件103，相机固定件103为白色盒子，所述mems相机2设置于相机固定件103内。相机固定件103两侧可设置卡扣，这样设置有利于提高结构的稳定性，通过两侧卡扣固定在横杆底部，使mems相机固定件103的固定更牢固且使其受力均匀，相比单侧固定效果更优。
31.本实用新型的技术方案不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本实用新型要求保护的范围内。


技术特征：
1.一种基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，其特征在于：包括mems相机（2）、固定装置（1）、载物平台（101）、pc电脑（4）和数字电子称（5）；所述mems相机（2）固定安装在固定装置（1）上，固定装置（1）滑动连接在载物平台（101）上，所述数字电子称（5）设置于载物平台（101）附近；所述mems相机（2）与pc电脑（4）通信连接。2.根据权利要求1所述基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，其特征在于：所述固定装置（1）呈门框状，包括横杆和分别垂直连接在横杆两端的两竖杆，所述mems相机（2）固定在横杆底部。3.根据权利要求2所述基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，其特征在于：所述载物平台（101）包括矩形框和固定在矩形框上的底板（104），所述固定装置（1）的两竖杆与矩形框相垂直设置，且滑动连接在矩形框上。4.根据权利要求3所述基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，其特征在于：所述横杆、竖杆以及矩形框均由方形铝型材制成，所述方形铝型材上设有滑槽（15），所述滑槽（15）内部尺寸大于开口尺寸。5.根据权利要求4所述基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，其特征在于：所述横杆与竖杆之间以及竖杆与矩形框之间均通过直角连接件（102）和t型螺栓进行连接，所述直角连接件（102）的两直角边均设有通孔（16），所述t型螺栓的螺栓头滑动连接在方形铝型材的滑槽（15）内，t型螺栓一端依次穿过滑槽（15）的开口和直角连接件（102）的通孔（16）后螺接螺帽，将直角连接件（102）与方形铝型材连接在一起；拧松螺母，直角连接件（102）与方形铝型材滑动连接，拧紧螺母，直角连接件（102）与方形铝型材固定。6.根据权利要求5所述基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，其特征在于：所述底板（104）采用亚克力板制成。7.根据权利要求2所述基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，其特征在于：所述横杆底部固定有相机固定件（103），所述mems相机（2）设置于相机固定件（103）内。8.根据权利要求1所述基于mems相机的快件体积质量和密度测量装置，其特征在于：所述mems相机（2）通过usb连接线（3）与pc电脑（4）连接。

技术总结
本实用新型涉及一种基于MEMS相机的快件体积质量和密度测量装置，包括MEMS相机、固定装置、载物平台、PC电脑和数字电子称；所述MEMS相机固定安装在固定装置上，固定装置滑动连接在载物平台上，所述数字电子称设置于载物平台附近；所述MEMS相机与PC电脑通信连接，该装置能调节相机视场范围，且能快速测量快件的体积、质量和密度。积、质量和密度。积、质量和密度。


技术研发人员：赵东 唐刘 王一安 王乐 贺文轩 李子雄 尹晨旭 魏雨晴 谈潘锋 章瑜
受保护的技术使用者：南京信息工程大学滨江学院
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/2/7