压缩空气泡沫消防灭火方法、系统及相关装置与流程

技术特征：
1.一种压缩空气泡沫消防灭火方法，其特征在于，所述方法包括：获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号；若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线；控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置；控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，包括：获取所述第一位置信息指示的位置处的第一环境信息；根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线；获取所述第二位置信息指示的位置处的第二环境信息；根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线，包括：根据所述第一环境信息，确定m个待灭火区域；获取所述m个待灭火区域中的每个待灭火区域的火势信息；根据所述每个待灭火区域的火势信息和预设的火势信息，从所述m个待灭火区域中确定出k个第一灭火区域；根据所述k个第一灭火区域的位置信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，包括：根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的风向信息，以得到k个目标风向信息；根据所述k个目标风向信息，从所述k个参考路线中确定出n个待行驶路线；根据所述第二环境信息，确定第二位置信息指示的位置与所述k个第一灭火区域之间的温度差值，以得到k个目标温度差值；根据所述k个目标温度差值，从所述n个待行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，包括：获取火灾的火焰形态信息；根据所述火焰形态信息和所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的参数信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的泡沫扫射角；控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备，按照所述泡沫扫射角进行灭火操作。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，包括：获取所述k个第一灭火区域的灭火优先级；根据所述k个第一灭火区域的灭火优先级，控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备依次对所述k个第一灭火区域进行灭火操作。7.一种压缩空气泡沫消防灭火系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号；确定单元，用于若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线；第一控制单元，用于控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置；第二控制单元，用于控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：获取所述第一位置信息指示的位置处的第一环境信息；根据所述第一环境信息和所述第二位置信息，确定k个参考行驶路线；获取所述第二位置信息指示的位置处的第二环境信息；根据所述第二环境信息，从所述k个参考行驶路线中确定出所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种压缩空气泡沫消防灭火方法、系统及相关装置，所述方法包括：获取火灾探测信号组，所述火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号；若根据所述火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据所述火灾的第一位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的第二位置信息，确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线；控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备根据所述行驶路线行驶至所述火灾的位置；控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制所述火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，能够通过移动式压缩空气泡沫灭火设备和固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火，从而提升了灭火的可靠性。从而提升了灭火的可靠性。从而提升了灭火的可靠性。


技术研发人员：汪月勇 高旭辉 杨振 叶刚 何况 张洁
受保护的技术使用者：九江中船长安消防设备有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/2/6