一种主动型脚踝关节康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及脚踝关节康复领域，尤其涉及一种主动型脚踝关节康复训练装置。


背景技术：

2.脚踝关节是人体重要的承重关节，在日常的生活中，脚踝关节极易受伤，在脚踝关节手术之后，需要对患者的脚踝进行康复训练，如果脚踝的康复不当，会导致脚踝关节的不稳定，容易引起肌无力，在日常的生活中，脚踝关节也极易扭伤，会对脚踝关节带来不断地伤害，严重时会导致脚踝关节炎，导致走路困难。
3.脚踝关节康复训练在后期的治疗中起到了重要作用，在康复训练时，如果负载力量过小会降低康复的效率，负载力过大将会对患者的脚踝造成二次伤害，现有的主动型康复装置来实现脚踝关节的多方位活动，并对脚踝关节进行力量训练，现有装置在训练过程中不能根据患者不同的康复时期、患者的年龄不同进行相应的调节，不便不同的人群使用。
4.因此，亟待设计一种根据患者的康复的不同时期和自身情况进行负载力量调节的主动型脚踝关节康复训练装置。


技术实现要素：

5.为了克服不能根据患者的自身情况和康复不同时期对负载力进项及时调整的缺点，本发明的技术问题是：提供根据患者的康复的不同时期和自身情况进行负载力量调节的主动型脚踝关节康复训练装置。
6.本发明的技术实施方案为：一种主动型脚踝关节康复训练装置，包括有底板、支撑板、脚踏机构和负载机构，共设有两个支撑板，两个支撑板分别固接于底板上表面左右两部，脚踏机构设置于底板前部上方，负载机构设置于底板上表面后部，脚踏机构和负载机构机械配合。
7.进一步的是，脚踏机构包括有第一支撑架、第一转轴、第一固定块、固定板、扭转组件、脚踏板、l形滑块、第二拉簧、松紧条、滑动条和第一弹簧，第一支撑架固接于底板上表面前部，第一转轴转动连接于第一支撑架的上部，第一固定块固接于第一转轴的中部，第一固定块上表面固接有固定板，固定板上表面设置有扭转组件，固定板上方设置有脚踏板，脚踏板的左右两壁分别开设有滑槽，共设置有两个l形滑块，两个l形滑块分别滑动连接于脚踏板两侧的滑槽内，l形滑块和脚踏板之间固接有第二拉簧，两个第二拉簧分别位于脚踏板两侧的滑槽内，两个l形滑块上表面之间固接有松紧条，脚踏板的上表面左右两部分别开设有两个滑动槽，脚踏板同侧的滑动槽内滑动连接有滑动条，共设有四根第一弹簧，滑动条与脚踏板之间固接有两个第一弹簧，四根第一弹簧分别位于脚踏板的四个滑动槽内。
8.进一步的是，滑动条的内表面之间设置有软性橡胶，并具有摩擦力。
9.进一步的是，扭转组件包括有第一固定壳、第二转轴、第一扭簧、第三转轴、第一弧形齿条、固定轴、转动套、第二扭簧、第二弧形齿条、第二固定块、第二固定壳、第一花键轴、第一拉簧和第一限位块，第一固定壳固接于固定板上表面后部，第二转轴转动连接于第一
固定壳的内表面，第二转轴与脚踏板固接，第一扭簧环套于第二转轴，第一扭簧的两端分别固接于第一固定壳和第二转轴，第三转轴固接于脚踏板下表面前部，第三转轴的下部固接有第一弧形齿条，固定轴固接于固定板上表面前部，转动套转动连接于固定轴的上部，第二扭簧环套于固定轴，第二扭簧的两端分别固接于固定轴和转动套，转动套的外表面后部固接有第二弧形齿条，第一弧形齿条与第二弧形齿条啮合，第二固定块固接于固定板前端，第二固定块上表面固接有第二固定壳，第二固定壳的上部开设有花键槽，第二固定壳的上部滑动连接有第一花键轴，第一花键轴与第二固定壳之间固接有第一拉簧，第一拉簧位于第二固定壳的花键槽内，第一花键轴的上端固接有第一限位块，第一限位块与脚踏板开设的方槽配合。
10.进一步的是，负载机构包括有第三弧形齿条、第二支撑架、齿轮、带轮、第四转轴、导向轮、固定架和重力调节组件，第三弧形齿条固接于固定板的下表面，第二支撑架固接于底板上表面前部，第二支撑架上端转动连接有齿轮，齿轮的右侧面固接有带轮，第二支撑架下部转动连接有第四转轴，第四转轴固接有导向轮，固定架固接于底板上表面后部，固定架的上部设置有重力调节组件，重力调节组件与带轮固接。
11.进一步的是，重力调节组件包括有导向杆、滑套、第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块、第三拉簧、第四拉簧、第五拉簧、第二限位块、圆形限位块、软绳和限位卡，共设有两个导向杆，两个导向杆固接于固定架的上部，导向杆上滑动式设有三组滑套，从前往后的三组滑套下端分别固接有第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块，第二滑动块分别与第一滑动块和第三滑动块接触，第一滑动块的后侧与固定架的左右两部分别固接有第三拉簧，第二滑动的后侧与固定架的左右两部分别固接第四拉簧，第三滑动块的后侧与固定架的左右两部分别固接有第五拉簧，第三拉簧穿过第二滑动块和第三滑动块，第四拉簧穿过第三滑动块，共设置有两个第二限位块，两个第二限位块分别固接在导向杆的上侧后部，第二限位块位于第三滑动块的后侧，第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块的中部均开设有通孔，圆形限位块滑动连接于第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块开设的通孔内，圆形限位块的前端固接有软绳，软绳绕过导向轮，软绳的上端与带轮固接，第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块的上表面开设有圆孔，圆形限位块的上侧开设有三个圆形盲孔，第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块的上表面均开设有圆孔与圆形限位块的上侧开设有三个圆形盲孔配合，限位卡滑动连接于第二滑动块开设的圆孔内，圆形限位块分别与第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块滑动配合。
12.进一步的是，还包括有托腿机构，托腿机构包括有导向板、电动滑块、电动推杆、第二花键轴、滑动套、第二弹簧、支撑块、第五转轴、第三扭簧和u形腿托，共设有两个导向板，两个导向板分别固接于支撑板上表面后部，两个导向板上部分别开设有滑槽，两个导向板上部分别开设的滑槽内分别滑动连接有电动滑块，电动滑块的上表面固接有电动推杆，右侧的电动推杆伸缩杆上端固接有第五转轴，第二花键轴的左部滑动连接有滑动套，滑动套的左侧设有圆柱限位棒，第二弹簧环套于第五转轴，第二弹簧的两端分别固接于电动推杆的伸缩杆和滑动套，第五转轴的左端滑动连接有支撑块，左侧的电动推杆伸缩杆上端转动连接有第五转轴，第五转轴的右端也固接有支撑块，第三扭簧环套于第五转轴，第三扭簧的两端分别固接于左侧的电动推杆伸缩杆上端与左侧的支撑块，两个支撑块的上表面之间固接有u形腿托，右侧的支撑块右侧面开设有圆形盲孔，滑动套的圆柱限位棒与右侧的支撑块
第二固定块，315-第二固定壳，316-第一花键轴，317-第一拉簧，318-第一限位块，319-脚踏板，320-l形滑块，321-第二拉簧，322-松紧条，323-滑动条，324-第一弹簧，401-第三弧形齿条，402-第二支撑架，403-齿轮，404-带轮，405-第四转轴，406-导向轮，407-固定架，408-导向杆，409-滑套，4101-第一滑动块，4102-第二滑动块，4103-第三滑动块，4111-第三拉簧，4112-第四拉簧，4113-第五拉簧，412-第二限位块，413-圆形限位块，414-软绳，415-限位卡，501-导向板，502-电动滑块，503-电动推杆，504-第二花键轴，505-滑动套，506-第二弹簧，507-支撑块，508-第五转轴，509-第三扭簧，510-u形腿托，601-定位环，602-第三固定块，603-转动架，604-椭圆片，605-长条壳，606-摩擦条，607-第三弹簧。
具体实施方式
31.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1一种主动型脚踝关节康复训练装置，如图1-13所示，包括有底板1、支撑板2、脚踏机构和负载机构，共设有两个支撑板2，两个支撑板2分别固接于底板1上表面左右两部，脚踏机构设置于底板1前部上方，负载机构设置于底板1上表面后部，脚踏机构和负载机构机械配合。
33.在使用本装置时，医护人员搀扶患者坐在椅子上，首先医护人员将本装置放置到患者前方的地面上，患者将受伤的脚放在脚踏机构上，同时医护人员调整脚踏机构，将患者的脚固定好，根据患者康复的不同时期，医护人员将实时调整负载机构，改变负载力的大小，使不同患者进行受伤脚踝的力量训练，通过患者不断用脚进行踩踏脚踏机构，使患者达到训练脚踝的效果，经过一段时间的脚踝康复训练后，在医护人员的帮助下，将患者的脚从脚踏机构上移走，并将本装置放置到指定位置，方便下次使用。
34.实施例2在实施例1的基础之上，如图3-图5所示，脚踏机构包括有第一支撑架301、第一转轴302、第一固定块303、固定板304、扭转组件、脚踏板319、l形滑块320、第二拉簧321、松紧条322、滑动条323和第一弹簧324，第一支撑架301固接于底板1上表面前部，第一转轴302转动连接于第一支撑架301的上部，第一固定块303固接于第一转轴302的中部，第一固定块303上表面固接有固定板304，固定板304上表面设置有扭转组件，固定板304上方设置有脚踏板319，脚踏板319的左右两壁分别开设有滑槽，共设置有两个l形滑块320，两个l形滑块320分别滑动连接于脚踏板319两侧的滑槽内，l形滑块320和脚踏板319之间固接有第二拉簧321，两个第二拉簧321分别位于脚踏板319两侧的滑槽内，两个l形滑块320上表面之间固接有松紧条322，脚踏板319的上表面左右两部分别开设有两个滑动槽，脚踏板319同侧的滑动槽内滑动连接有滑动条323，滑动条323的内表面之间设置有软性橡胶，并具有摩擦力，共设有四根第一弹簧324，滑动条323与脚踏板319之间固接有两个第一弹簧324，四根第一弹簧324分别位于脚踏板319的四个滑动槽内。
35.如图3和图4所示，扭转组件包括有第一固定壳305、第二转轴306、第一扭簧307、第
三转轴308、第一弧形齿条309、固定轴310、转动套311、第二扭簧312、第二弧形齿条313、第二固定块314、第二固定壳315、第一花键轴316、第一拉簧317和第一限位块318，第一固定壳305固接于固定板304上表面后部，第二转轴306转动连接于第一固定壳305的内表面，第二转轴306与脚踏板319固接，第一扭簧307环套于第二转轴306，第一扭簧307的两端分别固接于第一固定壳305和第二转轴306，第三转轴308固接于脚踏板319下表面前部，第三转轴308的下部固接有第一弧形齿条309，固定轴310固接于固定板304上表面前部，转动套311转动连接于固定轴310的上部，第二扭簧312环套于固定轴310，第二扭簧312的两端分别固接于固定轴310和转动套311，转动套311的外表面后部固接有第二弧形齿条313，第一弧形齿条309与第二弧形齿条313啮合，第二固定块314固接于固定板304前端，第二固定块314上表面固接有第二固定壳315，第二固定壳315的上部开设有花键槽，第二固定壳315的上部滑动连接有第一花键轴316，第一花键轴316与第二固定壳315之间固接有第一拉簧317，第一拉簧317位于第二固定壳315的花键槽内，第一花键轴316的上端固接有第一限位块318，第一限位块318与脚踏板319开设的方槽配合。
36.如图6-图8所示，负载机构包括有第三弧形齿条401、第二支撑架402、齿轮403、带轮404、第四转轴405、导向轮406、固定架407、导向杆408、滑套409、第一滑动块4101、第二滑动块4102、第三滑动块4103、第三拉簧4111、第四拉簧4112、第五拉簧4113、第二限位块412、圆形限位块413、软绳414和限位卡415，第三弧形齿条401固接于固定板304的下表面，第二支撑架402固接于底板1上表面前部，第二支撑架402上端转动连接有齿轮403，齿轮403的右侧面固接有带轮404，第二支撑架402下部转动连接有第四转轴405，第四转轴405固接有导向轮406，固定架407固接于底板1上表面后部，共设有两个导向杆408，两个导向杆408固接于固定架407的上部，导向杆408上滑动式设有三组滑套409，从前往后的三组滑套409下端分别固接有第一滑动块4101、第二滑动块4102和第三滑动块4103，第二滑动块4102分别与第一滑动块4101和第三滑动块4103接触，第一滑动块4101的后侧与固定架407的左右两部分别固接有第三拉簧4111，第二滑动块4102的后侧与固定架407的左右两部分别固接第四拉簧4112，第三滑动块4103的后侧与固定架407的左右两部分别固接有第五拉簧4113，第三拉簧4111穿过第二滑动块4102和第三滑动块4103，第四拉簧4112穿过第三滑动块4103，共设置有两个第二限位块412，两个第二限位块412分别固接在导向杆408的上侧后部，第二限位块412位于第三滑动块4103的后侧，第一滑动块4101、第二滑动块4102和第三滑动块4103的中部均开设有通孔，圆形限位块413滑动连接于第一滑动块4101、第二滑动块4102和第三滑动块4103开设的通孔内，圆形限位块413的前端固接有软绳414，软绳414绕设于导向轮406，软绳414的上端与带轮404固接，第一滑动块4101、第二滑动块4102和第三滑动块4103的上表面均开设有圆孔，圆形限位块413的上侧开设有三个圆形盲孔，第一滑动块4101、第二滑动块4102和第三滑动块4103的上表面开设有圆孔，与圆形限位块413的上侧开设有三个圆形盲孔配合，限位卡415滑动连接于第二滑动块4102开设的圆孔内，圆形限位块413分别与第一滑动块4101、第二滑动块4102和第三滑动块4103滑动配合。
37.在患者进行脚踝的康复训练时，患者将脚放置到脚踏板319，患者的脚放置到松紧条322的下方，患者将脚沿脚踏板319的方向移动，患者的脚带动松紧条322向前侧移动，松紧条322带动l形滑块320向前测滑动，同时第二拉簧321拉伸，松紧条322包裹在患者的脚背，避免患者的脚在训练时左右晃动，给脚踝处带来二次伤害，同时医护人员将向左右两侧
拉动滑动条323，滑动条323挤压第一弹簧324，患者将脚伸到两个滑动条323之间时，医护人员缓慢的将两个滑动条323复位，在第一弹簧324的弹力作用下，两个滑动条323紧贴在患者脚的两侧，滑动条323的软性橡胶可紧贴在患者的脚左右两侧起到保护作用，同时具有摩擦力，避免患者向下踩踏脚踏板319时患者的脚打滑，对患者的脚踝造成二次伤害。
38.医护人员将患者的脚部固定好后，医护人员将限位卡415取下然后放置到第一滑动块4101上侧开设的圆孔内，此时圆形限位块413与第一滑动块4101配合，随后患者用脚向下踩踏脚踏板319，随之脚踏板319带动固定板304以第一转轴302为圆心向下摆动，固定板304带动第三弧形齿条401向下摆动，第三弧形齿条401带动齿轮403顺时针转动，齿轮403带动带轮404逆时针转动，带轮404通过软绳414拉动圆形限位块413向前移动，圆形限位块413带动第一滑动块4101向前移动，同时拉伸第三拉簧4111，当患者的脚将脚踏板319转动到底部时，随后患者将脚缓慢抬起，在第三拉簧4111弹力作用下带动第一滑动块4101复位，第一滑动块4101带动圆形限位块413复位，圆形限位块413向后拉动软绳414，软绳414带动带轮404逆时针转动，带轮404带动齿轮403逆时针转动，齿轮403带动第三弧形齿条401、固定板304和脚踏板319复位，第一滑动块4101接触到第二滑动块4102时，第一滑动块4101停止向后滑动，如此往复，患者进行脚踝关节的康复训练，随后医护人根据患者的身体情况，医护人员将限位卡415放置到第二滑动块4102开设的圆孔内，第二滑动与圆形限位块413配合，当患者继续康复训练时，软绳414将同时拉动第三拉簧4111和第四拉簧4112，增加训练的负载力，当医护人员将限位卡415放置到第三滑动块4103开设的圆形孔时，患者在进行脚踝康复训练时将同时带动第三拉簧4111、第四拉簧4112和第五拉簧4113，如此便于不同的人群使用本装置进行康复训练。
39.在患者进行康复训练时，通过医护人员将向上拉动第一限位块318，第一限位块318带动第一花键轴316向上滑动，第一拉簧317随之拉伸，第一花键轴316与第二固定壳315上部的花键失槽失去配合，第一限位块318与脚踏板319前端开设的方槽失去配合，医护人员将第一限位块318向后转动，在第一拉簧317拉力的作用下使第一花键轴316收回，患者用将脚向右扭动，患者的脚带动脚踏板319带动第二转轴306向右扭转，同时第二转轴306带动第一扭簧307产生扭力，脚踏板319带动第一弧形齿条309向右摆动，第一弧形齿条309带动第二弧形齿条313逆时针转动，第二弧形齿条313带动转动套311逆时针转动，同时转动套311带动第二扭簧312产生扭力，此时患者将脚收力，在第一扭簧307和第二扭簧312产生扭力的作用下，带动脚踏板319复位，此时患者将脚向左扭动，患者的脚带动脚踏板319带动第二转轴306左扭转，同时第二转轴306带动第一扭簧307产生扭力，脚踏板319带动第一弧形齿条309向左摆动，第一弧形齿条309带动第二弧形齿条313顺时针转动，第二弧形齿条313带动转动套311顺时针转动，同时转动套311带动第二扭簧312产生扭力，此时患者将脚收力，在第一扭簧307和第二扭簧312产生扭力的作用下，带动脚踏板319复位，如此往复，患者的脚踝进形扭转力量训练，患者的脚踝得到全方位的康复训练，提高康复效率，避免患者的脚踝康复治疗不当，使患者的脚踝后期引发其他疾病，在康复训练完毕后，医护人员将向左右两侧拉动滑动条323，滑动条323挤压第一弹簧324，患者将脚远离脚踏板319，随后医护人员松开滑动条323，滑动条323在第一弹簧324的弹力下复位，随后医护人员将本置放置到指定位置，方便下次使用。
40.实施例3
在实施例2的基础之上，如图9-图11所示，还包括有托腿机构，托腿机构包括有导向板501、电动滑块502、电动推杆503、第二花键轴504、滑动套505、第二弹簧506、支撑块507、第五转轴508、第三扭簧509和u形腿托510，共设有两个导向板501，两个导向板501分别固接于支撑板2上表面后部，两个导向板501上部分别开设有滑槽，两个导向板501上部分别开设的滑槽内分别滑动连接有电动滑块502，电动滑块502的上表面固接有电动推杆503，右侧的电动推杆503伸缩杆上端固接有第五转轴508，第二花键轴504的左部滑动连接有滑动套505，滑动套505的左侧设有圆柱限位棒，第二弹簧506环套于第五转轴508，第二弹簧506的两端分别固接于电动推杆503的伸缩杆和滑动套505，第五转轴508的左端滑动连接有支撑块507，左侧的电动推杆503伸缩杆上端转动连接有第五转轴508，第五转轴508的右端也固接有支撑块507，第三扭簧509环套于第五转轴508，第三扭簧509的两端分别固接于左侧的电动推杆503伸缩杆上端与左侧的支撑块507，两个支撑块507的上表面之间固接有u形腿托510，u形腿托510的内弧面设有海绵垫，右侧的支撑块507右侧面开设有圆形盲孔，滑动套505的圆柱限位棒与右侧的支撑块507的圆形盲孔配合。
41.在患者进行康复训练时，避免患者将腿部的重量全部压到患者的脚踝处，使患者的脚踝受到二次伤害，医护人员将控制电动滑块502向前移动，当u形腿托510达到患者合适的位置时，将电动滑块502停止，随后医护人员将启动电动推杆503，电动推杆503的伸缩杆向上移动，电动推杆503的伸缩杆带动u形腿托510向上移动，到达患者的合适位置后，医护人员将停止电动推杆503的伸缩杆向上移动，随后医护人员用手向右侧拉动滑动套505，滑动套505的圆柱限位棒与右侧的支撑块507的圆形盲孔失去配合，同时第二弹簧506压缩，患者将腿部放置到u形腿托510上，由于u形腿托510的内弧面设有海绵垫，如此避免u形腿托510过硬，在长时间康复训练时，造成患者腿部疼痛，患者的腿部将u形腿托510的前侧向下转动，同时左侧的支撑块507带动第三扭簧509产生扭力，当患者腿部转动至合适位置时，医护人员将松开滑动套505，在第二弹簧506的弹力作用下，使滑动套505复位，滑动套505的圆柱限位棒与右侧的支撑块507的圆形盲孔重新配合，将u形腿托510固定，在康复训练完毕后，医护人员将控制电动滑块502和电动推杆503复位，随后医护人员将向右侧拉动滑动套505，滑动套505的圆柱限位棒与右侧的支撑块507的圆形盲孔失去配合，u形腿托510在第三扭簧509的扭力作用下复位，随后医护人员将松开滑动套505，使滑动套505复位，方便下次患者康复训练时使用。
42.如图12和图13所示，还包括有减速机构，减速机构包括有定位环601、第三固定块602、转动架603、椭圆片604、长条壳605、摩擦条606和第三弹簧607，定位环601设于固定架407的前侧，定位环601固接于软绳414，定位环601下侧固接有第三固定块602，第三固定块602前部转动连接有转动架603，转动架603的下侧固接有椭圆片604，椭圆片604的后侧设有圆形倒角，且椭圆片604两侧分别设置有橡胶片，具有摩擦力，共设有两个长条壳605，两个长条壳605设于椭圆片604的前方，两个长条壳605固接于底板1的左右两部，长条壳605的前端开设有倒角，两个长条壳605的内侧面分别开设有滑槽，共设有两个摩擦条606，两个摩擦条606分别滑动连接于两个长条壳605的滑槽内，两个摩擦条606相互接触，两个摩擦条606分别与两个长条壳605固接有若干个第三弹簧607。
43.在康复训练时，避免第三拉簧4111、第四拉簧4112和第五拉簧4113在复位时力量过大，避免在患者将脚向后收回时，脚踝关节受到二次伤害，在患者向下踩动脚踏板319时，
软绳414的后端向前移动，软绳414带动定位环601向前移动，定位环601带动第三固定块602向前移动，第三固定块602带动转动架603向前移动，转动架603带动椭圆片604向前移动，当椭圆片604接触到摩擦条606时，椭圆片604带动转动架603向后转动，椭圆片604从摩擦条606上侧面滑过，当椭圆片604滑动到长条壳605前方时，椭圆片604在重力的作用下复位，在患者的脚向后复位时，在椭圆片604向后复位时，长条壳605的前端开设有倒角，起到对椭圆片604导向作用，便于椭圆片604进入到两个摩擦条606之间，椭圆片604将从两个摩擦条606中间滑动，在椭圆片604向后侧滑动时，椭圆片604的后侧开设有倒角，在椭圆片604向后复位时，椭圆片604便于进入到两个摩擦条606之间，通过椭圆片604侧面设有的橡胶片，增加了椭圆片604与摩擦条606之间的摩擦力，降低了软绳414复位的速度，椭圆片604挤压摩擦条606向外侧滑动，第三弹簧607随之挤压，椭圆片604滑过后，在第三弹簧607的弹力作用下摩擦条606复位，如此往复，减缓脚踏板319复位时的力量，避免患者的脚踝关节受到二次伤害。
44.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。