灭菌型清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人领域技术，特别设计一种灭菌型清洁机器人。


背景技术：

2.随着清洁机器人的运用逐渐普及，越来越多的使用者采用清洁机器人来担任地面打扫工作。由于现行的清洁机器人仅能扫除地面上的垃圾而不具备杀菌功能，因此当清洁机器人行经被细菌污染区域执行打扫作业时，会让细菌附着在清洁机器人上，并连带污染后续所行进的区域。
3.为搭配清洁机器人执行杀菌作业，较为可行方案是在清洁机器人上安装灭菌灯，并由灭菌灯发出灭菌光线照射目标区域进行杀菌，但是地面中的灰尘和垃圾会从吸尘孔进入到尘盒中，从而尘盒中的细菌会污染到清洁机器人后续行经的区域。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种灭菌性清洁机器人，不仅能够对行经的地面进行杀菌消毒，还能够对进入到尘盒中的气体、灰尘和垃圾进行杀菌消毒，从而防止清洁机器人将附着的细菌连带到后续进行清洁的区域中。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的灭菌型清洁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的底面设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘孔；尘盒，所述尘盒中设有进气孔，所述尘盒安装于所述机器人本体；导风罩，所述导风罩安装于所述机器人本体，且所述导风罩设置在吸尘孔与进气孔之间，所述尘盒与导风罩之间具有用于让灭菌光线穿过的通槽；灭菌灯，所述灭菌灯安装在机器人本体的底部，并位于所述通槽的下方。
6.根据本实用新型实施例的灭菌灯，至少具有如下有益效果：
7.通过在尘盒与导风罩之间设有用于让灭菌光线通过的通槽，将灭菌灯设置在机器人本体的底部，并且灭菌灯位于通槽的下方，从而灭菌灯能够对清洁机器人行经的地方的地面进行杀菌消毒，还能够对进入到尘盒中的气体、灰尘和垃圾进行杀菌消毒，大大提高了灭菌灯的使用范围，从而防止清洁机器人将附着的细菌连带到后续进行清洁的区域中。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述灭菌灯包括有透明灯罩和灯体，所述透明灯罩中设有容置腔，所述灯体设置在容置腔中，所述灯体发出的光线可穿过透明灯罩对周围进行灭菌。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述透明灯罩包括有第一透明罩体和第二透明罩体，所述第一透明罩体和第二透明罩体共同围构成容置腔，所述第一透明罩体上设有卡块，所述第二透明罩体上设有与卡块相适配的卡槽，所述第一透明罩体和第二透明罩体通过卡块与卡槽卡合安装在一起。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述灯体为uv杀菌灯。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述机器人本体的底部还设有用于辅助灭菌灯安
装的安装件，所述安装件位于导风罩和尘盒的下方，所述灭菌灯安装在安装件上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述灭菌灯上设有第一锁合块，所述第一锁合块用于辅助灭菌灯安装在清洁机器人上。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一锁合块呈u型结构，所述第一锁合块的外端设有凸块，所述安装件上设有第二锁合块，所述第二锁合块呈l型结构，所述凸块卡合在第二锁合块中。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
16.图1为本实用新型实施例的灭菌选型清洁机器人的局部截面图；
17.图2为图1中所示出的a部分的放大图。
18.图3为本实用新型实施例的灭菌选型清洁机器人的仰视图；
19.图4为本实用新型实施例的灭菌灯的立体示意图；
20.图5为本实用新型实施例的灭菌灯的分解图。
21.附图标记：
22.100灭菌灯、110透明灯罩、111第一透明罩体、112第二透明罩体、113容置腔、114第一锁合块、120灯体、130吸尘孔
23.200本体、210通槽、
24.300导风罩、
25.400尘盒、410进气孔
26.500安装件、510第二锁合块。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
31.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的灭菌型清洁机器人，包括：机器人本体200、尘盒400、导风罩300和灭菌灯100。
33.机器人本体200的底面设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘孔130，所述尘盒400中设有进气孔410，所述尘盒400安装于所述机器人本体200，所述导风罩300安装于所述机器人本体200，且所述导风罩300设置在吸尘孔130与进气孔410之间，所述尘盒400与导风罩300之间具有用于让灭菌光线穿过的通槽210，所述灭菌灯100安装在机器人本体200的底部，并位于所述通槽210的下方。
34.例如，如图1至图3所示，机器人本体200的底面可以设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘孔130，尘盒400中可以设有进气孔410，尘盒400可以安装于所述机器人本体200，地面中吸收上来的灰尘和垃圾可以从进气孔410进入到尘盒400内部，导风罩300可以安装于所述机器人本体200，导风罩300可以设置在在吸尘孔130与进气孔410之间，尘盒400与导风罩300之间可以具有用于让灭菌光线穿过的通槽210，通槽210的形状呈长条状结构，灭菌灯100可以安装在机器人本体200的底部，灭菌灯100的光线可以照射到机器人本体200所经过的地面，灭菌灯100位于所述通槽210的下方。
35.具体地，通过在尘盒400与导风罩300之间设有用于让灭菌光线通过的通槽210，将灭菌灯100设置在机器人本体200的底部，并且灭菌灯100位于通槽210的正下方，从而灭菌灯100能够对清洁机器人行经的地方的地面进行杀菌消毒，还能够对进入到尘盒400中的气体、灰尘和垃圾进行杀菌消毒，大大提高了灭菌灯100的使用范围，从而防止清洁机器人将附着的细菌连带到后续进行清洁的区域中。
36.在本实用新型的一些实施例中，灭菌灯包括有透明灯罩110和灯体120，所述透明灯罩110中设有容置腔113，所述灯体120设置在容置腔113中，所述灯体120发出的光线可穿过透明灯罩110对周围进行灭菌。例如，如图1、图2和图5所示，其中，在本实施例中，灯体120中包括有两根发射光线的灯管，通过在容置腔113中设有两根发射光线的灯管，可以提高发出来光线的强度，同时提高灭菌的效率；通过将灯体120设置在透明灯罩110的容置腔113中，灯体120中发出的光线可穿过透明灯罩110对周围进行灭菌，从而灯体120中的光线可以向透明灯罩110的四周发散，使得灯体120中的光线可以对透明灯罩110周围进行杀菌消毒，提高灭菌的范围。
37.在本实用新型的一些实施例中，透明灯罩110包括有第一透明罩体111和第二透明罩体112，所述第一透明罩体111和第二透明罩体112共同围构成容置腔113，所述第一透明罩体111上设有卡块，所述第二透明罩体112上设有与卡块相适配的卡槽，所述第一透明罩体111和第二透明罩体112通过卡块与卡槽卡合安装在一起。例如，如图5所示，通过将透明灯罩110设计成第一透明罩体111和第二透明罩体112，并将第一透明罩体111和第二透明罩体112设计成采用卡块与卡槽扣合的方式安装在一起，能够提高工作人员生产灭菌灯100的
效率，同时，还方便用户对第一透明罩体111和第二透明罩体112的拆卸与组合。
38.在本实用新型的一些实施例中，灯体120为uv杀菌灯。例如，如图1、图2和图5所示，uv杀菌灯为气体放电灯，气体放电灯分为弧光放电和辉光放电，uv固化中常用uv杀菌灯为弧光放电灯，具有更好得杀菌效果。
39.在本实用新型的一些实施例中，机器人本体200的底部还设有用于辅助灭菌灯100安装的安装件500，所述安装件500位于导风罩300和尘盒400的下方，所述灭菌灯100安装在安装件500上。例如，如图1中所示，安装件500安装在机器人本体200上，灭菌灯100安装在安装件500上，并位于通槽210的正下方，但是灭菌灯100与导风罩300和尘盒400之间相互分离，用户在拆装尘盒400的时候不会影响到安装件500上的灭菌灯100，而灭菌灯100光线能够照常穿过通槽210对进入到尘盒400中的气体、灰尘和垃圾进行杀菌消毒，提高用户使用时的便捷性。
40.在本实用新型的一些实施例中，透明灯罩110上设有第一锁合块114，所述第一锁合块114用于辅助灭菌灯110安装在清洁机器人上。例如，如图1、图2和图5所示，通过在透明罩体110上设有第一锁合块114，可以使得透明罩体110在清洁机器人中具有可拆卸的功能，可以方便工作人员快速的拆装灭菌灯100。
41.在本实用新型的一些实施例中，第一锁合块114呈u型结构，所述第一锁合块114的外端设有凸块，所述安装件上设有第二锁合块510，所述第二锁合块510呈l型结构，所述凸块卡合在第二锁合块510中。例如，如图1、图2和图5所示，第一锁合块114中呈u型结构的部分具有弹性，第一锁合块114的外端凸设有凸块，所以凸块可弹性移动的设置在透明灯罩110中，其中第二锁合块510呈l型结构，在安装过程中，用户通过按压透明罩体110，第一锁合块114中的u型结构就会压缩，接着凸块就会卡进到第二锁合块510中，然后，透明罩体110就能够安装在清洁机器人中，从而实现快速的装配。
42.本实用新型一种灭菌型清洁机器人的工作原理如下：
43.启动清洁机器人，清洁机器人中的滚扫装置和吸气装置配合将地面上的灰尘和垃圾从吸尘孔130吸进到尘盒400中，同时，清洁机器人底部的灭菌灯100中向下照射的光线对行经的地面进行杀菌消毒，灭菌灯100中向上照射的光线穿过通槽210对进入到尘盒400中的气体、灰尘和垃圾进行杀菌消毒，从而不仅能够对地面进行灭菌，还能避免清洁机器人的尘盒400内部携带有细菌。
44.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。