电线除冰装置的制作方法

1.本发明涉及除冰设备技术领域，尤其是涉及一种电线除冰装置。


背景技术：

2.在冬季，尤其是北方，我国输电线路的覆冰现象十分普遍，输电线路覆冰和积雪会导致其机械和电气性能急剧下降，引起导线舞动、杆塔倾斜甚至倒塌、断线以及绝缘子闪络等重大电力事故，严重影响电力系统的安全运行，因此，工作人员需要定期对线路进行除冰。
3.目前，线路运维作业使用的除冰装置多是直接在线路上行走进行除冰，由于该类装置结构较为复杂，不仅使得电线所受负重增加，而且不便于工作人员进行操作，影响除冰效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种电线除冰装置，该装置结构简单，便于工作人员使用。
5.一种电线除冰装置，包括：行走组件、驱动机构及除冰组件，所述行走组件搭设在电线上，且所述行走组件可沿所述电线的长度方向移动，所述驱动机构分别与所述行走组件及所述除冰组件相连，且所述驱动机构用于带动所述除冰组件在远离或靠近所述电线的方向上来回运动。
6.在上述的电线除冰装置中，驱动机构与行走组件以及除冰组件均相连接，其中，行走组件设置在电线上，驱动组件可带动除冰组件远离或靠近电线，如此，当除冰组件朝向靠近电线的方向移动时，除冰组件可撞击悬挂在电线上的冰挂使其破碎并脱离电线。此外，由于行走组件能够沿电线的长度方向移动，行走组件在移动过程中，除冰组件在驱动组件的作用下往复运动，如此，可连续清除电线上的冰挂。该电线除冰装置结构简单，操作方便，工作人员通过控制行走组件以及驱动机构即可完成除冰作业。
7.下面进一步对技术方案进行说明：
8.在其中一个实施例中，所述行走组件包括固定绳，所述固定绳的一端绕设在所述电线上并与所述驱动机构相连，所述固定绳的另一端用于手持。
9.在其中一个实施例中，所述行走组件包括滑动架及固定绳，所述滑动架为弧形板，所述弧形板上朝向所述弧形板开口的弧面能够与所述电线滑动连接，所述固定绳的一端能够与所述弧形板相连，所述固定绳的另一端用于手持。
10.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括定滑轮及拉绳，所述定滑轮与所述行走组件相连，所述拉绳绕设在所述定滑轮上，所述拉绳的一端与所述除冰组件相连，所述拉绳的另一端用于手持。
11.在其中一个实施例中，所述除冰组件包括撞击主体，所述撞击主体能够与所述拉绳连接，且所述撞击主体朝向所述电线的端部设有除冰槽，所述除冰槽的槽口朝向所述电
线。
12.在其中一个实施例中，所述除冰槽的槽壁铺设有护垫；和/或，所述除冰槽的槽壁设有除冰尖刀，所述除冰尖刀设有多个。
13.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括导杆及第一电机，所述导杆与所述行走组件相连，所述导杆上设有第一导向部，所述第一导向部的导向方向与所述导杆的长度方向相平行，所述导杆的长度方向与所述电线的长度方向相交，所述除冰组件上设有第一配合部，所述第一电机设于所述导杆上，且所述第一电机的输出端与所述第一配合部相连，所述第一配合部滑动设于所述第一导向部上。
14.在其中一个实施例中，所述除冰组件包括相连接的撞击主体及滑块，所述滑块上设有所述第一配合部，所述第一导向部为槽轨，所述第一配合部为凸块；或，所述第一导向部为凸块，所述第一配合部为槽轨。
15.在其中一个实施例中，所述滑块为柱体结构，所述滑块上设有通孔，所述通孔沿所述滑块的轴向方向延伸，所述通孔的内壁设有所述第一配合部，所述导杆及所述第一导向部均插设于所述通孔内。
16.在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第二电机，所述第二电机设于所述滑块上，所述滑块的外壁设有第二导向部，且所述第二导向部沿所述滑块的周向方向布置，所述撞击主体上设有第二配合部，所述第二电机的输出端与所述第二配合部连接，所述第二配合部能够与所述第二导向部滑动配合；和/或，所述导杆沿竖直方向延伸设置，所述撞击主体能够与所述电线沿所述竖直方向相对设置，所述撞击主体靠近所述电线的端部设有除冰槽。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
20.图1为本发明第一实施例中电线除冰装置的结构示意图；
21.图2为本发明第二实施例中电线除冰装置的结构示意图；
22.图3为本发明第二实施例中除冰组件的结构示意图；
23.图4为本发明第二实施例中电线除冰装置另一视角的结构示意图。
24.图中各元件标记如下：
25.10、电线除冰装置；110、行走组件；111、滑动架；112、固定绳；120、驱动机构；121、定滑轮；122、拉绳；123、导杆；130、除冰组件；131、撞击主体；1311、除冰槽；132、滑块；20、电线。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.请参阅1，图本技术一实施例提供一种电线除冰装置10，包括：行走组件110、驱动机构120及除冰组件130。所述行走组件110搭设在电线20上，且所述行走组件110可沿所述电线20的长度方向移动。所述驱动机构120分别与所述行走组件110及所述除冰组件130相连，且所述驱动机构120用于带动所述除冰组件130在远离或靠近所述电线20的方向上来回运动。
28.在上述的电线除冰装置10中，驱动机构120与行走组件110以及除冰组件130均相连接，其中，行走组件110设置在电线20上，驱动组件可带动除冰组件130远离或靠近电线20，如此，当除冰组件130朝向靠近电线20的方向移动时，除冰组件130可撞击悬挂在电线20上的冰挂使其破碎并脱离电线20。此外，由于行走组件110能够沿电线20的长度方向移动，行走组件110在移动过程中，除冰组件130在驱动组件的作用下往复运动，如此，可连续清除电线20上的冰挂。该电线除冰装置10结构简单，操作方便，工作人员通过控制行走组件110以及驱动机构120即可完成除冰作业。
29.在上述实施例的基础上，一实施例中，所述行走组件110包括固定绳112。所述固定绳112的一端绕设在所述电线20上并与所述驱动机构120相连，所述固定绳112的另一端用于手持。如此，工作人员可手持固定绳112，沿电线20的延伸方向拉动固定绳112即可带动控制驱动机构120以及除冰组件130移动，以连续清除电线20上的冰挂。
30.为提高工作人员作业时的安全性，固定绳112由绝缘材料制成。
31.由于该固定绳112需要与电线或电线上的积冰进行摩擦，为提高固定绳112的使用安全，具体地，固定绳112由高强度耐磨性材料制成。
32.结冰时，由于电线20外周的结冰厚度存在差异，如此，导致行走组件110会在凹凸不平的电线20上移动。为了避免行走组件110在厚度不均的冰块上出现卡滞现象，提高行走组件110的适应性及使用寿命，可选地，在另一实施例中，如图1所示和图4，所述行走组件110包括滑动架111及固定绳112。所述滑动架111为弧形板。所述弧形板上朝向所述弧形板开口的弧面能够与所述电线20滑动连接。所述固定绳112的一端能够与所述弧形板相连，所述固定绳112的另一端用于手持。如此，弧形板在积冰上滑动，可提高其在积冰上滑动的适应性。
33.为进一步提高弧形板的耐磨性，弧形板为绝缘的金属板。如此，可提高弧形板的使用寿命。
34.可选地，在另一实施例中，滑动架111为滚轮，作业人员可通过拉动固定绳112带动滚轮在电线20上行进。由于滚轮与电线20之间的摩擦为滚动摩擦，如此，降低了滚轮在电线20上的进行难度，便于工作人员拉动。
35.请参阅图1，在第一实施例中，所述驱动机构120包括定滑轮121及拉绳122。所述定滑轮121与所述行走组件110相连。所述拉绳122绕设在所述定滑轮121上，所述拉绳122的一端与所述除冰组件130相连，所述拉绳122的另一端用于手持。如此，当需要进行除冰作业
时，工作人员手持拉绳122拉动拉绳122，在定滑轮121的作业下，连接在拉绳122另一端的除冰组件130上下移动，可撞击电线20上的冰挂直至冰挂破碎。
36.具体地，弧形板搭设在电线20上后，弧形板的两端分别与定滑轮121以及固定绳112相连，使得定滑轮121以及固定绳112分别位于电线20的两侧。
37.由于拉绳122的一端与除冰组件130相连，另一端用于工作人员手持，如此，工作人员可根据冰挂厚度施加作用力。换言之，当冰挂厚度较厚时，冰挂不易破碎，工作人员可大力且快速拉动拉绳122，使得除冰组件130具有较高的冲击能量。当冰挂厚度较薄时，冰挂易破损，工作人员可使用较小的作用力拉动拉绳122以使除冰组件130撞击冰挂。
38.拉绳122远离除冰组件130的一端和/或固定绳112远离滑动架111的一端套设有绝缘套。该绝缘套上设有防滑纹，以增大手掌与绝缘套之间的摩擦力。
39.在一实施例中，弧形板通过卡扣或螺纹连接的方式与定滑轮121相连接。或者，弧形板通过其他可拆卸的方式与定滑轮121连接。
40.可选地，为了提高定滑轮121与弧形板之间的连接稳定性，定滑轮121可与弧形板固定连接。例如，定滑轮121一体成型于所述弧形板上。或者，定滑轮121通过粘胶方式固设于弧形板上。
41.为了提高工作人员操作时的安全性，拉绳122由绝缘材料制成，以防止电线20漏电。
42.请参阅图1，在上述实施例的基础上，一实施例中，所述除冰组件130包括撞击主体131。所述撞击主体131能够与所述拉绳122连接。且所述撞击主体131朝向所述电线20的端部设有除冰槽1311。所述除冰槽1311的槽口朝向所述电线20。
43.具体地，在本实施例中，除冰槽1311为弧形槽，该弧形槽可改善悬挂在电线20上的冰挂受撞击的受力方向，有利于冰挂的破损。
44.作业时，工作人员可将拉绳122绕设在定滑轮121上，并将绕设有拉绳122的定滑轮121与连接有固定绳112的滑动架111连接，随后利用无人机将滑动架111放置在电线20上使得固定绳112以及定滑轮121分别位于电线20的两侧，或利用无人机牵引固定绳112，使固定绳112绕过电线20后固定绳112与定滑轮121分别位于电线20的两侧，将拉绳122的一端与撞击主体131连接。如此，在使用该电线除冰装置10时，工作人员可手持拉绳122远离撞击主体131的一端，通过拉动拉绳122使得撞击主体131能够上下移动。工作人员可依据电线20的冰挂厚度，适应性地调整撞击主体131所处的高度，使得电线20上的冰挂在竖直方向上位于撞击主体131与电线20之间，如此，撞击主体131在上移过程中方可对冰挂进行撞击，以使冰挂破碎，脱离电线20。当需要对整根电线20进行除冰作业时，工作人员可手持固定绳112远离滑动架111的一端，牵引滑动架111在电线20上移动即可。可见，该装置结构简单，且在除冰过程中操作简便。工作人员拉动固定绳112行走即可带动驱动机构120及除冰组件130移动，工作人员上下拉动拉绳122即可带动除冰组件130撞击冰挂完成除冰作业。
45.进一步地，在一实施例中，所述除冰槽1311的槽壁铺设有护垫(图中未示出)。如此，当撞击主体131撞击冰挂时，可减缓冰块对撞击主体131的冲击，提高撞击主体131的使用寿命。
46.具体地，该护垫可为橡胶护垫。
47.可选地，在另一实施例中，为了提高撞击主体131的除冰效果，所述除冰槽1311的
槽壁设有除冰尖刀(图中未示出)。如此，减小了冰块受撞击时的接触面积，使冰挂更容易破碎。
48.进一步地，所述除冰尖刀设有多个。且多个除冰尖刀沿除冰槽1311的周向方向间隔布置。
49.请参阅图2，在第二实施例中，所述驱动机构120包括导杆123及第一电机(图中未示出)。所述导杆123与所述行走组件110相连。所述导杆123上设有第一导向部(图中未示出)，所述第一导向部的导向方向与所述导杆123的长度方向相平行。所述导杆123的长度方向与所述电线20的长度方向相交。所述除冰组件130上设有第一配合部，所述第一电机设于所述导杆123上，且所述第一电机的输出端与所述第一配合部相连，所述第一配合部滑动设于所述第一导向部上。如此，在第一电机的作用下，可使除冰组件130自动在导杆123上移动。利用第一电机驱动除冰组件130移动，可降低人工劳动强度，使得该电线除冰装置10自动化程度更高。
50.具体地，在本实施例中，如图2所示，行走组件110包括滑动架111及固定绳112，所述滑动架111为弧形板。所述弧形板上朝向所述弧形板开口的弧面能够与所述电线20滑动连接。弧形板的两端分别与所述固定绳112以及导杆123连接，使得固定绳112以及导杆123分别位于电线20的两侧。
51.为提高电线除冰装置10在使用过程中的安全性，导杆123为绝缘导杆。
52.可选地，驱动机构120还包括控制器。其中，控制器与第一电机电性连接。如此，工作人员可观测冰挂厚度后，通过控制控制器发出指令，驱动第一电机工作从而控制除冰组件130在导杆123上的位置。
53.请参阅图2和图3，在上述实施例的基础上，一实施例中，所述除冰组件130包括相连接的撞击主体131及滑块132。所述滑块132上设有所述第一配合部。如此，滑动能够带动撞击主体131在导杆123上的第一导向部上移动。
54.可选地，所述第一导向部为槽轨，所述第一配合部为凸块。凸块可沿槽轨的导向方向滑动。
55.可选地，在其他实施例中，所述第一导向部为凸块，所述第一配合部为槽轨。如此，亦可实现第一导向部与第一配合部的滑动连接。
56.进一步地，在一实施例中，如图3所示，所述滑块132为柱体结构。所述滑块132上设有通孔。所述通孔沿所述滑块132的轴向方向延伸。所述通孔的内壁设有所述第一配合部。所述导杆123及所述第一导向部均插设于所述通孔内。
57.为了提高电线除冰装置10的除冰效果，在上述实施例的基础上，一实施例中，所述驱动机构120还包括第二电机(图中未示出)。所述第二电机设于所述滑块132上，所述滑块132的外壁设有第二导向部(图中未示出)，且所述第二导向部沿所述滑块132的周向方向布置。所述撞击主体131上设有第二配合部(图中未示出)，且所述第二电机的输出端与所述第二配合部连接。所述第二配合部能够与所述第二导向部滑动配合。如此，撞击主体131可沿滑块132的周向方向转动，增大了撞击主体131撞击的范围。
58.进一步地，控制器与第二电机电性连接。如此，控制器可控制第二配合部在第二导向部上的滑动情况，以调整撞击主体131在滑块132上所处的位置。
59.请参阅图2和图4，具体地，所述导杆123沿竖直方向延伸设置。所述撞击主体131能
够与所述电线20沿所述竖直方向相对设置。如此，电线20上的冰挂能够位于电线20与撞击本体之间。当电线20上的冰挂位于电线20与撞击本体之间，撞击本体沿竖直方向向上移动时，撞击本体可击中冰块以使冰块脱离电线20。
60.具体地，所述撞击主体131靠近所述电线20的端部设有除冰槽1311。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
65.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。