一种张紧机构、箱式连续提升机及多层穿梭车系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种张紧机构、箱式连续提升机及多层穿梭车系统。


背景技术：

2.多层穿梭车系统(shuttle-based storage&retrieval system，sbs/rs)因其高效性和准确性，近年来在物流配送中心中得到了越来越广泛的应用。系统的拣选任务分为两个阶段：料箱出库和料箱返库。当客户出库订单到达工作站台时，系统自动识别相应的料箱。穿梭车将该料箱运输至转载车，转载车再将其运输至提升机，最终提升机将料箱运输到工作站台。
3.现有的提升机上的同步带张紧机构多为螺钉固定张紧，当使用一段时间后，同步带会有所松弛，但是现有的张紧机构无法自动适应同步带的松弛，需要定期调整张紧螺钉，不但费时费力，而且一旦没有及时调节，容易出现因同步带松弛而引发的皮带跳齿的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种张紧机构、箱式连续提升机及多层穿梭车，该张紧机构能够自动适应同步带的松弛，避免跳齿的情况出现，无需人工调节，省时省力。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种张紧机构，包括：
7.固定板，其上固定有导向柱，所述导向柱远离所述固定板的一端设置有定位板；
8.浮动板，其上开设有导向孔，所述导向孔与所述导向柱滑动配合；
9.弹性件，套设于所述导向柱，且以压缩状态设置于所述浮动板与所述定位板之间；
10.惰轮，转动连接于固定轴，所述固定轴设置于所述浮动板上，所述惰轮用于压紧同步带。
11.作为张紧机构的优选技术方案，还包括第一限位结构，所述第一限位结构被配置为对所述浮动板向靠近所述固定板方向的滑动进行限位。
12.作为张紧机构的优选技术方案，所述第一限位结构包括调整螺钉和锁紧螺母，所述浮动板上开设有螺纹孔，所述调整螺钉螺纹连接于所述螺纹孔，并通过所述锁紧螺母锁定，所述调整螺钉的尾端能够与所述固定板抵接。
13.作为张紧机构的优选技术方案，还包括第二限位结构，所述第二限位结构被配置为对所述浮动板向远离所述固定板方向的滑动进行限位。
14.作为张紧机构的优选技术方案，所述第二限位结构包括限位柱和限位板，所述浮动板上开设有限位孔，所述限位柱的一端固定于所述固定板，所述限位柱的另一端穿过所述限位孔并设置有所述限位板。
15.作为张紧机构的优选技术方案，所述惰轮的数量为两个，且两个所述惰轮沿与所述浮动板的滑动方向相垂直的方向间隔设置。
16.作为张紧机构的优选技术方案，所述导向孔内设置有直线轴承，所述导向柱与所述直线轴承滑动配合。
17.一种箱式连续提升机，包括如上任一项所述的张紧机构，所述张紧机构用于对所述箱式连续提升机的同步带进行张紧。
18.作为箱式连续提升机的优选技术方案，所述张紧机构设置于所述同步带位于主动带轮的一侧。
19.一种多层穿梭车系统，包括如上任一项所述的箱式提升机。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供一种张紧机构，包括固定板、浮动板、弹性件和惰轮，固定板上固定有导向柱，导向柱远离固定板的一端设置有定位板；浮动板上开设有导向孔，导向孔与导向柱滑动配合；弹性件套设于导向柱，且以压缩状态设置于浮动板与定位板之间；惰轮转动连接于固定轴，固定轴设置于浮动板上，惰轮用于压紧同步带。惰轮在弹性件的作用下能够持续压紧同步带，使同步带能够与驱动轮始终保持紧密贴合的情况，即该张紧机构能够自动适应同步带的松弛，避免跳齿的情况出现，无需人工调节，省时省力。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例提供的张紧机构的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例提供的张紧机构的主视图；
24.图3是本实用新型实施例提供的张紧机构的侧视图；
25.图4是本实用新型实施例提供的提升机的结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例提供的提升机的后视图；
27.图6是图5中a处的放大视图。
28.图中：
29.10、张紧机构；11、固定板；12、浮动板；13、导向柱；131、定位板；14、弹性件；15、直线轴承；16、惰轮；17、固定轴；18、第一限位结构；181、调整螺钉；182、锁紧螺母；19、第二限位结构；191、限位柱；192、限位板；
30.20、框架；30、载物平台；41、电机；42、主动带轮；43、从动带轮；44、同步带。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
35.如图1至图3所示，本实用新型提供一种张紧机构10，包括固定板11、浮动板12、弹性件14和惰轮16，固定板11上固定有导向柱13，导向柱13远离固定板11的一端设置有定位板131；浮动板12上开设有导向孔，导向孔与导向柱13滑动配合；弹性件14套设于导向柱13，且以压缩状态设置于浮动板12与定位板131之间；惰轮16转动连接于固定轴17，固定轴17设置于浮动板12上，惰轮16用于压紧同步带44。惰轮16在弹性件14的作用下能够持续压紧同步带44，使同步带44能够与驱动轮始终保持紧密贴合的情况，即该张紧机构10能够自动适应同步带44的松弛，避免跳齿的情况出现，无需人工调节，省时省力。
36.本实用新型提供的张紧机构10还包括第一限位结构18，第一限位结构18被配置为对浮动板12向靠近固定板11方向的滑动进行限位。通过设置第一限位结构18能够限定浮动板12与固定板11之间的最小间距，第一限位结构18能够辅助弹性件14来为惰轮16提供压紧于同步带44上的压力。在本实施例中，第一限位结构18包括调整螺钉181和锁紧螺母182，浮动板12上开设有螺纹孔，调整螺钉181螺纹连接于螺纹孔，并通过锁紧螺母182锁定，调整螺钉181的尾端能够与固定板11抵接。通过调整调整螺钉181与螺纹孔的螺纹连接位置，能够调节调整螺钉181尾端的伸出量，从而能够调节浮动板12与固定板11之间的最小间距，进而调节弹性件14为惰轮16提供的压紧于同步带44上的压力大小。
37.本实用新型提供的张紧机构10还包括第二限位结构19，第二限位结构19被配置为对浮动板12向远离固定板11方向的滑动进行限位。通过设置第二限位结构19能够对浮动板12相对于固定板11的最大运动距离进行限定，以避免弹性件14过度压缩。在本实施例中，第二限位结构19包括限位柱191和限位板192，浮动板12上开设有限位孔，限位柱191的一端固定于固定板11，限位柱191的另一端穿过限位孔并设置有限位板192，当浮动板12沿导向柱13向远离固定板11的方向移动至限位板192处时便不能再继续运动，从而对浮动板12向远离固定板11方向的滑动进行限位，限位方式简单易实现。
38.在本实施例中，惰轮16的数量为两个，且两个惰轮16沿与浮动板12的滑动方向相垂直的方向间隔设置。使用双惰轮16能够使同步带44张紧的有效调节量更大，能够更好的适应同步带44的松弛。优选地，浮动板12为h形板，包括两个竖直部和垂直连接于两个竖直部之间的水平部，导向孔开设于水平部，两个惰轮16均位于两个竖直部之间，且分置于水平部的上下两侧，固定轴17的两端分别与两个竖直部固定连接。通过上述设置，使得结构分布更加合理。
39.在本实施例中，导向柱13设置有四根，且四根导向柱13呈两行两列矩阵式分布，能够对浮动板12进行稳定的支撑和导向。优选地，导向孔内设置有直线轴承15，导向柱13与直线轴承15滑动配合，以避免浮动板12磨损，延长浮动板12的使用寿命。
40.在本实施例中，第一限位结构18设置有两个，且两个第一限位结构18位于两行导向柱13之间；第二限位结构19设置有两个，且两个第二限位结构19位于两列导向柱13之间。更为优选地，两个第一限位结构18的连线与两个第二限位结构19的连线呈十字形。通过上述设置，使得结构设置及结构分布更加合理。当然可以理解的是，以上只是示例性说明，导向柱13的数量及分布形式、第一限位结构18和第二限位结构19的数量及分布形式并不局限于此。
41.如图4至图6所示，本实用新型还提供一种箱式连续提升机，用于提升料箱的连续提升机，包括如上所述的张紧机构10，该张紧机构10用于对箱式连续提升机中的同步带44进行张紧。通过采用上述张紧机构10，能够自动适应同步带44的松弛，避免跳齿的情况出现。
42.该箱式连续提升机还包括框架20、载物平台30以及驱动组件，载物平台30包括若干层载物架，每层载物架均能用于放置料箱，载物平台30与框架20滑动连接，且载物平台30能够在驱动组件的驱动下沿框架20升降。驱动组件包括电机41、主动带轮42、若干从动带轮43、以及同步带44，主动带轮42与电机41的输出轴连接，同步带44绕设于主动带轮42及若干从动带轮43上，且同步带44的一端与载物平台30的上端连接，同步带44的另一端与载物平台30的下端连接。电机41能够驱动主动带轮42转动，从而同步带44能够绕主动带轮42和从动带轮43转动，进而带动载物平台30升降。
43.优选地，张紧机构10设置于同步带44位于主动带轮42的一侧，张紧机构10贴近主动带轮42设置，使得皮带不容易与主动带轮42脱离，即更加不易出现跳齿的情况。
44.本实用新型还提供一种多层穿梭车系统，包括如上所述的箱式连续提升机。
45.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。