一种拆盘机的托盘组检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，包括：第一反光板、第二反光板、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和控制器；所述第一反光板设置在拆盘机顶罩左侧处，所述第二反光板设置在拆盘机顶罩的右侧处；所述第一漫反射光电开关设置在辊式输送机左侧，并与所述第一反光板相对应，所述第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的左侧边缘；所述第二漫反射光电开关设置在辊式输送机右侧，并与所述第二反光板相对应，所述第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的右侧边缘；所述控制器分别与所述第一漫反射光电开关和所述第二漫反射光电开关的信号连接，在所述第一漫反射光电开关未接收所述第一反光板的返回光电信号或所述第二漫反射光电开关未接收所述第二反光板的返回光电信号时，所述控制器判定辊式输送机上的托盘组左斜或右斜，并上报托盘组外观状况。2.根据权利要求1所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：报警装置；所述控制器与所述报警装置信号连接，在托盘组左斜或右斜时所述控制器控制所述报警装置进行报警。3.根据权利要求2所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器和蜂鸣器。4.根据权利要求3所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：图像识别装置；所述图像识别装置与所述控制器信号连接，所述图像识别装置对辊式输送机上的托盘组进行拍照，并根据托盘组照片进行托盘组外观识别，以判断托盘组是否存在左斜或右斜。5.根据权利要求4所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：上位机；所述上位机设置在拆盘机外侧，所述上位机与所述控制器信号连接，用于提供操作人员与所述控制器的人机交互，并实时监控辊式输送机上的托盘组外观形态。6.根据权利要求5所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：继电器；所述继电器的控制端与所述控制器信号连接，所述继电器的输入端与供电电源相连接，所述继电器的输出端与辊式输送机的电源端相连接；所述控制器在托盘组左斜或右斜时控制所述继电器断开，以使辊式输送机停机。7.根据权利要求6所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，还包括：校正装置；所述校正装置与所述控制器信号连接，所述校正装置设置在辊式输送机的侧边；所述控制器在托盘组左斜或右斜时控制所述校正装置对托盘组进行位置校正。8.根据权利要求7所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，所述校正装置包括：传动气缸和夹板机构；所述传动气缸与所述夹板机构传动连接，所述传动气缸与所述控制器信号连接；在托盘组左斜或右斜时所述控制器控制所述传动气缸运转，使所述夹板机构对托盘组进行夹合，以校正托盘组的两侧位置。9.根据权利要求1至8任一项所述的拆盘机的托盘组检测装置，其特征在于，所述控制器为plc控制器。

技术总结
本发明提供一种拆盘机的托盘组检测装置，包括：第一反光板、第二反光板、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和控制器。第一反光板设置在拆盘机顶罩左侧处，第二反光板设置在拆盘机顶罩的右侧处。第一漫反射光电开关设置在辊式输送机左侧，并与第一反光板相对应，第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的左侧边缘。第二漫反射光电开关设置在辊式输送机右侧，并与所述第二反光板相对应，第一漫反射光电开关用于检测辊式输送机上的托盘组的右侧边缘。控制器根据第一漫反射光电开关或第二漫反射光电开关的光电信号判定辊式输送机上的托盘组左斜或右斜，并上报托盘组外观状况。本发明能提高拆盘机的工作效率，减少生产安全隐患。生产安全隐患。生产安全隐患。


技术研发人员：张秋实 胡东东 尹洪禹 杜波
受保护的技术使用者：红云红河烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/2/7