一种箍筋与U型钢筋全自动焊接设备及方法与流程

一种箍筋与u型钢筋全自动焊接设备及方法
技术领域
1.本发明是建筑钢筋焊接技术领域，具体地说是涉及一种箍筋与u型钢筋全自动焊接设备及方法。


背景技术：

2.在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，在建房时需要先将钢筋搭建成钢筋笼的形式再灌浆成型墙体等建筑物，而钢筋焊接是搭建钢筋笼的必要步骤，钢筋焊接是用电焊设备将钢筋沿轴向接长或交叉联接。钢筋焊接质量与钢材的可焊性、焊接工艺有关。可焊性与钢筋含碳、锰、钛等合金元素有关。
3.随着航空航天、电子、汽车、家用电器等工业的发展，电阻焊越加受到广泛的重视。同时，对电阻焊的质量也提出了更高的要求，现有的电阻焊焊接方式有以下几种：一、点焊(spot welding)：是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两柱状电极之间，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法。点焊主要用于薄板焊接；二、缝焊(seam welding)：缝焊的过程与点焊相似，只是以旋转的圆盘状滚轮电极代替柱状电极，将焊件装配成搭接或对接接头，并置于两滚轮电极之间，滚轮加压焊件并转动，连续或断续送电，形成一条连续焊缝的电阻焊方法。缝焊主要用于焊接焊缝较为规则、要求密封的结构，板厚一般在3mm以下；三、电阻对焊：电阻对焊是将焊件装配成对接接头，使其端面紧密接触，利用电阻热加热至塑性状态，然后断电并迅速施加顶锻力完成焊接的方法；四、闪光对焊：闪光对焊是将焊件装配成对接接头，接通电源，使其端面逐渐移近达到局部接触，利用电阻热加热这些接触点，在大电流作用下，产生闪光，使端面金属熔化，直至端部在一定深度范围内达到预定温度时，断电并迅速施加顶锻力完成焊接的方法；五、凸焊(projection welding)：凸焊是在一个工件上有预制的凸点，凸焊时，一次可在接头处形成一个或多个熔核。
4.在现有技术中，目前市场上的电阻焊大量被应用于钢筋焊接领域，在自动化产线上，由于受结构限制，此方式只适用于轴线上仅一个焊点需求的情况，无法满足多层焊点同时实现自动化焊接的需求，比如钢筋笼上需同时实现上、下两层钢筋箍筋的焊接能更好地提高焊接的效率；现有的箍筋焊接，而目前市场上的建筑钢筋焊接设备大多数是处于人工手动焊接，工序多，焊接过程难以控制，效率低，做出来的产品质量不稳定，劳动强度大，降低了焊接的工作效率，延缓了焊接加工的工作进程。
5.因此设计一种箍筋与u型钢筋全自动焊接设备及方法，成为进一步改进的方向。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种箍筋与u型钢筋全自动焊接设备及方法，能满足多层焊点同时实现自动化焊接，并且一次搬运过程中即可实现上、下两层钢筋的焊接，一次即可焊接成型钢筋笼。
7.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种箍筋与u型钢筋全自动焊接设备，包括机架，机架下端埋入建筑地坑中，机架
与地面接触的部分通过固定支架固定在地面上，还包括上焊接头组件和下焊接头组件，所述机架上下两端分别固设有机架滑轨组件，所述机架滑轨组件上分别滑接有上焊接头组件和下焊接头组件，所述上焊接头组件和下焊接头组件呈相对设置，所述上焊接头组件上包括固定架、导电组件、背板、直角导板、z向气缸、上电极组件、下电极组件、x向移动组件和y向移动组件，固定架上固定安装有导电组件，导电组件一侧与直角导板活动连接，背板一侧设有z向滑轨组件，直角导板背侧与z向滑轨组件滑动连接，背板另一侧与固定架固定连接，直角导板上固定安装有x向移动组件，x向移动组件上端固定安装有y向移动组件，y向移动组件上设有安装架，安装架上端固定安装有z向气缸，z向气缸的输出轴通过活动件与下电极组件可转动连接，上电极组件上适配安装有下电极组件，上电极组件与导电组件固定连接；下焊接头组件包括预对位组件、固定架、导电组件、背板、直角导板、z向气缸、上电极组件、下电极组件、x向移动组件和y向移动组件，固定架上固定安装有导电组件，导电组件一侧与直角导板活动连接，背板一侧设有z向滑轨组件，直角导板背侧与z向滑轨组件滑动连接，背板另一侧与固定架固定连接，下焊接头组件上的直角导板上固定安装有x向移动组件和预对位组件，x向移动组件上端固定安装有y向移动组件，y向移动组件上设有安装架，安装架上端固定安装有z向气缸，z向气缸的输出轴通过活动件与下电极组件可转动连接，上电极组件上适配安装有下电极组件，上电极组件与导电组件固定连接。
9.优选地，所述预对位组件包括预对位板、对位气缸和安装座，所述下焊接头组件上的直角导板上固设有安装座和对位气缸，所述对位气缸的输出轴通过卡块与预对位板固定连接，所述预对位板滑动插设入所述安装座内侧，并与所述安装座内侧之间留有缝隙。
10.优选地，所述下电极组件包括下电极杆一、下电极杆二、保护套和下电极头，所述下电极杆一与所述活动件连接，所述下电极杆一下端固定连接有下电极杆二，所述下电极杆二上套设有保护套，所述下电极杆二下端与下电极头固定连接；所述上电极组件包括上电极杆、绝缘垫片和上电极头，所述上电极杆适配套设于所述保护套外周，所述上电极杆上端内侧设有绝缘垫片，该绝缘垫片与所述保护套上端贴合；所述上电极杆下端与上电极头固定连接，所述上电极头与所述下电极杆二之间贴设有绝缘垫片。
11.优选地，所述导电组件包括变压器、第一硬铜排、第一软铜排、第二硬铜排、第二软铜排、第三软铜排、第四硬铜排和第五硬铜排，所述变压器固设于所述固定架上，所述变压器输出端与相对设置的第一硬铜排固定连接，所述第一硬铜排一侧与第一软铜排一端固定连接，所述第一软铜排另一端与第二硬铜排固定连接，所述第二硬铜排一侧通过滑块组件与所述直角导板滑动连接，所述第二硬铜排分别与第二软铜排和第三软铜排固定连接，所述第二软铜排一端与第四硬铜排固定连接，所述第四硬铜排下端与上电极杆固定连接，所述第三软铜排一端与第五硬铜排固定连接，所述第五硬铜排一端与下电极杆一固定连接。
12.优选地，还包括丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠螺母和丝杠，所述丝杠螺母固设于所述直角导板底部，所述丝杠固设于背板上。
13.优选地，所述y向移动组件包括y向导板、y向气缸、y向直线导轨和y向导向座，所述y向导板上分别固设有y向气缸和y向导向座，所述y向气缸的输出端与y向直线导轨传动连接，所述y向直线导轨固设于所述y向导板底部；所述y向导向座上开设有通孔，所述下电极杆一穿设过该通孔并与该通孔之间留有间隙，所述y向导向座卡设于所述上电极杆外侧，所述y向导向座上端与所述第四硬铜排固定连接，且所述第四硬铜排一端与所述上电极杆固
定。
14.优选地，所述x向移动组件包括x向导板、x向气缸和x向直线导轨，所述x向气缸平行固设于所述直角导板上，所述x向气缸的输出端与x向直线导轨传动连接，所述x向直线导轨上固定安装有y向导板。
15.优选地，所述活动件包括鱼眼接头和定位销，所述鱼眼接头上端与所述z向气缸输出轴固定连接，所述鱼眼接头下端通过定位销与下电极杆一上端销接。
16.优选地，所述下电极杆一上部固设有固定件，所述固定件包括固定板和直线轴承，所述固定板一侧通过螺栓与下电极杆一外侧固定，所述固定板另一侧开设有安装孔，所述安装孔内固设有直线轴承，所述直线轴承内活动套设有所述导向杆。
17.本发明还提供了一种箍筋与u型钢筋全自动焊接方法，其特征在于：应用于如上所述的一种箍筋与u型钢筋全自动焊接设备，包括以下步骤：
18.s1：自动焊接设备接收到定位完成信号，上焊接头组件和下焊接头组件在机架滑轨组件驱动下行走到指定焊接位置，上焊接头组件和下焊接头组件的上电极组件和下电极组件在丝杆组件带动下整体移动，移动到预对位位置，用于对u型钢筋位置进行管控，下焊接头组件用于下层箍筋与u型钢筋焊接，同时张紧上下两层钢筋格网；
19.s2：对位气缸伸出，带动预对位板上升，将箍筋推送至指定位；
20.s3：上焊接头组件和下焊接头组件的上电极组件和下电极组件在丝杆组件带动下整体移动至焊接准备位，对位气缸缩回，带动预对位板下降至原位；
21.s4：上焊接头组件和下焊接头组件带动箍筋及u型钢筋行走至焊接位，上焊接头组件拉紧上层格网的箍筋与u型钢筋，下焊接头组件拉紧下层格网的箍筋与u型钢筋，预备通电焊接；
22.s5：基于s4，上焊接头组件的上电极头和下电极头通电导通，产生强电流对钢筋进行熔焊，即上电极头和下电极头按具体现场工作需求运动，两个电极头均下行至焊点处，并完成压紧后通电焊接，将上层格网的箍筋与u型钢筋焊接完成后，上焊接头组件断电，若实际生产中所需要的钢筋笼的宽度比较大，即可在机架滑轨组件上多设置几组上焊接头组件，多组上焊接头组件同时对上层箍筋与u型钢筋进行焊接；
23.s6：基于s4，下焊接头组件的上电极头和下电极头通电导通，产生强电流对钢筋进行熔焊，即上电极头和下电极头按具体现场工作需求运动，两个电极头均下行至焊点处，并完成压紧后通电焊接，将下层格网的箍筋与u型钢筋焊接完成后，下焊接头组件断电，若实际生产中所需要的钢筋笼的宽度比较大，即可在机架滑轨组件上多设置几组下焊接头组件，多组下焊接头组件同时对上层箍筋与u型钢筋进行焊接；
24.s7：基于s5，待所有上焊接头组件与上层箍筋均焊接完成后，上电极头和下电极头均可以从焊点处同侧抽出，上焊接头组件松开箍筋与u型钢筋，并行走至原点位等待；
25.s8：基于s6，待所有下焊接头组件与下层箍筋均焊接完成后，上电极头和下电极头均可以从焊点处同侧抽出，下焊接头组件松开箍筋与u型钢筋，并行走至原点位等待；
26.s9：焊接完成的箍筋移走后，重复s1至s8，直至钢筋笼焊接完成，所有上焊接头组件和下焊接头组件回原点位。
27.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
28.(1)本发明通过在机架上设置位置相对的上焊接头组件和下焊接头组件，接收到
定位完成信号时，上焊接头组件和下焊接头组件在机架滑轨组件驱动下行走到焊接位置，上焊接头组件和下焊接头组件的上电极组件和下电极组件在丝杆组件带动下整体移动，移动到预对位位置，对位气缸伸出，带动预对位板上升，上焊接头组件和下焊接头组件可根据工作现场的电压情况，可同时或者轮流进行焊接，由于上焊接头组件和下焊接头组件的配合，不仅能满足钢筋笼在产线自动化上实现多层多焊点同时施焊的需求，实现自动化控制，极大地提升效率，还能自适应实际生产中不同钢筋笼高度、长度、纵向档距、横向档距以及被焊钢筋直径的变化；
29.(2)本发明整体焊接动作流程简洁，高效稳定可靠，可以实现连续性生产，焊接的产品质量稳定，无需人工搞强度工作，加快了焊接加工的工作进程，极大的提高了生产的效率；
30.(3)上电极头和下电极头可按具体工作需求运动，在焊接时，两个电极头均下行至焊点处，并完成压紧后通电焊接；在焊接完成后，两个电极头均可以从焊点处实现同侧抽出，动作搭配多样，控制灵活；
31.(4)本发明中z向气缸伸出时，带动上电极杆一向下推下电极杆，使得下电极杆下端固定的下电极头能一并向下推出，下电极头与上电极头之间的距离增大，通过x向、y向和z向的多方向的移动，准确移动至焊接点位，然后z向气缸缩回，带动下电极头向上提起，卡住焊接点位，再进行下一步的熔焊，此方式能适应不同尺寸的箍筋焊接，且焊接点位定位精准。
附图说明
32.图1为本发明的整体结构示意图。
33.图2为本发明的主视图。
34.图3为本发明的左视图。
35.图4为本发明的上焊接头组件的整体结构示意图。
36.图5为本发明的图4中不带安装架和加强筋的右侧结构示意图。
37.图6为本发明的图4中不带安装架和加强筋的左侧结构示意图。
38.图7为本发明的图4的正向剖视图。
39.图8为本发明的图4中不带安装架和加强筋的右视图。
40.图9为本发明的图1中a处放大图。
41.图10为本发明的预对位组件的主视图。
42.图11为本发明的图7中b处放大图。
具体实施方式
43.下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。
44.如图1至图11所示，一种箍筋与u型钢筋全自动焊接设备及方法，包括机架1、固定支架102、机架滑轨组件103、机架滑轨驱动装置104、上焊接头组件2、下焊接头组件3、固定架401、背板402、z向滑轨组件403、直角导板404、安装架5、z向气缸6、导向杆7、上电极杆801、绝缘垫片802、上电极头803、下电极杆一901、下电极杆二902、保护套903、下电极头904、变压器10、第一硬铜排11、第一软铜排12、第二硬铜排13、第二软铜排14、第三软铜排
15、第四硬铜排16、第五硬铜排17、丝杠组件18、x向导板19、x向气缸20、x向直线导轨21、y向导板22、y向气缸23、y向直线导轨24、y向导向座25、鱼眼接头26、定位销27、固定板28、直线轴承29、滑块组件30、滑轨气缸31、加强筋32、预对位板3301、对位气缸3302和安装座3303。
45.机架1下端埋入建筑地坑中，机架1与地面接触的部分通过固定支架102固定在地面上，机架1上下两端分别固设有机架滑轨组件103，机架滑轨组件103由机架滑轨驱动装置104进行驱动，机架滑轨组件103上分别滑接有上焊接头组件2和下焊接头组件3，上焊接头组件2和下焊接头组件3呈相对设置，上焊接头组件2上包括固定架401、导电组件、背板402、直角导板404、z向气缸6、上电极组件、下电极组件、x向移动组件和y向移动组件，固定架401上固定安装有导电组件，导电组件一侧与直角导板404活动连接，背板402一侧设有z向滑轨组件403，直角导板404背侧与z向滑轨组件403滑动连接，背板402另一侧与固定架401固定连接，直角导板404上固定安装有x向移动组件，x向移动组件上端固定安装有y向移动组件，y向移动组件上设有安装架5，安装架5上端固定安装有z向气缸6，z向气缸6的输出轴通过活动件与下电极组件可转动连接，上电极组件上适配安装有下电极组件，上电极组件与导电组件固定连接。
46.下焊接头组件包括预对位组件、固定架401、导电组件、背板402、直角导板404、z向气缸6、上电极组件、下电极组件、x向移动组件和y向移动组件，固定架401上固定安装有导电组件，导电组件一侧与直角导板404活动连接，背板402一侧设有z向滑轨组件403，直角导板404背侧与z向滑轨组件403滑动连接，背板402另一侧与固定架401固定连接，下焊接头组件3上的直角导板404上固定安装有x向移动组件和预对位组件33，x向移动组件上端固定安装有y向移动组件，y向移动组件上设有安装架5，安装架5上端固定安装有z向气缸6，z向气缸6的输出轴通过活动件与下电极组件可转动连接，上电极组件上适配安装有下电极组件，上电极组件与导电组件固定连接。在实际工作过程中，最少需要在机架1上设置一组上焊接头组件2和一组下焊接头组件3以实现对上、下两层钢筋格网的焊接，在本实施例中，默认需要焊接成钢筋笼的宽度较大，所以本实施例在机架1上、下两端分别设置了四组上焊接头组件2和四组下焊接头组件3。
47.需要解释的是，在本发明中，由于固定架401、导电组件、背板402、直角导板404、z向气缸6、上电极组件、下电极组件、x向移动组件和y向移动组件均为相同规格的部件，具体只是安装的正反顺序有些许差异，故本发明未对上述部件的名称采用不同的序号进行标记；安装架5在上焊接头组件2与下焊接头组件3中外观有些许不同，但是本发明未对安装架5的结构进行改进，安装架5为市面上的一些标准安装件，且不论是上焊接头组件2还是下焊接头3的安装架5均是为了给z向气缸6提供稳定支撑作用，故本发明也未对安装架5进行区分标记。
48.预对位组件包括预对位板3301、对位气缸3302和安装座3303，下焊接头组件3上的直角导板404上固设有安装座3303和对位气缸3302，对位气缸3302的输出轴通过卡块与预对位板3301固定连接，预对位板3301插设入安装座3303内侧并与安装座3303滑动连接，并与安装座3303内侧之间留有缝隙，如图1所示，本实施例中设置了四组下焊接头组件3，但是仅需在中间部分的下焊接头组件3上设置一组预对位组件即可实现对整个u型钢筋位置的管控。
49.上电极组件包括上电极杆801、绝缘垫片802和上电极头803，上电极杆801适配套
设于保护套903外周，上电极杆801上端内侧设有绝缘垫片802，该绝缘垫片802与保护套903上端贴合；上电极杆801下端与上电极头803固定连接，上电极头803与下电极杆二902之间贴设有绝缘垫片802，使得上电极组件与下电极组件之间相对绝缘，进行焊接工作时不发生干涉。
50.下电极组件包括下电极杆一901、下电极杆二902、保护套903和下电极头904，下电极杆一901与活动件连接，下电极杆一901下端固定连接有下电极杆二902，下电极杆二902上套设有保护套903，保护套903可用于保护下电极杆二902，提高下电极杆二902的寿命，下电极杆二902下端与下电极头904固定连接。
51.上电极头803和下电极头904可按具体工作需求运动，在焊接时，两个电极头均下行至焊点处，并完成压紧后通电焊接；在焊接完成后，两个电极头均可以从焊点处实现同侧抽出，动作搭配多样，控制灵活。
52.导电组件包括变压器10、第一硬铜排11、第一软铜排12、第二硬铜排13、第二软铜排14、第三软铜排15、第四硬铜排16和第五硬铜排17，变压器10固设于固定架1上，变压器10输出端与相对设置的第一硬铜排11固定连接，第一硬铜排11一侧与第一软铜排12一端固定连接，第一软铜排12另一端与第二硬铜排13固定连接，第二硬铜排13一侧通过滑块组件30与直角导板4滑动连接，第二硬铜排13分别与第二软铜排14和第三软铜排15固定连接，第二软铜排14一端与第四硬铜排16固定连接，第四硬铜排16下端与上电极杆801固定连接，第三软铜排15一端与第五硬铜排17固定连接，第五硬铜排17一端与下电极杆一901固定连接，对下电极杆一901进行通电，在z向气缸6提升或下降下电极组件和上电极组件时，能让第三软铜排15第五硬铜排17与直角导板4的相对位置保持稳定。
53.还包括丝杠组件18，丝杠组件18包括丝杠螺母和丝杠，丝杠螺母固设于所述直角导板4底部，丝杠固设于背板2上，丝杠与z向滑轨组件3呈平行设置，且丝杠组件18与下电极组件设于同一直线上，与z向滑轨组件3互相配合，保证直角导板4能在规定的滑轨组件3的运动范围内进行上下运动，也能确保上电极组件和下电极组件的上下直线运动符合预期标准设置。
54.y向移动组件包括y向导板22、y向气缸23、y向直线导轨24和y向导向座25，y向导板22上分别固设有y向气缸23和y向导向座25，y向气缸23的输出端与y向直线导轨24传动连接，y向直线导轨24固设于y向导板22底部；y向导向座25上开设有通孔，下电极杆一901穿设过该通孔并与该通孔之间留有间隙，y向导向座25卡设于上电极杆801外侧，y向导向座25上端与第四硬铜排16固定连接，且第四硬铜排16一端与上电极杆801固定，让第四硬铜排16可以与上电极杆801之间进行互相通电。
55.下电极杆二902可以在上电极杆801内进行滑动，当z向气缸6伸出时，带动下电极杆一901向下推下电极杆二902，使得下电极杆二902下端固定的下电极头904能一并向下推出，下电极头904与上电极头803之间的距离增大，通过其他方向的移动，移动至焊接点位，然后z向气缸6缩回，带动下电极头904向上提起，卡住焊接点位，再进行下一步的熔焊，此方式能适应不同尺寸的箍筋焊接。
56.x向移动组件包括x向导板19、x向气缸20和x向直线导轨21，x向气缸20平行固设于直角导板4上，x向气缸20的输出端与x向直线导轨21传动连接，x向直线导轨21上固定安装有y向导板22。
57.活动件包括鱼眼接头26和定位销27，鱼眼接头26上端与z向气缸6输出轴固定连接，鱼眼接头26下端通过定位销27与下电极杆一901上端销接，当上电极组件和下电极组件在y向直线导轨24上进行前后移动时，通过鱼眼接头26和定位销27的互相配合，减少由于前后运动带来的些许位置偏差，使得z向气缸6与上电极组件和下电极组件之间保持同轴性，让焊接点移动得更准确，提高整体焊接的精准性。
58.具体地，在工作过程中，上焊接头组件2和下焊接头组件3行走到焊接位置，上电极组件和下电极组件在丝杆组件18带动下沿着z向滑轨组件3滑动，整体下降到焊接准备位；
59.根据焊接实际需求，如焊接点在右侧，则靠近背板402处的x向气缸20缩回，带动上电极组件和下电极组件右移至x向焊接位，如焊接点在左侧，则设于外侧的x向气缸20缩回，带动上电极组件和下电极组件左移至x向焊接位；与此同时，如焊接点在左侧，则靠近背板402处的x向气缸20伸出，带动上电极组件和下电极组件右移至x向焊接位，如焊接点在右侧，则设于外侧的x向气缸20伸出，带动上电极组件和下电极组件右移至x向焊接位；
60.然后y向气缸23伸出，带动上电极组件和下电极组件前移至y向焊接位；上电极组件和下电极组件在丝杆组件18的带动下下降至焊接位，z向气缸6缩回，带动下电极头904上升压紧焊机钢筋；
61.再将变压器10通电，上电极组件和下电极组件通电导通，产生强电流对钢筋进行熔焊；
62.焊接完成，z向气缸6伸出，带动下电极头904下降，丝杆组件18带动上电极组件和下电极组件沿着z向滑轨组件3上升至焊接准备位；
63.再由丝杠组件18带动上下电极上升至原点位，至此，完成一次上焊接头组件2或者下焊接头组件3的焊接工作。
64.下电极杆一901上部固设有固定件，具体地，固定件包括固定板28和直线轴承29，固定板28一侧通过螺栓与下电极杆一901外侧固定，固定板28另一侧开设有安装孔，安装孔内固设有直线轴承29，直线轴承29内活动套设有导向杆7，导向杆7底部与y向移动组件固定连接，z向气缸6伸出或者缩回时，带动下电极杆一901沿着导向杆7的方向上下进行定位。
65.一种箍筋与u型钢筋全自动焊接方法，应用于上述实施例中的箍筋与u型钢筋全自动焊接设备，包括以下步骤：
66.s1：自动焊接设备接收到定位完成信号，上焊接头组件2和下焊接头组件3在机架滑轨组件103驱动下行走到指定焊接位置，上焊接头组件2和下焊接头组件3的上电极组件和下电极组件在丝杆组件带动下整体移动，移动到预对位位置；
67.s2：对位气缸3302伸出，带动预对位板3301上升，将箍筋推送至指定位；
68.s3：上焊接头组件2和下焊接头组件3的上电极组件和下电极组件在丝杆组件带动下整体下降至焊接准备位，对位气缸3302缩回，带动预对位板3301下降至原位；
69.s4：上焊接头组件2和下焊接头组件3带动箍筋及u型钢筋行走至焊接位，上焊接头组件2拉紧上层格网的箍筋与u型钢筋，下焊接头组件3拉紧下层格网的箍筋与u型钢筋，预备通电焊接；
70.s5：基于s4，上焊接头组件2的上电极头803和下电极头904通电导通，产生强电流对钢筋进行熔焊，即上电极头803和下电极头904按具体现场工作需求运动，两个电极头均下行至焊点处，并完成压紧后通电焊接，将上层格网的箍筋与u型钢筋焊接完成后，上焊接
头组件2断电，若实际生产中所需要的钢筋笼的宽度比较大，即可在机架滑轨组件103上多设置几组上焊接头组件2，多组上焊接头组件2同时对上层箍筋与u型钢筋进行焊接；
71.s6：基于s4，下焊接头组件3的上电极头803和下电极头904通电导通，产生强电流对钢筋进行熔焊，即上电极头803和下电极头904按具体现场工作需求运动，两个电极头均下行至焊点处，并完成压紧后通电焊接，将下层格网的箍筋与u型钢筋焊接完成后，下焊接头组件3断电，若实际生产中所需要的钢筋笼的宽度比较大，即可在机架滑轨组件103上多设置几组下焊接头组件3，多组下焊接头组件3同时对上层箍筋与u型钢筋进行焊接；
72.s7：基于s5，待所有上焊接头组件2与上层箍筋均焊接完成后，上电极头803和下电极头904均可以从焊点处同侧抽出，上焊接头组件2松开箍筋与u型钢筋，并行走至原点位等待；
73.s8：基于s6，待所有下焊接头组件3与下层箍筋均焊接完成后，上电极头803和下电极头904均可以从焊点处同侧抽出，下焊接头组件3松开箍筋与u型钢筋，并行走至原点位等待；
74.s9：焊接完成的箍筋移走后，重复s1至s8，直至钢筋笼焊接完成，所有上焊接头组件2和下焊接头组件3回原点位。
75.上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本发明所涵盖的范围。