一种便于调节的工业隧道管井检测机器人的制作方法

1.本实用新型属于管井检测技术领域，具体涉及一种便于调节的工业隧道管井检测机器人。


背景技术：

2.管井是井径较小，井深较大，汲取深层或浅层地下水的取水建筑物，管井是垂直安置在地下的取水或保护地下水的管状构筑物，是工农业生产、城市、交通、国防建设的一种给排水设施，管井在长时间的使用后其内部容易发生堵塞，所以需要管井检测装置定期对其进行检测，防止管井堵塞；在进行管井检测时需要线将检测小车放进管井内，然后通过连接线控制检测小车移动进行检测，为了便于检测小车的正常移动，所以需要在检测小车移动的同时进行连接线的下放，但由于管井口部过于粗糙，很容易对连接线造成磨损，所以需要在管井的上方设置滑轮来防止连接线与管井壁接触，但现有的管井检测装置其上的滑轮均为固定的长度的，无法进行调节，当管井壁过厚时无法确保滑轮处于管井内腔的上方，容易造成连接线的磨损，所以需要一种能够调节滑轮伸长长度的管井检测装置，以延长连接线的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于调节的工业隧道管井检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的工业隧道管井检测机器人，包括箱体、检测小车和移动终端，所述移动终端设置在所述箱体上，所述箱体内设置有连接线，所述连接线的一端与所述移动终端电性连接，所述箱体上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块上转动设置有安装杆，所述安装杆远离所述滑块的一端转动设置有滑轮，所述连接线的另一端绕过所述滑轮与所述检测小车电性连接，所述箱体上转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动穿过所述滑槽的内壁并与所述滑块螺纹连接，所述箱体上设置有u形杆，所述安装杆位于所述u形杆内部。
5.作为一种优选的实施方式，所述u形杆上转动设置有滚筒，所述滚筒与所述安装杆滚动连接。
6.作为一种优选的实施方式，所述箱体内转动设置有转筒，所述转筒上设置有缠绕盘，所述连接线的一端缠绕在所述缠绕盘上，所述转筒的一端穿过所述箱体的一侧面，并固定安装有摇把。
7.作为一种优选的实施方式，所述连接线的一端穿过所述缠绕盘、所述转筒和所述箱体并与所述移动终端电性连接。
8.作为一种优选的实施方式，所述检测小车上转动设置有u形挂杆。
9.作为一种优选的实施方式，所述箱体上对称设置有两个l形杆，所述u形挂杆与两个所述l形杆活动连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述箱体远离所述滑块的一端转动设置有拉杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该一种便于调节的工业隧道管井检测机器人通过设置检测小车和移动终端，进而能够对管井进行检测，利用箱体上开设滑槽，再利用滑槽内设置的滑块，同时利用滑块上设置的安装杆，使得滑块能够带动安装杆上下移动，利用螺纹杆与滑块之间的螺纹连接，能够通过螺纹杆移动并固定滑块，利用箱体上设置的u形杆，移动块带动安装杆一端移动时，配合u形杆对安装杆的限位，使得安装杆设置有滑轮的一端能够随着滑块的移动而转动，其转动的效果即能够达到调节滑轮位置的目的，能够使滑轮处于管井内腔的上方，防止连接线磨损；
13.该一种便于调节的工业隧道管井检测机器人通过设置转筒，利用转筒上设置的缠绕盘，同时利用缠绕盘上设置的摇把，从而能够通过转动摇把带动转筒转动，以使缠绕盘能够对连接线进行缠绕，防止连接线混乱。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型箱体的结构示意图；
16.图3为本实用新型箱体的剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型检测小车的结构示意图。
18.图中：1、箱体；2、检测小车；3、移动终端；4、连接线；5、滑槽；6、滑块；7、安装杆；8、滑轮；9、螺纹杆；10、u形杆；11、滚筒；12、转筒；13、缠绕盘；14、摇把；15、u形挂杆；16、l形杆；17、拉杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供一种便于调节的工业隧道管井检测机器人，包括箱体1、检测小车2和移动终端3，箱体1底部设置有万向轮，且万向轮具有锁止功能，便于移动和固定，移动终端3设置在箱体1上，且箱体1内设置有连接线4，连接线4的一端与移动终端3电性连接，通过设置箱体1、检测小车2和移动终端3，能够通过检测小车2对管井内进行检测，其中检测小车2上设置有探照灯、摄像头、温湿度传感器和煤气传感器，能够对管井内的温度、湿度、煤气及构造进行检测；其中移动终端3能够对温湿度传感器和煤气传感器传输的数据进行分析，并通过移动终端3上的显示屏显示出来，且移动终端3上还设置有能够控制检测小车2的遥控装置；箱体1上开设有滑槽5，滑槽5内滑动设置有滑块6，滑块6上转动设置有安装杆7，使得滑块6能够带动安装杆7的一端沿着滑槽5上下移动，安装杆7远离滑块6的一端转动设置有滑轮8，连接线4的另一端绕过滑轮8与检测小车2电性连接，利用设置的滑轮8，使得滑轮8能够对连接线4进行滚动支撑，能够防止连接线4与管井口部接触，箱体1上转动设置有螺纹杆9，螺纹杆9的一端转动穿过滑槽5的内壁并与滑块6螺纹连接，箱
体1上设置有u形杆10，安装杆7位于u形杆10内部，利用螺纹杆9与滑块6之间的螺纹连接，能够通过螺纹杆9移动并固定滑块6，利用箱体1上设置的u形杆10，移动块带动安装杆7一端移动时，配合u形杆10对安装杆7的限位，使得安装杆7设置有滑轮8的一端能够随着滑块6的移动而转动，其转动的效果即能够达到调节滑轮8位置的目的，能够使滑轮8处于管井内腔的上方，防止连接线4磨损，u形杆10上转动设置有滚筒11，滚筒11与安装杆7滚动连接，利用在u形杆10上设置滚筒11，能够减小安装杆7与u形杆10之间的摩擦。
21.实施例二，在实施例一的基础上，箱体1内转动设置有转筒12，转筒12上设置有缠绕盘13，连接线4的一端缠绕在缠绕盘13上，转筒12的一端穿过箱体1的一侧面，并固定安装有摇把14，利用转筒12上设置的缠绕盘13，同时利用缠绕盘13上设置的摇把14，从而能够通过转动摇把14带动转筒12转动，以使缠绕盘13能够对连接线4进行缠绕，防止连接线4混乱，连接线4的一端穿过缠绕盘13、转筒12和箱体1并与移动终端3电性连接，连接线4从缠绕盘13内部横向穿出，使缠绕盘13仅能够对连接线4的一端进行缠绕，避免连接线4与移动终端3连接的一端过长。
22.实施例三，在实施例一的基础上，检测小车2上转动设置有u形挂杆15，通过设置u形挂杆15，能够通过挂钩勾住u形挂杆15将检测小车2下方到管井内，箱体1上对称设置有两个l形杆16，u形挂杆15与两个l形杆16活动连接，利用设置的l形杆16，u形挂杆15能够挂在l形杆16上，便于携带检测小车2，箱体1远离滑块6的一端转动设置有拉杆17，利用设置的拉杆17能够对箱体1进行拉动，便于移动该装置。
23.在使用时，首先根据该装置距离管井的距离来调节滑轮8的位置，先转动螺纹杆9，使螺纹杆9带动滑块6向上移动，此时安装杆7的一端向上移动，而安装杆7的另一端位于u形杆10上，随着安装杆7位于滑块6一端的移动安装杆7能够以滚筒11为轴转动，以此来调节安装杆7的倾斜角度，能够将滑轮8移动至管井上方，然后借助挂钩挂在u形挂杆15上，将检测小车2放进管井内，再通过移动终端3控制检测小车2移动，此时检测小车2移动拉动连接线4移动，使缠绕盘13能够受力转动进行放线；检测完毕后将检测小车2往回移动，并通过转动摇把14带动缠绕盘13对连接线4进行缠绕，然后通过挂钩将检测小车2取出，再将u形挂杆15挂在l形杆16上，拉动拉杆17即可移动该装置。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。