高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置及其调整方法与流程

技术特征：
1.一种高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置，其特征在于，包括整流阀门(1)、通气孔组(2)、整流帽尾端气孔(3)、多孔气流阻断器(7)、可转动漏斗形管(8)、高压气罐(9)、尾部气体管道(10)、尾部气体调节阀(11)、尾部通气孔(12)、计算机控制系统(13)、整流罩(15)、航行体壳体(16)和压力传感器(19)；所述整流罩(15)设置在航行体壳体(16)的头部，在整流罩(15)的中心位置设置有整流阀门(1)，在整流罩(15)头部还设置有通气孔组(2)，所述整流罩(15)的尾端设置有整流帽尾端气孔(3)；所述整流帽尾端气孔(3)通过调姿态气体管路(5)与多孔气流阻断器(7)连接，所述调姿态气体管路(5)上设置有气体调节阀(4)，所述整流阀门(1)上的通气孔组(2)通过气体管路(6)与多孔气流阻断器(7)连接，所述多孔气流阻断器(7)连接可转动漏斗形管(8)，然后与高压气罐(9)连接，在航行体壳体(16)的尾端布置与头部通气孔组(2)同样径向位置的尾部通气孔(12)；所述航行体壳体(16)内安装有高压气罐(9)，尾部通气孔(12)通过尾部气体管道(10)连接至高压气罐(9)，所述尾部气体管道(10)上设置有尾部气体调节阀(11)，在尾部通气孔(12)后面布置压力传感器(19)，压力传感器(19)将压力信息反馈至计算机控制系统(13)，所述高压气罐(9)的启闭和可转动漏斗形管(8)的转动、尾部气体调节阀(11)和气体调节阀4的启闭均受计算机控制系统(13)的控制。2.根据权利要求1所述的高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置，其特征在于，所述航行体壳体(16)呈现回转体结构，其上开孔也呈现均匀分布，均为沿周向4个阵列。3.根据权利要求1所述的高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置，其特征在于，所述航行体壳体(16)内还安装有电池电源(14)。4.根据权利要求1所述的高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置，其特征在于，所述多孔气流阻断器(7)开有5个孔，分别为中心孔和4个周围辐射孔，其中4个周围辐射孔位于中心孔的外周，沿周向均匀分布。5.根据权利要求4所述的高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置，其特征在于，所述中心孔连接气体管路(6)，给通气孔组(2)通气，4个周围辐射孔连接调姿态气体管路(5)，给整流帽尾端气孔(3)通气，而可转动漏斗形管(8)与多孔气流阻断器(7)的接触面积决定了往哪一条管路进行通气。6.根据权利要求1所述的高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置，其特征在于，所述可转动漏斗形管(8)与高压气罐(9)的连接处安装有褶皱管路(17)和气体管道(18)，所述可转动漏斗形管(8)、褶皱管路(17)、气体管道(18)和高压气罐(9)依次连接。7.一种利用如权利要求1-6任一项所述的高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置的调整方法，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)在入水初期，不需要进行姿态调整，可转动漏斗形管(8)位于正中心，高压气罐(9)仅通过气体管路(6)为通气孔组(2)通气，形成包裹航行体壳体(16)的超空泡，利用超空泡技术以达到空泡降阻的目的；(2)在后续需要调整姿态的时候，可转动漏斗形管(8)根据需要通过计算机控制系统(13)转动配合多孔气流阻断器(7)调节各气孔通气量，实现姿态的调整；(3)当空泡收缩将要发生尾拍条件下，尾部的压力传感器(19)会将信息反馈至计算机控制系统(13)，计算机控制系统(13)控制尾部气体调节阀(11)打开，尾部通气孔(12)通气，
调整姿态，避免尾拍的干扰。8.根据权利要求7所述的高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置的调整方法，其特征在于，所述计算机控制系统(13)通过入水瞬间冲击载荷进行触发，入水时间由计算机控制系统(13)触发开始计算。

技术总结
本发明提出一种高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置及其调整方法，该调整装置的整流罩中心位置设置有整流阀门，在整流罩头部还设置有通气孔组，整流罩尾端的整流帽尾端气孔通过调姿态气体管路与多孔气流阻断器连接，调姿态气体管路上设置有气体调节阀，所述整流阀门上的通气孔组通过气体管路与多孔气流阻断器连接，多孔气流阻断器连接可转动漏斗形管，然后与高压气罐连接。本发明利用高压气罐中的压缩气试验通气，在入水瞬间生成超空泡，利用超空泡技术完成对降载的实现，同时通过航行体整流帽尾端不同方位通气孔，实现不同方位的调整，同时尾部装有压力传感器，在即将发生尾拍时，得到预报，高压气罐为尾端气孔进行通气，减少尾拍的影响。减少尾拍的影响。减少尾拍的影响。


技术研发人员：明付仁 刘畅 张阿漫 张晓龙 刘文韬
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/2/6