一种宽直流输出电力电子接口装置和宽直流输出方法与流程

1.本发明涉及电力电子变换技术领域，尤其是一种宽直流输出电力电子接口装置和宽直流输出方法、以及存储介质和电子设备。


背景技术：

2.伴随着电力革命、智能发展、低碳转型、多元融合以及商业模式的日新月异，能源互联网正以不可挡之势稳健发展，大力发展以光伏、风电为代表的新型电源和电动汽车为代表的新型负荷是实现能源生产的绿色转型的必由之路。然而大规模新型电源和新型负荷接入配电网，给供电系统带来了巨大的冲击。分布式电源和电动汽车等新型负荷具有很强的随机性，容易造成配电系统功率波动大、系统惯量降低、不确定性增加、全额消纳代价大等问题，给供电安全和保障带来了严峻的挑战。近几年，相继采用的储能、柔直互联等技术，可起到灵活调度资源、削峰填谷、不停电作业、调频辅助服务、台区动态增容等作用，从而改善电网供电环境，维系区域电力系统间源-网-荷平衡需求。而在所有的应用场景中，电力电子接口装置都是必不可少的环节之一。
3.电力电子接口装置是连接各种负荷与配电网的重要部分，是现代配电网系统中最重要的环节之一。但现在的电力系统中负荷多样，用电环境复杂，不同的应用场景对接口装置的需求各不相同。在分布式电源并网和台区微电网中，电力电子接口装置主要是将可再生能源转化为符合电网要求的电能并传输到电网中，同时保证分布式发电系统的稳定运行；在储能中，要求接口装置具备即插即用特点，可随时随地接入配电网，起到应急保电、抢修供电等作用；而在柔直互联中，要求电力电子装置结构多样，可提供多端交直流混合、蜂窝状等多种结构形态，提高供电形式的多样性。而现有的电力电子接口装置结构固定、功能单一，单一一台装置大多只能适用于一种特定的应用场合，难以适用于多种应用场景，灵活性不足。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的电力电子接口装置结构固定、功能单一，单一一台装置大多只能适用于一种特定的应用场合，难以适用于多种应用场景，灵活性不足的技术问题，提出了本发明。本发明的实施例提供了一种宽直流输出电力电子接口装置和宽直流输出方法、以及存储介质和电子设备。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种宽直流输出电力电子接口装置，所述装置包括至少1个双向ac/dc变换器、n个dc/dc模块和5n-1个开关器件，每个双向隔离型dc/dc变换器为一个单独的dc/dc模块，其中：所述双向ac/dc变换器直流侧通过直流母线电容cdc和每个dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路连接，其中，所述两条输入线路分别为正极输入线路和负极输入线路；每个dc/dc模块的正极输入线路上接入1个开关器件，负极输入线路上接入1个开关器件，并将n个dc/dc模块的正极输入线路和负极输入线路分别连接；
每个dc/dc模块的直流输出侧为负荷侧，用于连接用电负荷，其包括两条输出线路，分别为正极输出线路和负极输出线路；每个dc/dc模块的正极输出线路上接入1个开关器件，负极输出线路上接入1个开关器件，将n个dc/dc模块的正极输出线路和负极输出线路分别连接，以及将第n个dc/dc模块的正极输出线路与第n-1个dc/dc模块的负极输出线路之间接入1个开关器件，其中，2≤n≤n。
6.可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述双向ac/dc变换器的交流侧通过输出滤波器la，lb，lc接入三相配电网。
7.可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述双向ac/dc变换器可为共母线结构变换器中的任意一种。
8.可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述dc/dc模块为双向隔离型dc/dc变换器中的任意一种。
9.可选地，在本发明上述各装置实施例中，所述开关器件为断路器、半控型器件、全控型器件中的任意一种。
10.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种利用实施例所述的宽直流输出电力电子接口装置的宽直流输出的方法，所述方法包括：根据单个dc/dc模块的功率等级pd和拟接入用电负荷的功率等级p0计算拟与用电负荷连接的dc/dc模块的数量c；根据用电负荷的电压电流等级确定拟与用电负荷连接的dc/dc模块的连接方式，其中，所述连接方式包括并联连接方式和串联连接方式；根据拟与用电负荷连接的dc/dc模块的数量和连接方式，控制拟与用电负荷连接的dc/dc模块上的开关器件的断开或闭合，实现宽直流输出。
11.可选地，在本发明上述各方法实施例中，根据单个dc/dc模块的功率等级和拟接入用电负荷的功率等级计算拟与用电负荷连接的dc/dc模块的数量，其计算公式为：。
12.可选地，在本发明上述各方法实施例中，根据用电负荷的电压电流等级确定拟与用电负荷连接的dc/dc模块的连接方式包括：当用电负荷的电压电流等级为高压低电流输出时，拟与用电负荷连接的dc/dc模块采用串联连接方式；当用电负荷的电压电流等级为低压大电流输出时，拟与用电负荷连接的dc/dc模块采用并联连接方式。
13.可选地，在本发明上述各方法实施例中，根据拟与用电负荷连接的dc/dc模块的数量和连接方式，控制拟与用电负荷连接的dc/dc模块上的开关器件的断开或闭合，实现宽直流输出包括：当拟与用电负荷连接的dc/dc模块采用串联连接方式时：拟与用电负荷连接的c个dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路上的开关器件闭合；
拟与用电负荷连接的c个dc/dc模块中，第1个dc/dc模块的直流输出侧的正极输出线路上的开关器件闭合，第c个dc/dc模块的直流输出侧的负极输出线路上的开关器件闭合，第c个dc/dc模块的正极输出线路与第c-1个dc/dc模块的负极输出线路之间接入开关器件闭合，且直流输出侧的其他开关器件断开，以及其中，2≤c≤c；其他非与用电负荷连接的dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路上的开关器件和直流输出侧两条输出线路上的开关器件均断开；当拟与用电负荷连接的dc/dc模块采用并联连接方式时：拟与用电负荷连接的c个dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路上的开关器件闭合；拟与用电负荷连接的c个dc/dc模块的直流输出侧的两条输出线路上的开关器件闭合，且其他开关器件断开；非与用电负荷连接的dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路上的开关器件和直流输出侧两条输出线路上的开关器件均断开。
14.根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明上述任一实施例所述的宽直流输出方法。
15.根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本发明上述任一实施例所述的宽直流输出方法。
16.基于本发明上述实施例提供的宽直流输出电力电子接口装置和宽直流输出方法、以及存储介质和电子设备，采用双向ac/dc变换器加n个个dc/dc模块的两级结构，ac/dc变换器可将交流输入电变换为输出稳定的直流电，个dc/dc模块将前级输出的直流电变换为最终满足要求的直流电，又能起到隔离保护的作用。所述电力电子接口装置在每个dc/dc模块输入和输出线路的不同位置接入开关器件，通过控制开关器件的断开或闭合来灵活控制dc/dc模块的接入数量和串并联连接方式，可灵活调节直流侧输出电压和电流，实现宽直流输出，匹配不同负荷的接入需求，可适用于储能、柔直互联、台区微电网、电动汽车等多种配电应用场景，同时避免了设计复杂的多绕组隔离变压器，易于设计，操作简单。
17.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
19.图1是本发明一示例性实施例提供的宽直流输出电力电子接口装置的结构示意图；
图2是本发明一示例性实施例提供的利用宽直流输出电力电子接口装置的宽直流输出方法的流程示意图；图3是本发明一示例性实施例提供的宽直流输出电力电子接口装置中两个dc/dc模块串联连接的结构示意图；图4是本发明一示例性实施例提供的宽直流输出电力电子接口装置中两个dc/dc模块并联连接的结构示意图；图5是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构。
具体实施方式
20.下面，将参考附图详细地描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。
21.应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
22.本领域技术人员可以理解，本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
23.还应理解，在本发明实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
24.还应理解，对于本发明实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
25.另外，本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本发明中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.还应理解，本发明对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
27.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
28.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
29.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
31.本发明实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和
包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
32.终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
33.示例性装置图1是本发明一示例性实施例提供的宽直流输出电力电子接口装置的结构示意图。如图1所示，本实施例所述的宽直流输出电力电子接口装置包括1个双向ac/dc变换器（ac/dc）、n个双向隔离型dc/dc变换器（
♯
1至
♯
n）和5n-1个开关器件（k
ꢀ♯
1至k
ꢀ♯
n、k
‑ꢀ♯
1至k
‑ꢀ♯
n、k p1至k pn、k
‑ꢀ
p1至k
‑ꢀ
pn 以及ks1至k
s(n-1)
，每个双向隔离型dc/dc变换器为一个单独的dc/dc模块，其中：所述双向ac/dc变换器直流侧通过直流母线电容cdc和每个dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路连接，其中，所述两条输入线路分别为正极输入线路和负极输入线路。
34.每个dc/dc模块的正极输入线路上接入1个开关器件，负极输入线路上接入1个开关器件，并将n个dc/dc模块的正极输入线路和负极输入线路分别连接。
35.每个dc/dc模块的直流输出侧为负荷侧，用于连接用电负荷，其包括两条输出线路，分别为正极输出线路和负极输出线路。直流输出侧作为负荷侧，可接各种电力电子装置，比如储能装置、电动汽车、分布式电源等。
36.每个dc/dc模块的正极输出线路上接入1个开关器件，负极输出线路上接入1个开关器件，将n个dc/dc模块的正极输出线路和负极输出线路分别连接，以及将第n个dc/dc模块的正极输出线路与第n-1个dc/dc模块的负极输出线路之间接入1个开关器件，其中，2≤n≤n。
37.可选地，所述双向ac/dc变换器的交流侧通过输出滤波器la，lb，lc接入三相配电网。
38.可选地，所述双向ac/dc变换器可为共母线结构变换器中的任意一种。双向ac/dc变换器拓扑结构不限，可为两电平结构，也可为三电平npc结构，三电平t型结构，具体拓扑应根据实际应用场合需求灵活选择。
39.可选地，所述dc/dc模块为双向隔离型dc/dc变换器中的任意一种。本实施例中的双向隔离型dc/dc变换器拓扑结构不限，可为双有源桥dc/dc变换器、双向llc谐振变换器、双向l-llc谐振变换器等。
40.可选地，所述开关器件为断路器、半控型器件、全控型器件中的任意一种。本实施例中的开关器件类型不限，可为断路器、半控型器件晶闸管、全控型器件igbt或mosfet等，具体拓扑和开关器件类型应根据实际应用场合需求灵活选取。
41.总之，本实施例所述的装置将每个双向隔离型dc/dc变换器视为单一模块，在每个dc/dc模块输入和输出线路的不同位置接入开关器件，通过控制开关器件的断开或闭合来控制dc/dc模块的接入数目和串并联接入方式，实现并联扩流、串联增压，达到宽直流输出的目的，以满足不同功率等级负荷的接入需求。本实施例所述的电力电子接口装置具备能
量双向流动的特点，既可在负荷高峰时接储能装置为配电台区应急供电，又可在负荷低谷时为储能装置或电动汽车充电，可适用于储能、柔直互联、台区微电网、电动汽车等多种配电应用场景。
42.示例性方法图2是本发明一示例性实施例提供的利用宽直流输出电力电子接口装置的宽直流输出方法的流程示意图。如图2所示，本实施例所述的宽直流输出方法包括：步骤201，根据单个dc/dc模块的功率等级pd和拟接入用电负荷的功率等级p0计算拟与用电负荷连接的dc/dc模块的数量c；步骤202，根据用电负荷的电压电流等级确定拟与用电负荷连接的dc/dc模块的连接方式，其中，所述连接方式包括并联连接方式和串联连接方式；步骤203，根据拟与用电负荷连接的dc/dc模块的数量和连接方式，控制拟与用电负荷连接的dc/dc模块上的开关器件的断开或闭合，实现宽直流输出。
43.可选地，根据单个dc/dc模块的功率等级和拟接入用电负荷的功率等级计算拟与用电负荷连接的dc/dc模块的数量，其计算公式为：。
44.可选地，根据用电负荷的电压电流等级确定拟与用电负荷连接的dc/dc模块的连接方式包括：当用电负荷的电压电流等级为高压低电流输出时，拟与用电负荷连接的dc/dc模块采用串联连接方式；当用电负荷的电压电流等级为低压大电流输出时，拟与用电负荷连接的dc/dc模块采用并联连接方式。
45.可选地，根据拟与用电负荷连接的dc/dc模块的数量和连接方式，控制拟与用电负荷连接的dc/dc模块上的开关器件的断开或闭合，实现宽直流输出包括：当拟与用电负荷连接的dc/dc模块采用串联连接方式时：拟与用电负荷连接的c个dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路上的开关器件闭合；拟与用电负荷连接的c个dc/dc模块中，第1个dc/dc模块的直流输出侧的正极输出线路上的开关器件闭合，第c个dc/dc模块的直流输出侧的负极输出线路上的开关器件闭合，第c个dc/dc模块的正极输出线路与第c-1个dc/dc模块的负极输出线路之间接入开关器件闭合，且直流输出侧的其他开关器件断开，以及其中，2≤c≤c；其他非与用电负荷连接的dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路上的开关器件和直流输出侧的两条输出线路上的开关器件均断开；当拟与用电负荷连接的dc/dc模块采用并联连接方式时：拟与用电负荷连接的c个dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路上的开关器件闭合；拟与用电负荷连接的c个dc/dc模块的直流输出侧的两条输出线路上的开关器件闭合，且其他开关器件断开；
非与用电负荷连接的dc/dc模块的直流输入侧的两条输入线路上的开关器件和直流输出侧的两条输出线路上的开关器件均断开。
46.图3是本发明一示例性实施例提供的宽直流输出电力电子接口装置中两个dc/dc模块串联连接的结构示意图。如图3所示，在所述宽直流输出电力电子接口装置中，dc/dc模块直流输入侧开关器件k
ꢀ♯
1、k
ꢀ♯
2、k
‑ꢀ♯
1和k
‑ꢀ♯
2 闭合，其他开关器件断开，此时接入装置的dc/dc模块为
♯
1和
♯
2，控制dc/dc模块直流输出侧开关器件k p1、k
‑ꢀ
p2和ks1闭合，其他开关器件断开，则
♯
1和
♯
2两个dc/dc模块串联连接。
47.图4是本发明一示例性实施例提供的宽直流输出电力电子接口装置中两个dc/dc模块并联连接的结构示意图。如图4所示，在所述宽直流输出电力电子接口装置中，dc/dc模块直流输入侧开关器件k
ꢀ♯
1、k
ꢀ♯
2、k
‑ꢀ♯
1和k
‑ꢀ♯
2 闭合，其他开关器件断开，此时接入装置的dc/dc模块为
♯
1和
♯
2，控制dc/dc模块直流输出侧开关器件k p1、k p2、k
‑ꢀ
p1 和k
‑ꢀ
p2 闭合，其他开关器件断开，则
♯
1和
♯
2两个dc/dc模块并联连接。
48.示例性电子设备图5是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。图5图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。如图5所示，电子设备包括一个或多个处理器501和存储器502。
49.处理器501可以是中央处理单元（cpu）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
50.存储器502可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（ram）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（rom）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器501可以运行所述程序指令，以实现上文所述的被公开的各个实施例的软件程序的对历史变更记录进行信息挖掘的方法以及/或者其他期望的功能。在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。
51.此外，该输入装置503还可以包括例如键盘、鼠标等等。
52.该输出装置504可以向外部输出各种信息。该输出设备504可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
53.当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
54.示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的宽直流输出方法中的步骤。
55.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如
java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
56.此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的宽直流输出方法方法中的步骤。
57.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
58.以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
59.本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
60.本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
61.可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
62.还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
63.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。