车辆通信方法、系统及通信终端与流程

技术特征：
1.一种车辆通信方法，由车载通信设备执行，其特征在于，包括：在符合预设的车外通话模式触发条件的情况下，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息；向所述车辆的车主用户终端发送所述通话连接请求消息，以与所述车主用户终端建立通话连接。2.根据权利要求1所述的车辆通信方法，其特征在于，所述在符合预设的车外通话模式触发条件的情况下，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息，包括：判断是否检测到设于车辆外部的用户界面设备采集的预设输入指令，若检测到，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息；和/或，在识别到符合预设的车外通话需求场景的情况下，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息。3.根据权利要求2所述的车辆通信方法，其特征在于，所述判断是否检测到设于车辆外部的用户界面设备采集的预设输入指令，包括：判断是否通过设于车辆外部的按钮采集到预设的按钮输入指令；和/或，判断是否通过车外麦克风矩阵采集到预设用户语音输入指令。4.根据权利要求2所述的车辆通信方法，其特征在于，所述判断是否检测到设于车辆外部的用户界面设备采集的预设输入指令，若检测到，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息，包括：判断是否符合预设的车外通话模式触发条件，若符合，通过车外扬声器输出预设的唤醒提示音后，获得车外麦克风采集的用户语音；判断所述用户语音与所述唤醒提示音的内容是否对应，若对应，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息；或，判断是否符合预设的车外通话模式触发条件，若符合，通过车外扬声器提示车外人员触发设于车辆外部的按钮或做出预定动作；若检测到按钮被触发或通过车载摄像头采集的图像识别出车外人员做出所述预定动作，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息。5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆通信方法，其特征在于，向所述车辆的车主用户终端发送所述通话连接请求消息后还包括：在与所述车主用户终端建立通话连接后，获得车外麦克风采集的包含有车辆外部环境噪声信号的通话语音信号；对所述通话语音信号进行预处理，所述预处理包括降噪处理、声纹识别处理和回声消除处理至少其中之一；向所述车主用户终端发送经过所述预处理后的通话语音信号。6.一种车辆通信方法，由车主用户终端执行，其特征在于，包括：接收车载通信设备发送的通话连接请求消息；若根据所述通话连接请求消息判断所请求的通话连接为车外通话模式，则输出表示车外通话连接请求的用户提示；获得车外通话连接请求的用户反馈指令，根据所述用户反馈指令生成通话连接请求回应消息；向所述车载通信设备发送所述通话连接请求回应消息。7.一种通信终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所
述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车辆通信方法。8.一种车辆通信系统，其特征在于，包括：设于车辆外部的用户界面设备；以及车载通信设备，用于在根据所述用户界面设备采集的用户输入指令判定符合预设的车外通话模式触发条件的情况下，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息，以及向所述车辆的车主用户终端发送所述通话连接请求消息，以与所述车主用户终端建立通话连接。9.根据权利要求8所述的车辆通信系统，其特征在于，所述用户界面设备包括车外麦克风和车外扬声器；所述车载通信设备还用于：在与所述车主用户终端建立通话连接后，获得车外麦克风采集的包含有车辆外部环境噪声信号的通话语音信号，对所述通话语音信号进行预处理，以及向所述车主用户终端发送经过所述预处理后的通话语音信号；其中，所述预处理包括降噪处理、声纹识别处理和回声消除处理至少其中之一。10.根据权利要求9所述的车辆通信系统，其特征在于：所述用户界面设备包括多个车外麦克风，所述多个车外麦克风分布于所述车辆的前后和/或左右两端；和/或，所述用户界面设备包括多个车外扬声器，所述多个车外扬声器分布于所述车辆的前后两端。

技术总结
本申请是关于一种车辆通信方法、系统及通信终端。该车辆通信方法由车载通信设备执行，包括：在符合预设的车外通话模式触发条件的情况下，生成表示为车外通话模式的通话连接请求消息；向所述车辆的车主用户终端发送所述通话连接请求消息，以与所述车主用户终端建立通话连接。本申请提供的车辆通信方法、系统及通信终端，能够使车外人员直接通过车辆通信系统与车主用户终端之间建立的通话连接与车主进行沟通，提高了解决问题的效率。提高了解决问题的效率。提高了解决问题的效率。


技术研发人员：文章峰 陈昌华
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/2/6