车辆通信方法、系统及通信终端与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆通信方法、系统及通信终端。


背景技术：

2.随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶车辆日益增多，例如无人驾驶公交车、无人驾驶出租车等已开始投入商用。
3.无人驾驶车辆使用过程中，可能会遇到因堵挡其他车辆等原因使得车外人员需要与车主联系的情况。目前，这种情况下，车外人员只能通过车辆上预留的联系方式或通过查询其他联系方式尝试与车主联系。而车主很可能会由于看到的是陌生来电而拒接，使得车外人员无法与车主及时沟通。


技术实现要素：

4.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种车辆通信方法、系统及通信终端，能够使车外人员直接通过车辆通信系统与车主用户终端之间建立的通话连接与车主进行沟通，提高了解决问题的效率。
5.本技术第一方面提供一种车辆通信方法，由车载通信设备执行，包括：
6.在符合预设的车外通话模式触发条件的情况下，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息；
7.向所述车辆的车主用户终端发送所述通话连接请求消息，以与所述车主用户终端建立通话连接。
8.本技术另一方面提供车辆通信方法，由车主用户终端执行，包括：
9.接收车载通信设备发送的通话连接请求消息；
10.若根据所述通话连接请求消息判断所请求的通话连接为车外通话模式，则输出表示车外通话连接请求的用户提示；
11.获得车外通话连接请求的用户反馈指令，根据所述用户反馈指令生成通话连接请求回应消息；
12.向所述车载通信设备发送所述通话连接请求回应消息。
13.本技术又一方面提供一种通信终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述中任一项所述的车辆通信方法。
14.本技术再一方面提供一种车辆通信系统，包括：
15.设于车辆外部的用户界面设备；以及
16.车载通信设备，用于在根据所述用户界面设备采集的用户输入指令判定符合预设的车外通话模式触发条件的情况下，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息，以及向所述车辆的车主用户终端发送所述通话连接请求消息，以与所述车主用户终端建立通话连接。
17.本技术实施例中，通过为车辆配置包括车辆外部的用户界面设备以及车载通信设备的车辆通信系统，当车外人员需要联系车辆的车主时，可以直接通过该车辆通信系统请求与车主用户终端建立通话连接而无需寻找车主的联系方式。这样，可以节约车外人员的时间，并解决因未寻找到车主联系方式而无法与车主联系的问题。另一方面，车主用户终端判断车载通信设备所请求的通话连接为车外通话模式时，可输出表示车外通话连接请求的用户提示，这样，能够使得车主及时获知车外人员的通话需求，避免车主因看到的是陌生来电而拒接，因而能够提高车外人员与车主成功通话的可能性，提高解决问题的效率。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
20.图1是本技术一实施例示出的车辆通信系统的结构示意图；
21.图2是本技术一实施例的车辆的主视图，其中示出车外麦克风和车外扬声器；
22.图3是图2中的车辆的俯视图；
23.图4是本技术一实施例示出的由车载通信设备执行的车辆通信方法的流程图；
24.图5是本技术一实施例示出的由车主用户终端执行的车辆通信方法的流程图；
25.图6是本技术一实施例示出的车辆通信方法中车载通信设备与车主用户终端建立通话连接后的流程图；
26.图7是本技术实施例示出的通信终端的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将参照附图更详细地描述本技术的实施方式。虽然附图中显示了本技术的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
28.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
29.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
31.图1示出本技术一实施例的车辆通信系统。可以理解的，本实施例的车辆通信系统可以但不限于用于无人驾驶车辆。参见图1，本实施例的车辆通信系统100包括设于车辆外部的用户界面设备110、及车载通信设备120。
32.设于车辆外部的用户界面设备110在车辆外部装设于车辆，作为车外人员与车载通信设备120交互的界面，包括输入模块和输出模块。输入模块用于采集车外人员的用户输入指令和/或通话语音，输入模块例如可以包括按钮、麦克风等，按钮可以是机械按钮或触摸屏上显示的虚拟按钮。输出模块例如可以是扬声器，用于向车外人员输出用户输入指令反馈信息和/或来自车主用户终端130的通话语音。一些实施例中，按钮和/或麦克风可以设于车辆充电口处，并设于充电口的盖板内侧。这样，能防止按钮和/或麦克风被直接暴露于车辆外表面，从而降低按钮和/或麦克风被损坏的可能，以延长其使用寿命。车外人员需要联系车主时，可以先按压充电口的盖板使得按钮和/或麦克风显露之后再进行输入。
33.车载通信设备120与设于车辆外部的用户界面设备110电连接，用于在根据用户界面设备110采集的用户输入指令判定符合预设的车外通话模式触发条件的情况下，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息，以及向车辆的车主用户终端130发送通话连接请求消息，以与车主用户终端130建立通话连接。车载通信设备120可以包括但不限于车辆的电子控制单元(electronic control unit，ecu)，例如还可以是设于车辆内部的专门的通信设备，或者是带通信功能的其他车载设备。
34.车主用户终端130可以是指与车载通信设备120中预先设置的用户标识(例如车辆所有者或司机的通信号码等)对应的终端。可以理解的，本技术中，车主用户终端130不仅限于车辆的所有者的用户终端，而应广义理解为经过设置后能通过车载通信设备120进行车外通话的用户终端均可视做车主用户终端。
35.本技术实施例中，通过为车辆配置包括车辆外部的用户界面设备以及车载通信设备的车辆通信系统，当车外人员需要联系车辆的车主时，可以直接通过该车辆通信系统请求与车主用户终端建立通话连接而无需寻找车主的联系方式。这样，可以节约车外人员的时间，并解决因未寻找到车主联系方式而无法与车主联系的问题。另一方面，车主用户终端判断车载通信设备所请求的通话连接为车外通话模式时，可输出表示车外通话连接请求的用户提示，这样，能够使得车主及时获知车外人员的通话需求，避免车主因看到的是陌生来电而拒接，因而能够提高车外人员与车主成功通话的可能性，提高解决问题的效率。
36.在一些实施例中，用户界面设备110的输入模块包括车外麦克风，输出模块包括车外扬声器。车外麦克风用于采集车辆外部预设范围内的声音信号，车外扬声器用于向车辆的预设范围内扩散声音，使得车辆外部人员能够听到从车外扬声器扩散出的声音。可以理解的，车外麦克风的声音采集范围可以通过选择特定灵敏度的麦克风实现，车外扬声器的声音输出范围可以通过调节其输出功率获得，具体可根据实际需要选择。可选地，车外麦克风的声音采集范围与车外扬声器的声音输出范围可大致一致，例如可以为车辆周向方向1m半径的范围之内，也可以以车辆前端为原点的半米范围内，或者也可以为其他的范围，在此不做具体限定。
37.车载通信设备120还用于在于车主用户终端130建立通话连接后，获得车外麦克风采集的包含有车辆外部环境噪声信号的通话语音信号，对通话语音信号进行预处理，以及向车主用户终端发送经过预处理后的通话语音信号。
38.可以理解的是，预处理可以包括降噪处理、声纹识别处理和回声消除处理至少其中之一，但并不限于此。通过对包含有车辆外部环境噪声信号的通话语音信号进行预处理，可以保证车辆外部人员的声音信号能够清晰的传递到车主用户终端后向车主输出，提升车辆外部人员和车主之间的通话质量。
39.可以理解的，车外麦克风可以为单麦克风系统，或者也可以是由位于空间不同位置的多个麦克风按一定的形状规则布置形成的麦克风矩阵。麦克风矩阵中，多个麦克风能够采集来自于不同空间方向的声音信号。通过对麦克风矩阵的多个麦克风采集的多路声音信号进行处理，能够实现声源测向、噪声抑制、人声增强、混响消除、回声抵消等功能，从而提高语音信号质量。
40.在一实施例中，如图2和图3所示，用户界面设备110包括多个车外麦克风1101。可以理解的，某些情况下车辆某些位置可能对于车外人员不可达；例如，有的情况下车外人员只能在车辆前面而无法到车辆后面，有的情况下车外人员只能在车辆后面而无法到车辆前面。若只设置一个车外麦克风1101(例如只设于车辆前面)，若要确保车外人员在车辆后面时仍能与车主通话，则需要将车外麦克风1101的声音采集范围设得足够大，这种情况下，会由于车外麦克风1101的灵敏度过高而导致车载通信设备120被不必要的触发或进行不必要的语音处理。本实施例中，通过多个车外麦克风1101，能够在将车外麦克风1101的声音采集范围设置得较小的情况下，保证车外人员能够在车辆的不同位置实现与车主之间的语音通话。
41.可选地，多个车外麦克风1101可以分布于车辆的前后两端，也可以分布于左右两端，或者也可以同时分布于车辆的前后两端和左右两端。车外麦克风1101分布于车辆左右两端时，可以将车外麦克风1101设置于靠近后视镜的位置或直接设置在后视镜上，这样，一方面，使得车外麦克风1101与车外人员之间的距离更近，便于有效采集车外人员的声音信号。另一方面，车载通信设备120通常设于车辆左右两端之间的位置，车外麦克风1101与车载通信设备120之间的走线会较短。本实施例中，车外扬声器1102可设于车辆前端，一方面与车载通信设备120之间的走线会较短；另一方面，与车外麦克风1101和车外扬声器1102在相同位置设置需占用较大面积相比，将车外麦克风1101和车外扬声器1102分设在不同位置，可以降低车外麦克风1101和车外扬声器1102的设置对于车辆整体外观一致性的影响。
42.在一个具体实例中，如图3所示，用户界面设备110包括3个车外麦克风1101和1个车外扬声器1102。其中，3个车外麦克风1101分别分布于车辆左右两端、以及车辆前后两端中的一端，1个车外扬声器1102设于车辆前后两端中的另一端。
43.可以理解的，一些实施例中，可以设置多个车外扬声器1102，多个车外扬声器1102可以分布于车辆的前后两端。基于车外扬声器1102的分散布置，使得车外人员无论站在车辆的前后左右位置，只要在预设的范围内，车外人员均能够听到车主用户的声音。可以理解的，若只设置一个车外扬声器1102(例如只设于车辆前面)，若要确保车外人员在车辆后面时仍能与车主通话，则需要将车外扬声器1102的声音输出范围设得足够大，这种情况下，可能会由于车外扬声器1102输出音量过大而产生不必要的环境噪音。本实施例中，通过设置多个车外扬声器1102，能够在将车外扬声器1102的声音输出设置在较小范围内的情况下，保证车外人员能够在车辆的不同位置实现与车主之间的语音通话。
44.结合上述车辆通信系统，以下对本技术一些实施例的车辆通信方法进行详细说
明。
45.图4示出本技术一实施例的车载通信方法，由车载通信设备执行。如图4所示，本实施例的车辆通信方法包括：
46.s101、在符合预设的车外通话模式触发条件的情况下，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息。
47.s102、向车辆的车主用户终端发送该通话连接请求消息，以与车主用户终端建立通话连接。
48.一些实施例中，车外通话可以由车外人员通过与车辆外部的用户界面设备交互而触发。具体的，车载通信设备可以判断是否检测到设于车辆外部的用户界面设备采集的预设输入指令，若检测到，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息，若未检测到，可以在预设时长后重新判断是否检测到设于车辆外部的用户界面设备采集的预设输入指令。
49.一种具体实现中，判断是否检测到设于车辆外部的用户界面设备采集的预设输入指令包括：判断是否通过设于车辆外部的按钮采集到预设的按钮输入指令。例如，车辆外部可设用于触发车外通话的机械按钮，当车外人员需与车主通话时按下按钮，车载通信设备检测到按钮被触发，则生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息。可以理解的，设于车辆外部的按钮还可以是设于车辆外部的触摸屏上显示的虚拟按钮。
50.另一种具体实现中，判断是否检测到设于车辆外部的用户界面设备采集的预设输入指令包括：判断是否通过车外麦克风矩阵采集到预设用户语音输入指令。例如，当车外人员需与车主通话时说出表示希望与车主通话的语音，车外麦克风采集用户语音，车载通信设备若根据该用户语音识别出车外人员的通话需求，则生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息。
51.另一些实施例中，车外通话模式可以由车载通信设备在主动识别到符合预设的车外通话需求场景时触发。例如，可以通过车载摄像头采集车辆外部的图像，若根据车载摄像头采集的图像识别到符合预设的车外通信需求场景，则生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息。例如，车载通信设备根据车载摄像头采集的图像识别到车外人员做出预设动作，则生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息。一些实施例中，车载摄像头可以设于车辆充电口处，并设于充电口的盖板内侧。这样，能防止车载摄像头直接暴露于车辆外表面，从而降低车载摄像头被损坏的可能，以延长其使用寿命。车外人员需要联系车主时，可以先按压充电口的盖板使得车载摄像头显露之后再进行输入。
52.在一些实施例中，车载通信设备在生成表示为车外通信模式的通话连接请求消息之前，通过预设的确认流程确认车外人员的通话需求。可以理解的，确认流程可以通过设于车辆外部的用户界面设备实现，和/或通过其他方式(例如通过摄像头)实现。
53.一种具体实现中，车载通信设备在检测到车外人员的用户语音后，或者在主动识别到符合预设的车外通话需求场景(例如，根据车载摄像头采集的图像识别到车辆预设范围内有其他车辆且有车外人员在车辆周围停留超过预定时长)后，通过车外扬声器提示车外人员说出预设的唤醒提示音。该预设的唤醒提示音例如可以为但不限于“请联系车主”“请求通话”等预设词。车外麦克风采集车外人员的语音，车载通信设备获得车外麦克风采集的用户语音后，判断用户语音的与唤醒提示音的内容是否对应，若对应，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息，若不对应或者预设时长内未获得用户语音，确定车外人员
无通话需求。或者，车载通信设备也可通过车外扬声器输出其他通话确认提示，例如提示车外人员触发设于车辆外部的按钮或做出预定动作，在检测到按钮被触发或通过车载摄像头采集的图像识别出车外人员做出该预定动作后，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息。
54.图5示出本技术一实施例的车载通信方法，由车主用户终端执行。可以理解的，本实施例的方法可在图4所示实施例的s102之后执行。如图5所示，本实施例的车辆通信方法包括：
55.s201、接收车载通信设备发送的通话连接请求消息；
56.s202、若根据通话连接请求消息判断所请求的通话连接为车外通话模式，则输出表示车外通话连接请求的用户提示；
57.s203、获得车外通话连接请求的用户反馈指令，根据用户反馈指令生成通话连接请求回应消息；
58.s204、向车载通信设备发送通话连接请求回应消息。
59.车载通信设备生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息后，获得车主或司机的通信号码，依据该通信号码向相应的车主用户终端发送该通话连接请求。
60.车主用户终端接收车载通信设备发送的通话连接请求消息后车主用户终端车主用户终端车主用户终端根据该通话连接请求判断所请求的通话连接是否为车外通话模式，若是，则输出表示车外通话连接请求的用户提示，以对车主进行提示。
61.一些实施例中，车主用户终端中预置有可与车辆厂商的服务器连接的用车应用程序。车主用户终端接收车载通信设备发送的通话连接请求消息后，该应用程序若根据该通话连接请求判断所请求的通话连接为车外通话模式，则输出预设的表示车外通话连接请求的用户提示。
62.用户可根据该应用程序输出的用户提示对通话连接请求做出反馈。应用程序获得该通话连接请求的用户反馈指令后，根据该用户反馈指令生成通话连接请求回应消息。车主用户终端向车载通信设备发送该通话连接请求回应消息后，车载通信设备根据该通话连接请求回应消息进行相应处理。
63.一种具体实现中，应用程序若根据通话连接请求判断所请求的通话连接为车外通话模式，在车主用户终端的荧幕中弹出预设用户界面，该用户界面中例如可以包含表示车外人员请求通话的显示信息，以及表示接受通话和拒绝通话的按钮；进一步的，应用程序还可以通过车主用户终端输出表示车外人员请求通话的语音提示。若用户界面中表示拒绝通话的按钮被触发，应用程序根据用户拒绝指令生成拒绝通话连接消息，车主用户终端向车载通信设备发送拒绝通话连接消息后，车载通信设备通过车外扬声器输出表示拒绝通话或无法连接的用户提示。若用户界面中表示接受通话的按钮被触发，应用程序根据用户接受指令生成接受通话连接消息，车主用户终端根据该消息与车载通信设备建立通话连接，车载通信设备输出表示通话已连接的用户提示，之后双方即可语音通话。
64.一些实施例中，车载通信设备生成的通话连接请求消息可包含表示通话紧急程度数据的信息，车载通信设备可以根据车外人员的用户输入信息和/或所识别的车外通话需求场景获得通话紧急程度数据。车主用户终端接收到该通话连接请求消息后，在输出表示车外通话连接请求的用户提示时可一并提示通话紧急程度以使用户能够根据紧急程度选
择是否接听。
65.在一些实施例中，参见图6，车载通信设备与车主用户终端建立通话连接后，还包括：
66.s103、获得车外麦克风采集的包含有车辆外部环境噪声信号的通话语音信号。
67.s104、对通话语音信号进行预处理，预处理包括降噪处理、声纹识别处理和回声消除处理至少其中之一。
68.s105、向车主用户终端发送经过预处理后的通话语音信号。
69.车主用户终端将经过预处理后的清晰的通话语音信息通过扬声器进行输出后，用户即可听到车外人员的交互信息，并做出语音反馈。车主用户终端将语音反馈信号发送到车载通信设备，车载通信设备通过车外扬声器进行输出，车外人员听到车主的反馈语音后，可进一步做出回应，车载通信设备可再次执行s103。
70.图7是本技术一实施例示出的通信终端300的结构示意图。可以理解的，通信终端可以是上述的车载通信设备，或者也可以是上述的车主用户终端。
71.参见图7，通信终端300包括存储器320和处理器310。
72.处理器310可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
73.存储器320可以包括各种类型的存储单元，例如系统存储器、只读存储器(rom)，和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器310或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统存储器可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问记忆体。系统存储器可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器320可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器320可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro-sd卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
74.存储器320上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器310处理时，可以使处理器310执行上文述及的方法中的部分或全部。
75.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的
其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。