工控资产的发现方法、装置和电子设备与流程

1.本发明涉及资产管理的技术领域，尤其是涉及一种工控资产的发现方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.新基建是数字化进一步深入的加速器，越来越多的政企业务运营在数字化之上，随着信息化和工业化的逐步融合，工业控制系统的信息化程度越来越高。然而，与传统it网络相比，工业控制网络的特征更加复杂，不仅涉及的设备种类更多，更复杂，所使用的公有协议和私有协议也更多，同时对整个工业系统生产环境的稳定性、实时性要求更高，所以在工业控制网络环境中，资产的管理将更加复杂、挑战性更高。
3.现有技术的工控资产的发现方法一般有两种，一种是被动式的资产发现方法，通过抓取、分析网络环境中的日常通信流量的方式进行资产的发现，该方法中，用于资产发现所需要的流量元数据通常混杂、隐藏在通信交互繁杂的网络流量当中，在大量的网络流量中，寻找可用于识别设备厂商、产品型号等关键信息是一项艰巨的任务，就像大海捞针一般，而且并非总能获得准确的结果，资产发现不完全；另一种是主动式的资产发现方法，采用工控协议探测包实现主动式网络通信，并基于协议响应数据包与工控设备指纹库进行匹配，实现对响应数据包的关键信息提取，从而对资产进行分类、管理，该方法中，只是简单基于工控设备指纹库对响应数据包进行关键信息提取、分类，只能粗略实现基本的资产分类管理，而工业控制网络环境中，常常涉及多厂商、多产品系列的细分资产，该方法无法实现对各细分资产的分类管理。
4.综上，现有的工控资产的发现方法存在资产发现不完全、资产分类不够精确的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工控资产的发现方法、装置和电子设备，以缓解现有的工控资产的发现方法存在资产发现不完全、资产分类不够精确的技术问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种工控资产的发现方法，包括：
7.获取工控网络的待识别ip和网络协议；
8.向所述待识别ip对应的待识别工控设备发送与所述网络协议对应的资产探测数据包，并接收所述待识别工控设备返回的资产响应数据包；
9.基于所述资产响应数据包和预设工控设备指纹库确定所述待识别工控设备的初步资产信息；
10.基于所述资产响应数据包和预设资产映射库确定所述待识别工控设备的细化资产信息，进而将所述初步资产信息和所述细化资产信息作为所述待识别工控设备的资产信息。
11.进一步的，所述待识别ip的数量至少为一个。
12.进一步的，向所述待识别ip对应的待识别工控设备发送与所述网络协议对应的资产探测数据包，包括：
13.基于所述网络协议确定对应的网络端口；
14.通过所述网络端口向所述待识别ip对应的待识别工控设备发送与所述网络协议对应的资产探测数据包。
15.进一步的，所述预设工控设备指纹库为指纹信息与工控设备的初步资产信息的对应关系，基于所述资产响应数据包和预设工控设备指纹库确定所述待识别工控设备的初步资产信息，包括：
16.将所述资产响应数据包与所述指纹信息进行匹配，得到与所述资产响应数据包匹配的目标指纹信息；
17.将与所述目标指纹信息对应的工控设备的初步资产信息作为所述待识别工控设备的初步资产信息。
18.进一步的，所述预设资产映射库为产品序列号与工控设备的细化资产信息的对应关系，基于所述资产响应数据包和预设资产映射库确定所述待识别工控设备的细化资产信息，包括：
19.对所述目标指纹信息进行解析，得到所述待识别工控设备的目标产品序列号；
20.将所述目标产品序列号与所述预设资产映射库中的产品序列号进行匹配，根据匹配结果确定与所述目标产品序列号对应的工控设备的细化资产信息，进而得到所述待识别工控设备的细化资产信息。
21.进一步的，将所述目标产品序列号与所述预设资产映射库中的产品序列号进行匹配，包括：
22.将所述目标产品序列号与所述预设资产映射库中的产品序列号进行全匹配或正则匹配。
23.进一步的，将所述初步资产信息和所述细化资产信息作为所述待识别工控设备的资产信息之后，所述方法还包括：
24.为所述待识别工控设备标记识别得到的所述资产信息。
25.第二方面，本发明实施例还提供了一种工控资产的发现装置，包括：
26.获取单元，用于获取工控网络的待识别ip和网络协议；
27.发送和接收单元，用于向所述待识别ip对应的待识别工控设备发送与所述网络协议对应的资产探测数据包，并接收所述待识别工控设备返回的资产响应数据包；
28.第一确定单元，用于基于所述资产响应数据包和预设工控设备指纹库确定所述待识别工控设备的初步资产信息；
29.第二确定单元，用于基于所述资产响应数据包和预设资产映射库确定所述待识别工控设备的细化资产信息，进而将所述初步资产信息和所述细化资产信息作为所述待识别工控设备的资产信息。
30.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
31.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存
储介质存储有机器可运行指令，所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时，所述机器可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面任一项所述的方法。
32.在本发明实施例中，提供了一种工控资产的发现方法，包括：获取工控网络的待识别ip和网络协议；向待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包，并接收待识别工控设备返回的资产响应数据包；基于资产响应数据包和预设工控设备指纹库确定待识别工控设备的初步资产信息；基于资产响应数据包和预设资产映射库确定待识别工控设备的细化资产信息，进而将初步资产信息和细化资产信息作为待识别工控设备的资产信息。通过上述描述可知，本发明的工控资产的发现方法，通过预设工控设备指纹库和预设资产映射库的分类技术，实现了对工业控制系统资产的主动式发现和待识别工控设备资产的精确分类，可以获取到足够多、足够详尽的资产信息，缓解了现有的工控资产的发现方法存在资产发现不完全、资产分类不够精确的技术问题。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例提供的一种工控资产的发现方法的流程图；
35.图2为本发明实施例提供的向待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包的流程图；
36.图3为本发明实施例提供的基于资产响应数据包和预设工控设备指纹库确定待识别工控设备的初步资产信息的流程图；
37.图4为本发明实施例提供的基于资产响应数据包和预设资产映射库确定待识别工控设备的细化资产信息的流程图；
38.图5为本发明实施例提供的一种工控资产的发现装置的示意图；
39.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
40.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.现有的被动式的资产发现方法，是通过抓取、分析网络环境中的日常通信流量进行资产的发现，该方法在大量的网络流量中，寻找可用于识别设备厂商、产品型号等关键信息是一项艰巨的任务，就像大海捞针一般，而且并非总能获得准确的结果，资产发现不完全；另一种主动式的资产发现方法，采用工控协议探测包实现主动式网络通信，并基于协议响应数据包与工控设备指纹库进行匹配，实现对响应数据包的关键信息提取，从而对资产进行分类、管理，该方法只是简单基于工控设备指纹库对响应数据包进行关键信息提取、分类，只能粗略实现基本的资产分类管理，而工业控制网络环境中，常常涉及多厂商、多产品
系列的细分资产，该方法无法实现对各细分资产的分类管理。
42.基于此，本发明的工控资产的发现方法通过预设工控设备指纹库和预设资产映射库的分类技术，实现了对工业控制系统资产的主动式发现和待识别工控设备资产的精确分类，可以获取到足够多、足够详尽的资产信息。
43.下面结合附图对本发明实施例进行进一步介绍。
44.实施例一：
45.根据本发明实施例，提供了一种工控资产的发现方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
46.图1是根据本发明实施例的一种工控资产的发现方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
47.步骤s102，获取工控网络的待识别ip和网络协议；
48.上述待识别ip的数量至少为一个，也就是待识别ip可以为一个，也可以为多个，或者是整个的ip网段中的多个ip。
49.对于工控网络的网络协议，根据工控设备之间的通信协议确定。例如，生产环境中工控设备之间主要以modbus协议、snmp协议实现通信，则上述网络协议可以为modbus协议、snmp协议和其它常用通信协议；如果生产环境中工控设备之间主要以s7协议、snmp协议实现通信，则上述网络协议可以为s7协议、snmp协议和其它常用通信协议；如果生产环境中工控设备之间主要以ethernet/ip协议实现通信，则上述网络协议可以为ethernet/ip协议和其它常用通信协议；若不确定生产环境中工控设备之间的通信协议，可以选择默认的所有工控环境通信协议作为上述网络协议。
50.步骤s104，向待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包，并接收待识别工控设备返回的资产响应数据包；
51.具体的，向每个待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包，并接收待识别工控设备返回的资产响应数据包，以准确无误地获取得到完整、可靠的资产信息。
52.步骤s106，基于资产响应数据包和预设工控设备指纹库确定待识别工控设备的初步资产信息；
53.上述初步资产信息可以为待识别工控设备的厂商信息、设备信息。
54.步骤s108，基于资产响应数据包和预设资产映射库确定待识别工控设备的细化资产信息，进而将初步资产信息和细化资产信息作为待识别工控设备的资产信息。
55.上述细化资产信息可以为细分的设备信息、型号信息、产品系列信息等。
56.在本发明实施例中，提供了一种工控资产的发现方法，包括：获取工控网络的待识别ip和网络协议；向待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包，并接收待识别工控设备返回的资产响应数据包；基于资产响应数据包和预设工控设备指纹库确定待识别工控设备的初步资产信息；基于资产响应数据包和预设资产映射库确定待识别工控设备的细化资产信息，进而将初步资产信息和细化资产信息作为待识别工控设备的资产信息。通过上述描述可知，本发明的工控资产的发现方法，通过预设工控设备指纹
库和预设资产映射库的分类技术，实现了对工业控制系统资产的主动式发现和待识别工控设备资产的精确分类，可以获取到足够多、足够详尽的资产信息，缓解了现有的工控资产的发现方法存在资产发现不完全、资产分类不够精确的技术问题。
57.上述内容对本发明实施例的工控资产的发现方法进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。
58.在本发明的一个可选实施例中，参考图2，上述步骤s104，向待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包，具体包括如下步骤：
59.步骤s201，基于网络协议确定对应的网络端口；
60.上述对应的网络端口是指与网络协议对应的网络端口。
61.每种网络协议具有特定的唯一的网络端口，所以在进行通信时，需要先确定该种网络协议对应的网络端口。
62.步骤s202，通过网络端口向待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包。
63.具体的，如果网络协议为modbus协议，确定得到的其对应的网络端口为502端口，则通过502端口向待识别ip对应的待识别工控设备发送与modbus协议对应的资产探测数据包。
64.在本发明的一个可选实施例中，预设工控设备指纹库为指纹信息与工控设备的初步资产信息的对应关系，参考图3，上述步骤s106，基于资产响应数据包和预设工控设备指纹库确定待识别工控设备的初步资产信息，具体包括如下步骤：
65.步骤s301，将资产响应数据包与指纹信息进行匹配，得到与资产响应数据包匹配的目标指纹信息；
66.步骤s302，将与目标指纹信息对应的工控设备的初步资产信息作为待识别工控设备的初步资产信息。
67.需要说明的是：上述预设工控设备指纹库为根据各种工控设备的上市使用积累得到的。
68.在本发明的一个可选实施例中，预设资产映射库为产品序列号与工控设备的细化资产信息的对应关系，参考图4，基于资产响应数据包和预设资产映射库确定待识别工控设备的细化资产信息，具体包括如下步骤：
69.步骤s401，对目标指纹信息进行解析，得到待识别工控设备的目标产品序列号；
70.步骤s402，将目标产品序列号与预设资产映射库中的产品序列号进行匹配，根据匹配结果确定与目标产品序列号对应的工控设备的细化资产信息，进而得到待识别工控设备的细化资产信息。
71.具体的，将目标产品序列号与预设资产映射库中的产品序列号进行全匹配或正则匹配。
72.通过工控各厂商的产品系列树(即各厂商的工控设备存在各种产品系列)，设计覆盖全面的工控设备精确划分方法，并结合人工审阅、核对方式，建立全面、细致的预设资产映射库，实现对工控设备的精确匹配、分类，大大提高了直接基于资产响应数据包进行资产分类的正确率，同时避免由于被动发现导致的资产漏报率。
73.另外，预设资产映射库由厂商子库与产品系列子库两部分组成，厂商子库用于对
工业控制系统下各类设备厂商的划分；之后，基于具体厂商的产品系列树构建产品系列子库，该子库的产品映射方式有全匹配方式与正则匹配方式，正则匹配方式是针对具备规范编码的产品序列号而采用的一种产品映射方法，如正则匹配编码"6es7 312-[a-z0-9]{5}-0ab0"，所映射的便是西门子s7-300 cpu 312的产品系列。全匹配方式则是针对特定产品而构建的映射方法，如全匹配编码"step 7"，对应的是西门子step 7产品。
[0074]
下面以一个具体实例对本发明实施例的工控资产的发现方法进行介绍：
[0075]
预设工控设备指纹库中的信息为：指纹1对应的是西门子可编程控制器(plc)，预设资产映射库中的西门子子库(即厂商子库)中包含的产品系列(即产品系列子库)有：s7-300 cpu 312的产品系列
‑‑‑‑
6es7 312-[a-z0-9]{5}-0ab0、step 7产品系列
‑‑‑
step 7。
[0076]
在进行资产发现时，得到资产响应数据包后，将资产响应数据包与指纹信息进行匹配，匹配得到的目标指纹信息为指纹1，进而得到西门子可编程控制器(plc)作为待识别工控设备的初步资产信息；进一步对目标指纹信息
‑‑‑‑
指纹1进行解析，得到其中的目标产品序列号，将目标产品序列号与预设资产映射库中的产品序列号进行匹配，如果匹配得到6es7 312-[a-z0-9]{5}-0ab0，那么将s7-300 cpu 312的产品系列作为待识别工控设备的细化资产信息，最终得到待识别工控设备的资产信息为：西门子的s7-300 cpu 312的产品系列的可编程控制器(plc)。
[0077]
在本发明的一个可选实施例中，该方法还包括：为待识别工控设备标记识别得到的资产信息。
[0078]
本发明的工控资产的发现方法相对与基于网络流量的被动检测方式，采用主动式获取网络环境中的资产响应数据包，可以获取到足够多、足够详尽的设备数据；相对于现已有的主动式扫描方法，本发明并非直接从资产响应数据包直接提取关键信息完成资产分类，而是进一步的结合预设资产映射库的分类技术，实现对工业控制系统资产的主动式发现、产品精确划分的资产管理方法。
[0079]
实施例二：
[0080]
本发明实施例还提供了一种工控资产的发现装置，该工控资产的发现装置主要用于执行本发明实施例一中所提供的工控资产的发现方法，以下对本发明实施例提供的工控资产的发现装置做具体介绍。
[0081]
图5是根据本发明实施例的一种工控资产的发现装置的示意图，如图5所示，该装置主要包括：获取单元10、发送和接收单元20、第一确定单元30和第二确定单元40，其中：
[0082]
获取单元，用于获取工控网络的待识别ip和网络协议；
[0083]
发送和接收单元，用于向待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包，并接收待识别工控设备返回的资产响应数据包；
[0084]
第一确定单元，用于基于资产响应数据包和预设工控设备指纹库确定待识别工控设备的初步资产信息；
[0085]
第二确定单元，用于基于资产响应数据包和预设资产映射库确定待识别工控设备的细化资产信息，进而将初步资产信息和细化资产信息作为待识别工控设备的资产信息。
[0086]
在本发明实施例中，提供了一种工控资产的发现装置，包括：获取工控网络的待识别ip和网络协议；向待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包，并接收待识别工控设备返回的资产响应数据包；基于资产响应数据包和预设工控设备
指纹库确定待识别工控设备的初步资产信息；基于资产响应数据包和预设资产映射库确定待识别工控设备的细化资产信息，进而将初步资产信息和细化资产信息作为待识别工控设备的资产信息。通过上述描述可知，本发明的工控资产的发现装置，通过预设工控设备指纹库和预设资产映射库的分类技术，实现了对工业控制系统资产的主动式发现和待识别工控设备资产的精确分类，可以获取到足够多、足够详尽的资产信息，缓解了现有的工控资产的发现方法存在资产发现不完全、资产分类不够精确的技术问题。
[0087]
可选地，待识别ip的数量至少为一个。
[0088]
可选地，发送和接收单元还用于：基于网络协议确定对应的网络端口；通过网络端口向待识别ip对应的待识别工控设备发送与网络协议对应的资产探测数据包。
[0089]
可选地，预设工控设备指纹库为指纹信息与工控设备的初步资产信息的对应关系，第一确定单元还用于：将资产响应数据包与指纹信息进行匹配，得到与资产响应数据包匹配的目标指纹信息；将与目标指纹信息对应的工控设备的初步资产信息作为待识别工控设备的初步资产信息。
[0090]
可选地，预设资产映射库为产品序列号与工控设备的细化资产信息的对应关系，第二确定单元还用于：对目标指纹信息进行解析，得到待识别工控设备的目标产品序列号；将目标产品序列号与预设资产映射库中的产品序列号进行匹配，根据匹配结果确定与目标产品序列号对应的工控设备的细化资产信息，进而得到待识别工控设备的细化资产信息。
[0091]
可选地，第二确定单元还用于：将目标产品序列号与预设资产映射库中的产品序列号进行全匹配或正则匹配。
[0092]
可选地，该装置还用于：为待识别工控设备标记识别得到的资产信息。
[0093]
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0094]
如图6所示，本技术实施例提供的一种电子设备600，包括：处理器601、存储器602和总线，所述存储器602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器601与所述存储器602之间通过总线通信，所述处理器601执行所述机器可读指令，以执行如上述工控资产的发现方法的步骤。
[0095]
具体地，上述存储器602和处理器601能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器601运行存储器602存储的计算机程序时，能够执行上述工控资产的发现方法。
[0096]
处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模
块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0097]
对应于上述工控资产的发现方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述工控资产的发现方法的步骤。
[0098]
本技术实施例所提供的工控资产的发现装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本技术实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0099]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0100]
再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0101]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0102]
另外，在本技术提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0103]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述车辆标记方法的全部或部分
步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0104]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0105]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。