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基于自动化控制的电催化pH值处理系统的制作方法

2022-02-22 08:27:47 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于自动化控制的电催化ph值处理系统,其特征在于:包括:ph传感器(2),用于实时检测电镀废液的ph值;ph调节器(3),采用复合碱自动添加器,根据控制器(1)的指令进行复合碱的滴入添加;控制器(1),用于接收ph传感器(2)实时反馈的ph值,并根据反馈值计算ph值调节量、然后将指令输出给ph调节器(3);控制器(1)分别与ph传感器(2)、ph调节器(3)电性连接;所述控制器(1)计算ph值调节量的步骤具体为:首先通过比较ph传感器反馈的测量值以及目标值的差值,得到误差变量e(t);然后通过误差变量e(t),计算得到pid控制反馈量:式中,p(t)为pid控制反馈量;k
p
、k
i
、k
d
分别为比例系数、积分系数、微分系数,它们的系数值均按照pid控制模块的整定方法得到;在电镀废水处理过程中,为了保证ph值波动范围在最佳范围内,同时通过误差变量e(t),计算得到控制系统调节量f(t);式中,sign(x)为函数符号,当x>0时,sign(x)=1;当x<0时,sign(x)=-1;最后,通过pid控制反馈量p(t)以及控制系统调节量f(t),得到ph值调节量μ(t):μ(t)=p(t)
·
[1 0.5f(t)]。2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的电催化ph值处理系统,其特征在于:所述复合碱采用质量比为1:1的碳酸钠与氢氧化钠的混合物。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种基于自动化控制的电催化ph值处理系统,其特征在于:所述电催化ph值处理系统还包括扰流器(5),所述扰流器(5)根据电极板的位置,合理设置在电催化池(1)内。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于自动化控制的电催化ph值处理系统,其特征在于:所述ph调节器(3)安装在电催化池(1)电极板的附近,所述ph传感器(2)安装在所述ph调节器(3)与电极板之间。

技术总结
本发明提供一种基于自动化控制的电催化pH值处理系统,包括用于实时检测电镀废液的pH值的pH传感器(2),根据控制器(4)的指令进行复合碱的滴入添加、采用复合碱自动添加器的pH调节器(3)以及实时接收pH传感器(2)信号并实时计算、输出指令给pH调节器(3)的控制器(4);控制器(4)通过误差变量计算得到PID控制反馈量与控制系统调节量,然后在通过PID控制反馈量以及控制系统调节量得到pH值调节量,通过误差二阶导数的引入,配合误差值、误差一阶导数,从而实现进一步对误差反馈量进行调节,使得振荡减缓,保证自动化系统进一步稳定调节,实现将电催化过程中的pH值稳定在目标值。电催化过程中的pH值稳定在目标值。电催化过程中的pH值稳定在目标值。


技术研发人员:关伟 谢杨俊 陈泉洲
受保护的技术使用者:重庆文理学院
技术研发日:2021.10.28
技术公布日:2022/2/6
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