变电站直流系统监测方法和系统与流程

1.本发明实施例涉及变电站在线监测技术，尤其涉及一种变电站直流系统监测方法和系统。


背景技术：

2.变电站直流系统为站内控制、保护及自动化装置等提供电源，直流系统能否稳定运行也关系到这些设备的正常工作。因此，在直流系统充电屏均有监测装置对直流系统的整个运行装置进行监测，包括母线电压电流、蓄电池电压电流、充电机的运行状态等，当设备出现异常时，监测装置能及时进行告警。但在日常运行过程中，直流系统充电屏也会出现监测功能异常的情况，在这种情况，因调度监控班无法正常地对该直流系统运行状态进行监视，往往要求运行人员到变电站进行有人值班，直至完成故障的消缺。这种情况给变电站运行人员带来了较大的人力物力的消耗，同时人工监测也存在一定疏漏的可能，不利于设备的安全运行。


技术实现要素：

3.本发明提供一种变电站直流系统监测方法和系统，以实现运行人员对直流系统的实时监测，减少人力物力的投入的效果。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种变电站直流系统监测方法，该变电站直流系统监测方法包括：
5.获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电流；
6.获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电压；
7.基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果；
8.将所述故障分析结果发送给移动终端。
9.在本发明的可选实施例中，所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果，包括：
10.确定所述输出电流或所述输出电压是否超出预设预警范围；
11.若是，确定变电站直流系统疑似故障并生成故障分析结果。
12.在本发明的可选实施例中，所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果，包括：
13.基于所述输出电流和所述输出电压确定绝缘电阻；
14.确定所述绝缘电阻值是否低于预设电阻值；
15.若是，确定变电站直流系统疑似故障并生成故障分析结果。
16.在本发明的可选实施例中，所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果之后，还包括：
17.显示所述输出电流、所述输出电压和所述故障分析结果中的至少一种。
18.在本发明的可选实施例中，所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规
则确定故障分析结果之前，还包括：
19.获取行波信号到达线路一侧的母线的第一时刻和到达线路另一侧的母线的第二时刻；
20.所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果，包括：
21.基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻和预设故障规则确定故障分析结果。
22.在本发明的可选实施例中，所述故障分析结果包括故障信息和故障距离，所述基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻和预设故障规则确定故障分析结果，包括：
23.基于所述输电电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障信息；
24.基于所述第一时刻和所述第二时刻确定故障距离；
25.相应的，所述将所述故障分析结果发送给移动终端，包括：
26.将所述故障信息和所述故障距离发送给移动终端。
27.在本发明的可选实施例中，所述基于所述第一时刻和所述第二时刻确定故障距离，包括：
28.基于所述第一时刻和所述第二时刻通过距离公式确定故障距离；
29.所述距离公式为：xl＝[(ts-tr)v l]/2)；
[0030]
其中，ts为第一时刻，tr为第二时刻，v为行波波行速度，l为线路长度，xl为故障距离。
[0031]
第二方面，本发明实施例还提供了一种变电站直流系统监测系统，变电站直流系统监测系统包括电流采集装置、电压采集装置、控制器和无线通信模块；
[0032]
所述电流采集装置与所述控制器电连接，所述电流采集装置用于采集直流母线、蓄电池、充电机的输出电流；
[0033]
所述电压采集装置与所述控制器电连接，所述电压采集装置用于采集直流母线、蓄电池、充电机的输出电压；
[0034]
所述控制器与所述无线通信模块电连接，用于通过所述无线通信模块与移动终端通信；
[0035]
所述控制器用于执行本发明任一实施例所述的变电站直流系统监测方法。
[0036]
在本发明的可选实施例中，所述电流采集装置包括电流变送器；
[0037]
和/或，所述电压采集装置包括电压变送器；
[0038]
和/或，所述无线通信模块包括dtu无线数据传输模块。
[0039]
在本发明的可选实施例中，所述变电站直流系统监测系统还包括以下至少一种：
[0040]
显示设备，所述显示设备与所述控制器电连接，所述显示设备用于显示输出电流、输出电压和故障分析结果中的至少一种。
[0041]
行波采集装置，所述行波采集装置与所述控制器电连接，所述行波采集装置用于采集线路两侧的行波信号。
[0042]
本发明通过获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电流以及获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电压，然后基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果，最后将所述故障分析结果发送给移动终端。从而可远程监测变电站直流系统，大大
减少运行人员人力物力的投入，同时也能够及时将故障分析结果远程发送给移动终端，便于运行人员通过移动终端及时发现故障，实现了运行人员对直流系统的实时监测，减少人力物力的投入的效果。
附图说明
[0043]
图1为本发明实施例一提供的一种变电站直流系统监测方法的流程图；
[0044]
图2为本发明实施例二提供的一种变电站直流系统监测方法的流程图；
[0045]
图3为本发明实施例三提供的一种变电站直流系统监测方法的流程图；
[0046]
图4是本发明实施例三中的步骤s340、所述基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻和预设故障规则确定故障分析结果的流程图；
[0047]
图5为本发明实施例四提供的一种变电站直流监测系统的结构框图。
[0048]
其中，41、控制器；42、电流采集装置；43、电压采集装置；44、行波采集装置；45、显示设备；46、无线通信模块。
具体实施方式
[0049]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0050]
实施例一
[0051]
图1为本发明实施例一提供的一种变电站直流系统监测方法的流程图，本实施例可适用于变电站直流系统监测情况，该方法可以由变电站直流系统监测系统来执行，如图1所示，变电站直流系统监测方法具体包括如下步骤：
[0052]
s110、获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电流。
[0053]
其中，母线是指多个设备以并列分支的形式接在其上的一条共用的通路。在电力系统中，母线将配电装置中的各个载流分支回路连接在一起，起着汇集、分配和传送电能的作用。直流母线是指变电站直流系统中的母线。
[0054]
蓄电池是指变电站直流系统中将化学能转换成电能的化学电池。
[0055]
充电机是指变电站直流系统中采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术。它采用恒流/恒压/小恒流智能三个阶段充电方式，具有充电效率高，操作简单，重量轻，体积小等特点。
[0056]
输出电流是指变电站直流系统在运行时，直流母线、蓄电池和充电机的输出端所输出的电流。
[0057]
s120、获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电压。
[0058]
其中，输出电压是指变电站直流系统在运行时，直流母线、蓄电池和充电机的输出端所输出的电压。
[0059]
s130、基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果。
[0060]
其中，预设故障规则是指提前预设的用于根据输出电流和输出电压判断变电站直流系统是否故障的规则。故障分析结果是指通过分析输出电流和输出电压所得到的变电站直流系统是否故障以及故障类型的结果。在变电站直流系统处于正常运动状态时，输出电
流和输出电压应当有一定的正常运动范围，因此，通过输出电流、输出电压和预设故障规则能够判断变电站直流系统的故障情况，进而确定故障分析结果。
[0061]
s140、将所述故障分析结果发送给移动终端。
[0062]
其中，移动终端是指变电站直流系统运行时有关的工作人员所使用的可以在移动中使用的计算机设备，广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、pos机甚至包括车载电脑。但是大部分情况下是指手机或者具有多种应用功能的智能手机以及平板电脑。
[0063]
此外，步骤s110、s120的执行顺序可为多种，例如可同时执行步骤s110、s120；也可在执行s110以后，再执行s120；或在执行s120以后，再执行s130和s110。根据不同的应用场景和使用需求，步骤s110、s120的执行顺序可为多种，在此不做具体限定，只要满足步骤s110、s120均在s130之前执行即可。
[0064]
上述方案，通过获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电流以及获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电压，然后基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果，最后将所述故障分析结果发送给移动终端。从而可远程监测变电站直流系统，大大减少运行人员人力物力的投入，同时也能够及时将故障分析结果远程发送给移动终端，便于运行人员通过移动终端及时发现故障，实现了运行人员对直流系统的实时监测，减少人力物力的投入的效果。
[0065]
示例性的，所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果，包括：
[0066]
确定所述输出电流或所述输出电压是否超出预设预警范围。
[0067]
若是，确定变电站直流系统疑似故障并生成故障分析结果。
[0068]
其中，预设预警范围是指变电站直流系统正常运行时输出电流和输出电压所波动的范围。在一个具体的实施例中，预设预警范围包括预设电流预警范围和预设电压预警范围，当输出电流高于预设电流预警范围的上限值或者低于预设电流预警范围的下限值时，说明变电站直流系统可能故障。当输出电压高于预设电压预警范围的上限值或者低于预设电压预警范围的下限值时，说明变电站直流系统可能故障。因此通过确定输出电流或输出电压是否超出预设预警范围，能够方便的确定变电站直流系统是否有疑似故障的情况出现。
[0069]
示例性的，所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果，包括：
[0070]
基于所述输出电流和所述输出电压确定绝缘电阻。
[0071]
确定所述绝缘电阻值是否低于预设电阻值。
[0072]
若是，确定变电站直流系统疑似故障并生成故障分析结果。
[0073]
其中，绝缘电阻指加直流电压于电介质，经过一定时间极化过程结束后，流过电介质的泄漏电流对应的电阻。因此，在变电站直流系统中，直流母线、蓄电池、充电机都存在绝缘电阻。在知晓输出电压和输出电流的情况下，便能够根据欧姆定律算出绝缘电阻。预设电阻值是指变电站直流系统正常运行时绝缘电阻的最小值，当变电站直流系统发生接地故障(正接地、负接地或正负同时接地)，绝缘电阻低于预设电阻值。因此，通过先基于所述输出电流和所述输出电压确定绝缘电阻，进而确定所述绝缘电阻值是否低于预设电阻值，能够方便的确定变电站直流系统是否发生接地故障。
[0074]
实施例二
[0075]
图2为本发明实施例二提供的一种变电站直流系统监测方法的流程图，本发明实施例在前述实施例一的基础上进行优化。可选的，所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果之后，还包括：显示所述输出电流、所述输出电压和所述故障分析结果中的至少一种。
[0076]
如图2所示，变电站直流系统监测方法具体包括如下步骤：
[0077]
s210、获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电流。
[0078]
s220、获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电压。
[0079]
s230、基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果。
[0080]
s240、将所述故障分析结果发送给移动终端。
[0081]
s250、显示所述输出电流、所述输出电压和所述故障分析结果中的至少一种。
[0082]
其中，显示可显示在变电站直流系统的显示设备上，也可显示在变电站直流系统监测系统的显示设备上，同时也可显示在运行人员的移动终端上。通过显示输出电流、输出电压和故障分析结果中的至少一种，运行人员能够及时方便的查看输出电流、输出电压和故障分析结果等参数，便于远程监控变电站直流系统，同时也便于运行人员及时发现故障。
[0083]
实施例三
[0084]
图3为本发明实施例三提供的一种变电站直流系统监测方法的流程图，本发明实施例在前述实施例二的基础上进行优化。可选的，所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果之前，还包括：获取行波信号到达线路一侧的母线的第一时刻和到达线路另一侧的母线的第二时刻；所述基于所述输出电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障分析结果，包括：基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻和预设故障规则确定故障分析结果。
[0085]
如图2所示，变电站直流系统监测方法具体包括如下步骤：
[0086]
s310、获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电流。
[0087]
s320、获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电压。
[0088]
s330、获取行波信号到达线路一侧的母线的第一时刻和到达线路另一侧的母线的第二时刻。
[0089]
其中，行波信号指直流系统发生接地故障时故障初始电流行波的相关信号。线路是指变电站直流系统中传输电流的电线，线路的两端通常均与不同的母线连接。
[0090]
s340、基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻和预设故障规则确定故障分析结果。
[0091]
其中，在变电站直流系统发生接地故障时，故障处会产生行波信号，行波信号会以同样的运行速度向线路两端的母线传输，因此，通过获取行波信号到达线路一侧的母线的第一时刻和到达线路另一侧的母线的第二时刻，能够分析计算而测出接地故障与变电站直流系统监测系统的距离，便于运行人员快速查找接地故障点，及时消除接地故障，保障变电站直流系统安全稳定运行。
[0092]
s350、将所述故障分析结果发送给移动终端。
[0093]
s360、显示所述输出电流、所述输出电压和所述故障分析结果中的至少一种。
[0094]
在上述实施例的基础上，如图4所示，所述故障分析结果包括故障信息和故障距
离，所述基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻和预设故障规则确定故障分析结果，包括：
[0095]
s341、基于所述输电电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障信息。
[0096]
其中，故障信息是指反应变电站直流系统是否故障的信息。
[0097]
示例性的，所述基于所述输电电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障信息，包括：
[0098]
确定所述输出电流或所述输出电压是否超出预设预警范围。
[0099]
若是，确定变电站直流系统疑似故障并生成故障信息。
[0100]
其中，通过确定输出电流或输出电压是否超出预设预警范围，能够方便的确定变电站直流系统是否有疑似故障的情况出现，进而方便的确定故障信息。
[0101]
示例性的，所述基于所述输电电流、所述输出电压和预设故障规则确定故障信息，包括：
[0102]
基于所述输出电流和所述输出电压确定绝缘电阻。
[0103]
确定所述绝缘电阻值是否低于预设电阻值。
[0104]
若是，确定变电站直流系统疑似故障并生成故障信息。
[0105]
其中，通过先基于所述输出电流和所述输出电压确定绝缘电阻，进而确定所述绝缘电阻值是否低于预设电阻值，能够方便的确定变电站直流系统是否发生接地故障，进而方便的确定故障信息。
[0106]
s342、基于所述第一时刻和所述第二时刻确定故障距离。
[0107]
其中，故障距离指接地故障与变电站直流系统监测系统的距离，在变电站直流系统发生接地故障时，故障处会产生行波信号，行波信号会以同样的运行速度向线路两端的母线传输，因此，通过获取行波信号到达线路一侧的母线的第一时刻和到达线路另一侧的母线的第二时刻，能够分析计算而测出接地故障与变电站直流系统监测系统的距离，即能够方便的根据第一时刻和第二时刻确定故障距离。
[0108]
相应的，所述将所述故障分析结果发送给移动终端，包括：将所述故障信息和所述故障距离发送给移动终端。
[0109]
其中，通过将故障信息和故障距离均发送给移动终端，便于运行人员快速找到故障点，及时消缺。
[0110]
示例性的，所述基于所述第一时刻和所述第二时刻确定故障距离，包括：基于所述第一时刻和所述第二时刻通过距离公式确定故障距离。
[0111]
所述距离公式为：xl＝[(ts-tr)v l]/2)；其中，ts为第一时刻，tr为第二时刻，v为行波波行速度，l为线路长度，xl为故障距离。
[0112]
其中，行波波行速度指行波信号对应的行波在线路上传输的速度，通过距离公式，在测算出第一时刻和第二时刻的基础上，根据已知的线路长度和行波波行速度，能够方便的计算出故障距离，使用较为方便。
[0113]
在本发明的可选实施例中，所述将所述故障分析结果发送给移动终端之后，还包括：
[0114]
获取所述移动终端基于所述故障分析结果输入的处理方式信息。
[0115]
将所述处理方式信息、所述输电电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时
刻和所述故障分析结果相关联并存入历史处理数据库。
[0116]
其中，处理方式信息指运行人员对于故障位置所进行的维修、维护、检修、检查等操作有关的信息。
[0117]
通过将所述处理方式信息、所述输电电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻和所述故障分析结果相关联并存入历史处理数据库，运行人员能够得知在不同的故障情况下的输出电流、输出电压、第一时刻和第二时刻等，并能知道在对应的故障情况下运行人员的处理方式。
[0118]
在上述实施例的基础上，所述基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻和预设故障规则确定故障分析结果之前，还包括：
[0119]
基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻确定历史处理数据库中相似度最大的历史处理方式信息。
[0120]
相应的，所述基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻和预设故障规则确定故障分析结果，包括：
[0121]
基于所述输出电流、所述输出电压、所述第一时刻、所述第二时刻、所述历史处理方式信息和预设故障规则确定故障分析结果。
[0122]
其中，相似度最大的是指输出电流、输出电压、第一时刻和第二时刻等信息的匹配程度最高，例如当前运行状态下的输出电流、输出电压、第一时刻和第二时刻与历史处理数据库中某一历史故障事件的输出电流、输出电压、第一时刻和第二时刻近乎相同，此时确定该历史故障事件的历史处理方式信息，运行人员便可得知在历史相似状态下，有关人员是如何处理该故障的，作为参考，从而能够快速处理故障情况，同时也减少了对运行人员的经验依赖度。
[0123]
在上述实施例的基础上，所述显示所述输出电流、所述输出电压和所述故障分析结果中的至少一种，包括：
[0124]
显示所述输出电流、所述输出电压、历史处理方式信息和所述故障分析结果中的至少一种。
[0125]
其中，通过显示历史处理方式信息，运行人员能够方便的查看该历史处理方式信息。
[0126]
实施例四
[0127]
图5为本发明实施例四提供的一种变电站直流监测系统的结构框图，如图5所示，变电站直流系统监测系统包括电流采集装置42、电压采集装置43、控制器41和无线通信模块46。
[0128]
电流采集装置42与控制器41电连接，电流采集装置42用于采集直流母线、蓄电池、充电机的输出电流。
[0129]
电压采集装置43与控制器41电连接，电压采集装置43用于采集直流母线、蓄电池、充电机的输出电压。
[0130]
控制器41与无线通信模块46电连接，用于通过无线通信模块46与移动终端通信。
[0131]
控制器41用于执行本发明任一实施例的变电站直流系统监测方法。
[0132]
其中，电流采集装置42是指能够采集电流的装置，通过将电流采集装置42与直流母线、蓄电池、充电机的输出端连接，能够方便的采集直流母线、蓄电池、充电机的输出电
流。
[0133]
电压采集装置43是指能够采集电流的装置，通过将电压采集装置43与直流母线、蓄电池、充电机的输出端连接，能够方便的采集直流母线、蓄电池、充电机的输出电压。
[0134]
无线通信模块46广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触rf智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。能够实现移动终端和控制器41的远程通信。
[0135]
控制器41(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器41组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
[0136]
上述方案，通过电流采集装置42采集直流母线、蓄电池、充电机的输出电流以及通过电压采集装置43获取直流母线、蓄电池、充电机的输出电压，然后控制器41基于输出电流、输出电压和预设故障规则确定故障分析结果，最后将故障分析结果通过无线通信模块46发送给移动终端。从而可远程监测变电站直流系统，大大减少运行人员人力物力的投入，同时也能够及时将故障分析结果远程发送给移动终端，便于运行人员通过移动终端及时发现故障。同时该变电站直流系统监测系统安装方便，无需停电即可安装到现场变电站直流系统上，作为现场原有直流监测装置的备用装置来同步运行；当现场原有直流监测装置故障，调度端无法监视，交由现场运行人员监视时，使用该变电站直流系统监测系统可远程实时监视，大大减少运行人员人力物力的投入。
[0137]
在本发明的可选实施例中，电流采集装置42包括电流变送器。
[0138]
其中，电流变送器可以直接将被测主回路交流电流或者直流电流转换成按线性比例输出的dc4～20ma(通过250ω电阻转换dc 1～5v或通过500ω电阻转换dc2～10v)恒流环标准信号，连续输送到接收装置(计算机或显示仪表)。因此，通过使电流采集装置42包括电流变送器，能够方便的检测出直流母线、蓄电池、充电机的输出电流。
[0139]
在本发明的可选实施例中，电压采集装置43包括电压变送器。
[0140]
其中，电压变送器是一种将被测交流电压、直流电压、脉冲电压转换成按线性比例输出直流电压或直流电流并隔离输出模拟信号或数字信号的装置。因此，通过使电压采集装置43包括电压变送器，能够方便的检测出直流母线、蓄电池、充电机的输出电压。
[0141]
在本发明的可选实施例中，无线通信模块46包括dtu无线数据传输模块。
[0142]
其中，dtu无线数据传输模块采用低功耗设计，通过gprs或短消息方式远程传输数据，特别适用于太阳能供电的监测场合，可大大减少太阳能供电成本并降低施工难度，广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。由于变电站直流系统的相关设备较多，而通过dtu无线数据传输模块的一大优势就是数据中心与现场采集点之间的距离不受限制，应用dtu无线数据传输模块使变电站直流系统监测系统和移动终端进行通信，功耗较低且距离不受限。
[0143]
在本发明的可选实施例中，变电站直流系统监测系统还包括显示设备45，显示设备45与控制器41电连接，显示设备45用于显示输出电流、输出电压和故障分析结果中的至少一种。
[0144]
其中，显示设备45，也可以称为显示器，或直接通俗的称为显示屏、荧幕等。是一种可输出图像或感触信息(例如为盲人设计的盲文显示器)的设备。如果输入信号为电子信号，这种显示设备45就会被称为电子显示设备45，相对的还有机械显示设备45。通过使变电站直流系统监测系统还包括显示设备45，能够方便的在变电站直流系统监测系统上显示输出电流、输出电压和故障分析结果中的至少一种。
[0145]
在本发明的可选实施例中，行波采集装置44，行波采集装置44与控制器41电连接，行波采集装置44用于采集线路两侧的行波信号。
[0146]
其中，行波采集装置44是指能够采集行波信号的装置，在一个具体的实施例中，行波采集装置44可为行波传感器。
[0147]
通过采集线路两侧的行波信号，便可分别得到行波信号到达线路一侧的母线的第一时刻和到达线路另一侧的母线的第二时刻，从而确定线路故障位置。
[0148]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。