基于定位系统的土地测绘方法、系统、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及土地测绘的领域，尤其是涉及基于定位系统的土地测绘方法、系统、装置及存储介质。


背景技术：

2.rtk载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
3.相关技术可参考公开号为cn107705360a的中国专利，其公开了一种山地景观断面图快速生成方法，依次包括以下步骤：建立山地数字高程模型并生成山地断面结构线：通过解析山地遥感卫星图像中的景观资源要素，并结合现场勘查和二类调查，建立山地各类景观资源要素立面图形素材库：制作山地景观断面图。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：使用rtk进行地形测绘时，由于定位系统需要实时接收卫星定位信号，因此当测量环境内，存在有障碍物时，容易遮挡卫星信号，使测量结果存在有较大误差，存在有存储数据与实际数据出入较大的缺陷。


技术实现要素：

5.为了减小定位系统的测量结果与实际数据之间的误差值，本技术提供基于定位系统的土地测绘方法、系统、装置及存储介质。
6.第一方面，本技术提供基于定位系统的土地测绘方法，采用如下的技术方案：基于定位系统的土地测绘方法，包括以下步骤：获取基准站位置；根据所述基准站位置，生成卫星观测范围；根据所述卫星观测范围，获取基准站上空视野；根据所述基准站上空视野，生成实际障碍物面积；根据所述实际障碍物面积，调取预设障碍物面积；根据所述预设障碍物面积，判断所述实际障碍物面积是否超过所述预设障碍物面积；若判断为是，则生成移位提示指令并执行，所述移位提示指令用于提醒用户改变基准站位置。
7.通过采用上述技术方案，当用户使用定位系统进行土地测绘时，用户将基准站置于地面，此时定位系统获取基准站的实际位置，并对基准站上方的障碍物进行扫描检测，判断基准站上方是否有大面积的障碍物，当基准站上方存在有成片的障碍物，可能对卫星信
号造成干扰时，定位系统生成移位提示指令，提示用户基准站当前的测试环境不理想，进而使用户改变基准站的位置，使定位系统在工作前，能够自动地对检测环境进行常规判断，进而使定位系统的检测环境能够更加复合检测要求。
8.可选的，在所述获取基准站位置的步骤之后，还包括：根据所述基准站位置，生成周边地形检测范围；根据所述周边地形检测范围，获取实际地物特征；根据所述实际地物特征，调取预设障碍物特征；根据所述预设障碍物特征，判断所述实际地物特征与所述预设障碍物特征是否一致；若判断为是，则生成阻隔提示指令并执行，所述阻隔提示指令用于提醒用户改变基准站位置。
9.通过采用上述技术方案，用户将基准站置于地面后，定位系统对基准站周边的实际地形、地貌进行扫描检测，判断基准站周边是否存在有对电磁波信号反射强烈的地形、地物，当定位系统获取到其周边的环境可能会对检测过程产生多路径效应时，定位系统生成阻隔提示指令并执行，提醒用户对基准站的位置进行调整，进而减少检测过程中多路径效应发生的可能性。
10.可选的，在所述生成周边地形检测范围的步骤之后，还包括：根据所述周边地形检测范围，获取电磁干扰强度；根据所述电磁干扰强度，调取用户预设的电磁强度阈值；根据所述电磁强度阈值，判断所述电磁干扰强度是否超过所述电磁强度阈值；若判断为是，则生成干扰提示指令并执行，所述干扰提示指令用于提醒用户改变基准站位置。
11.通过采用上述技术方案，用户将基准站置于地面后，定位系统对基准站周边的电磁干扰强度进行扫描检测，判断基准站周边的电磁波是否会干扰到定位系统的信号收发，当基准站周边的电磁干扰强度较大时，定位系统生成干扰提示指令并执行，提示用户及时改变基准站位置，进而保证定位系统测量的精确度。
12.可选的，还包括：获取外界环境温度；根据所述外界环境温度，调取内部设备温度；根据所述外界环境温度与所述内部设备温度，生成作业温差，所述作业温差为所述外界环境温度与所述内部设备温度之差；根据所述作业温差，调用预设温差阈值；根据所述预设温差阈值，判断所述作业温差是否超出所述预设温差阈值；若判断为是，则在该判断前提下，生成适应提示指令并执行，所述适应提示指令用于向用户的智能终端发送适应提示信息；重复所述获取外界环境温度的步骤，并持续判断当前作业温差是否超出所述预设温差阈值；若判断为否，则生成适应成功指令并执行，所述适应成功指令用于向用户的智能终端发送适应成功信息。
13.通过采用上述技术方案，当定位系统在较为寒冷的环境中作业时，检测设备内外的温度差较大，此时定位系统生成适应提示指令并执行，提示用户将检测设备置于室外环境中，使仪器表面温度接近外界温度，当仪器温度与外界环境温度较为接近时，定位系统生成适应成功指令并执行，提示用户此时可以进行数据检测，有利于仪器的正常使用。
14.可选的，还包括：获取差分信号发生情况；根据所述差分信号发生情况，判断差分信号是否发生成功；若判断为是，则生成发送成功指令并执行，所述发送成功指令用于提示用户差分信号发送成功。
15.通过采用上述技术方案，定位系统在工作时，若周围没有障碍物以及信号干扰时，定位系统与卫星系统进行信号交互过程，当定位系统能够顺利收发差分信号时，定位系统生成发送成功指令并执行，提示用户定位系统的信号交互过程能够顺利进行。
16.可选的，还包括：获取实际工作时长；根据所述实际工作时长，调用预设维护周期；根据所述预设维护周期，判断所述实际工作时长是否达到所述预设维护周期；若判断为是，则在该判断前提下，生成维护提示指令并执行，所述维护提示指令用于向用户的智能终端发送维护提示信息；生成清零指令并执行，所述清零指令用于控制所述实际工作时长清零并重新累计。
17.通过采用上述技术方案，定位系统工作时，用户需要定期对定位系统进行检修维护，此时用户通过预设定位系统的维护周期，当定位系统的实际工作时长达到维护周期时，检测系统提示用户对定位系统进行检修维护，便于用户对定位系统进行保养清理，进而延长定位系统的使用寿命。
18.第二方面，本技术提供基于定位系统的土地测绘系统，采用如下的技术方案：基于定位系统的土地测绘系统，包括：基准站位置获取模块，用于获取基准站位置；卫星观测范围生成模块，用于根据所述基准站位置，生成卫星观测范围；基准站上空视野获取模块，用于根据所述卫星观测范围，获取基准站上空视野；实际障碍物面积获取模块，用于根据所述基准站上空视野，生成实际障碍物面积；预设障碍物面积获取模块，用于根据所述实际障碍物面积，调取预设障碍物面积；实际障碍物面积判断模块，用于根据所述预设障碍物面积，判断所述实际障碍物面积是否超过所述预设障碍物面积；移位提示指令生成模块，用于生成移位提示指令并执行，所述移位提示指令用于提醒用户改变基准站位置。
19.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一基于定位系统的土地测绘方法的计算机程序。
20.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一基于定位系统的土地测绘方法的计算机程序。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：当用户使用定位系统进行土地测绘时，用户将基准站置于地面，此时定位系统获取基准站的实际位置，并对基准站上方的障碍物进行扫描检测，判断基准站上方是否有大面积的障碍物，当基准站上方存在有成片的障碍物，可能对卫星信号造成干扰时，定位系统生成移位提示指令，提示用户基准站当前的测试环境不理想，进而使用户改变基准站的位置，使定位系统在工作前，能够自动地对检测环境进行常规判断，进而使定位系统的检测环境能够更加复合检测要求；用户将基准站置于地面后，定位系统对基准站周边的实际地形、地貌进行扫描检测，判断基准站周边是否存在有对电磁波信号反射强烈的地形、地物，当定位系统获取到其周边的环境可能会对检测过程产生多路径效应时，定位系统生成阻隔提示指令并执行，提醒用户对基准站的位置进行调整，进而减少检测过程中多路径效应发生的可能性；用户将基准站置于地面后，定位系统对基准站周边的电磁干扰强度进行扫描检测，判断基准站周边的电磁波是否会干扰到定位系统的信号收发，当基准站周边的电磁干扰强度较大时，定位系统生成干扰提示指令并执行，提示用户及时改变基准站位置，进而保证定位系统测量的精确度。
附图说明
22.图1是本技术实施例基于定位系统的土地测绘方法的流程示意图。
23.图2是本技术实施例中生成周边地形检测范围的流程示意图。
24.图3是本技术实施例中获取电磁干扰强度的流程示意图。
25.图4是本技术实施例中判断作业温差是否超出预设温差阈值的流程示意图。
26.图5是本技术实施例中获取差分信号发生情况的流程示意图。
27.图6是本技术实施例中生成清零指令并执行的流程示意图。
28.图7是本技术实施例基于定位系统的土地测绘系统的模块框图。
29.附图标记说明：1、基准站位置获取模块；2、卫星观测范围生成模块；3、基准站上空视野获取模块；4、实际障碍物面积获取模块；5、预设障碍物面积获取模块；6、实际障碍物面积判断模块；7、移位提示指令生成模块。
具体实施方式
30.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开基于定位系统的土地测绘方法、系统、装置及存储介质。
32.参照图1，基于定位系统的土地测绘方法包括：s101：获取基准站位置。
33.具体的，当用户使用定位系统进行土地测绘时，用户将基准站置于待测地面上，此时定位系统获取基准站的实际位置，对自身的测量地点进行卫星定位。
34.s102：生成卫星观测范围。
35.具体的，定位系统根据基准站位置，生成卫星观测范围。为了保证基准站周围的检
测视野较为开阔，定位系统先行获取基准站的卫星观测范围，举例来说，定位系统以20度作为截止高度角，生成基准站的卫星观测范围。
36.s103：获取基准站上空视野。
37.具体的，定位系统根据卫星观测范围，获取基准站上空视野。定位系统通过其内部设置的摄像机构，对基准站上方视野内的障碍物进行扫描，进而获取基准站上空视野范围内的障碍物数据。
38.s104：生成实际障碍物面积。
39.具体的，定位系统根据基准站上空视野，计算生成实际障碍物面积。定位系统根据基准站上空视野范围内的障碍物数据，对成片障碍物的面积进行计算，生成视野范围内的实际障碍物面积。
40.s105：调取预设障碍物面积。
41.具体的，定位系统根据实际障碍物面积，调取预设障碍物面积，其中，预设障碍物面积由用户预先设置生成，用户预先设置可能对定位系统造成信号收发阻碍的遮挡障碍物面积，进而便于定位系统以预设障碍物面积作为障碍物检测基础。
42.s106：判断实际障碍物面积是否超过预设障碍物面积，若判断为是，则生成移位提示指令并执行；若判断为否，则正常执行测绘步骤。
43.具体的，定位系统根据预设障碍物面积，判断实际障碍物面积是否超过预设障碍物面积。进而判断基准站上方是否有大面积的障碍物，对信号接收造成阻碍。
44.当基准站上方存在有成片的障碍物，可能对卫星信号造成干扰时，定位系统生成移位提示指令，其中，移位提示指令用于提醒用户改变基准站位置，提示用户基准站当前的测试环境不理想，进而使用户及时调整基准站的检测位置。
45.当基准站的上空较为开阔时，定位系统对其视野中的卫星进行跟踪观测，进而执行测绘步骤。
46.参照图2，在s101之后还会根据实际地物特征生成阻隔提示指令，具体包括以下步骤：s201：生成周边地形检测范围。
47.具体的，定位系统根据基准站位置，生成周边地形检测范围。当定位系统确定基准站的实际位置后，定位系统对基准站周边的地形环境进行检测，举例来说，定位系统生成以基准站所在位置为圆心，以200米为半径的圆形状监测区域，当前区域即为基准站的周边地形检测范围。
48.s202：获取实际地物特征。
49.具体的，定位系统根据周边地形检测范围，获取实际地物特征。定位系统生成周边地形检测范围后，定位系统通过与卫星系统进行交互，对周边地形检测范围的相关环境进行扫描检测，进而对基准站周边的实际地形、地貌进行数据获取。
50.s203：调取预设障碍物特征。
51.具体的，定位系统根据实际地物特征，调取预设障碍物特征，其中，预设障碍物特征为用户预先设置生成，定位系统工作前，用户将对电磁波信号反射强烈的地形、地物特征输入置于定位系统中，举例来说，用户设定高层建筑、连片水域为预设障碍物特征。
52.s204：判断实际地物特征与预设障碍物特征是否一致，若判断为是，则生成阻隔提
示指令并执行；若判断为否，则正常执行测绘步骤。
53.具体的，定位系统根据预设障碍物特征，判断实际地物特征与预设障碍物特征是否一致。进而判断基准站周边是否存在有对电磁波信号反射强烈的地形、地物。
54.当定位系统获取到其周边的环境与预设障碍物特征相吻合时，当前地形可能会对定位系统的检测过程产生多路径效应，影响检测结果的精确度，此时，定位系统生成阻隔提示指令并执行，阻隔提示指令用于提醒用户改变基准站位置。
55.当定位系统没有获取到与预设障碍物特征相吻合的周边环境数据特征时，说明基准站周边的环境对电磁波信号的反射程度在可接受范围内，此时定位系统对其视野中的卫星进行跟踪观测，进而执行正常的测绘步骤。
56.参照图3，在s201之后还会根据电磁干扰强度生成干扰提示指令，具体包括以下步骤：s301：获取电磁干扰强度。
57.具体的，定位系统根据周边地形检测范围，获取电磁干扰强度。定位系统生成周边地形检测范围后，定位系统对基准站周边的电磁干扰强度进行扫描检测。
58.s302：调取用户预设的电磁强度阈值。
59.具体的，定位系统根据电磁干扰强度，调取用户预设的电磁强度阈值。为了减少各种电磁波对gps卫星信号的干扰，在基准站周边的检测范围内，不能存在有强电磁场波干扰源，用户通过预设电磁强度阈值对基准站周边的电磁波干扰强度进行限定。
60.s303：判断电磁干扰强度是否超过电磁强度阈值，若判断为是，则生成干扰提示指令并执行；若判断为否，则正常执行测绘步骤。
61.具体的，定位系统根据电磁强度阈值，判断电磁干扰强度是否超过电磁强度阈值，进而判断基准站周边的电磁波干扰强度是否会干扰到卫星定位系统的信号收发。
62.当基准站周边的电磁干扰强度较大时，定位系统生成干扰提示指令并执行，其中，干扰提示指令用于提醒用户改变基准站位置，进而保证定位系统测量的精确度。
63.当基准站周边环境的电磁干扰强度在可接受范围内时，定位系统对其视野中的卫星进行跟踪观测，进而执行正常的测绘步骤。
64.参照图4，本实施例所公开定位系统的土地测绘方法，具体还包括以下步骤：s401：获取外界环境温度。
65.具体的，当定位系统在较为寒冷的环境中作业时，定位系统对外界的环境温度进行获取。
66.s402：调取内部设备温度。
67.具体的，定位系统根据外界环境温度，调取内部设备温度。
68.s403：生成作业温差。
69.具体的，定位系统根据外界环境温度与内部设备温度，生成作业温差，作业温差为外界环境温度与内部设备温度之差，进而使定位系统计算得出仪器内外的作业温差。
70.s404：调用预设温差阈值。
71.具体的，定位系统根据作业温差，调用预设温差阈值，其中，预设温差阈值为用户预先设置生成，预设温差阈值作为比对基准，用于判断作业温差是否处于待调整状态。
72.s405：判断作业温差是否超出预设温差阈值。
73.具体的，定位系统根据预设温差阈值，判断作业温差是否超出预设温差阈值。定位系统通过将仪器内外的作业温差与预设温差阈值相对比，判断得出当前作业温差是否需要进行相关调整。
74.若判断为否，则跳转至s406；若判断为是，则跳转至s407。
75.s406：生成适应成功指令并执行。
76.当仪器温度与外界环境温度较为接近时，定位系统生成适应成功指令并执行，其中，适应成功指令用于向用户的智能终端发送适应成功信息，提示用户此时可以进行数据检测，进而有利于仪器的正常使用。
77.s407：生成适应提示指令并执行。
78.其中，适应提示指令用于向用户的智能终端发送适应提示信息，当检测设备内外的温度差较大时，定位系统生成适应提示指令并执行，提示用户将检测设备置于室外环境一段时间，进而使仪器表面温度接近外界温度，便于仪器后续测绘工作的正常进行。
79.跳转至s402。
80.具体的，当用户将仪器置于户外环境内，使仪器温度逐渐接近外界温度时，定位系统持续获取内部设备温度，并计算更新作业温差，直至仪器温度与外界环境温度较为接近时，定位系统生成适应成功指令并执行。
81.参照图5，本实施例所公开定位系统的土地测绘方法，具体还包括以下步骤：s501：获取差分信号发生情况。
82.具体的，定位系统在工作时，若周围没有障碍物以及信号干扰时，定位系统与卫星系统进行信号交互过程，此时定位系统与卫星系统之间存在有差分数据传输。
83.s502：判断差分信号是否发生成功，若判断为是，则生成发送成功指令并执行；若判断为否，则重复获取差分信号发生情况。
84.具体的，定位系统根据差分信号发生情况，判断差分信号是否发生成功，当定位系统能够顺利收发差分信号时，定位系统生成发送成功指令并执行，其中，发送成功指令用于提示用户差分信号发送成功，进而使用户得知定位系统的信号交互过程能够顺利进行。
85.参照图6，本实施例所公开定位系统的土地测绘方法，具体还包括以下步骤：s601：获取实际工作时长。
86.具体的，定位系统获取检测仪器的实际工作时长。当检测仪器工作时，定位系统通过计时器对检测仪器的工作时间进行计时操作，进而获取到检测仪器的实际工作时长。
87.s602：调用预设维护周期。
88.具体的，定位系统根据实际工作时长，调用预设维护周期，其中，预设维护周期由用户预先设置生成。当检测仪器工作时，用户需要定期对检测仪器进行检修维护，此时用户根据检测仪器所需要的检测频率，预设与检测仪器对应的维护周期。
89.s603：判断实际工作时长是否达到预设维护周期，若判断为否，则重复获取检测仪器的实际工作时长；若判断为是，则生成维护提示指令并执行。
90.根据预设维护周期，判断实际工作时长是否达到预设维护周期。当实际工作时长达到维护周期时，定位系统生成维护提示指令，其中，维护提示指令用于向用户的智能终端发送维护提示信息，定位系统提示用户对检测仪器进行检修维护，便于用户对检测仪器进
行保养清理，进而延长检测仪器的使用寿命。
91.s604：生成清零指令并执行。
92.其中，清零指令用于控制实际工作时长清零并重新累计。当检测仪器的实际工作时长达到用户预设的维护周期时长后，系统对用户进行提示，提醒用户进行检修，与此同时，计时器内的累计工作时长清零，计时器开始重新对检测仪器的实际工作时长进行计时，进而使定位系统能够按照用户预设的维护周期对用户进行周期性的提示。
93.本技术实施例基于定位系统的土地测绘方法的实施原理为：当用户使用定位系统进行土地测绘时，用户将基准站置于地面，此时定位系统获取基准站的实际位置，并对基准站上方的障碍物进行扫描检测，判断基准站上方是否有大面积的障碍物，当基准站上方存在有成片的障碍物，可能对卫星信号造成干扰时，定位系统生成移位提示指令，提示用户基准站当前的测试环境不理想，进而使用户改变基准站的位置，使定位系统在工作前，能够自动地对检测环境进行常规判断，使定位系统的检测环境能够更加复合检测要求。
94.基于上述方法，本技术实施例还公开基于定位系统的土地测绘系统。参照图7，基于定位系统的土地测绘系统包括：基准站位置获取模块1，基准站位置获取模块1用于获取基准站位置。
95.卫星观测范围生成模块2，卫星观测范围生成模块2用于根据基准站位置，生成卫星观测范围。
96.基准站上空视野获取模块3，基准站上空视野获取模块3用于根据卫星观测范围，获取基准站上空视野。
97.实际障碍物面积获取模块4，实际障碍物面积获取模块4用于根据基准站上空视野，生成实际障碍物面积。
98.预设障碍物面积获取模块5，预设障碍物面积获取模块5用于根据实际障碍物面积，调取预设障碍物面积。
99.实际障碍物面积判断模块6，实际障碍物面积判断模块6用于根据预设障碍物面积，判断实际障碍物面积是否超过预设障碍物面积。
100.移位提示指令生成模块7，移位提示指令生成模块7用于生成移位提示指令并执行，移位提示指令用于提醒用户改变基准站位置。
101.本技术实施例还公开一种智能终端，其包括存储器和处理器，其中，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于定位系统的土地测绘方法的计算机程序。
102.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质内存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于定位系统的土地测绘方法的计算机程序，计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
103.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些
技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。