一种轨道板模具张拉杆拔出装置的制作方法

1.本发明属于轨道板生产技术领域，具体涉及一种轨道板模具张拉杆拔出 装置。


背景技术：

2.在流水机组法生产车间生产crtsiii型无砟轨道板时，轨道板在放张后、 脱模前需将张拉杆进行拔出轨道板侧面，以防止脱模过程中张拉杆对轨道板 损坏或划伤，传统方法采用人工进行拔杆，费时又费力，并且存在遗漏的可 能，导致发生危险或影响轨道板质量。
3.因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种轨道板模具张拉杆拔出装置，以解决目前人 工拔杆费时费力且存在遗漏的可能，导致发生危险或影响轨道板质量的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种轨道板模具张拉杆拔出装置，所述轨道板模具张拉杆拔出装置包括：
7.支撑框架，所述支撑框架设置有纵向滑道和竖向滑道，所述纵向滑道沿 所述支撑框架的纵向延伸，所述竖向滑道沿所述支撑框架的高度方向延伸；
8.移动机构，所述移动机构包括横向大梁、横向小梁、纵向大梁和纵向小 梁，所述横向大梁和所述纵向大梁分别可移动地设置于所述纵向滑道和所述 竖向滑道上，所述横向大梁和所述纵向大梁的侧面分别设置有第一竖直滑道 和第二竖直滑道，所述第一竖直滑道和所述第二竖直滑道均沿所述支撑框架 的高度方向延伸，所述横向小梁和所述纵向小梁分别可移动地设置在所述第 一竖直滑道和所述第二竖直滑道上；
9.所述横向小梁和所述纵向小梁均设置有多个插片，多个所述插片间隔分 布，且与轨道板模具的张拉杆对应；
10.所述插片随所述移动机构向靠近轨道板模具移动过程中具有拔出位，所 述插片于拔出位时卡在张拉杆锁母与模具中间，并随所述移动机构向远离轨 道板模具移动以将张拉杆带出。
11.可选地，所述横向大梁设置有两个，所述纵向大梁设置有两个，两个所 述横向大梁和两个所述纵向大梁围合形成方形区域，轨道板模具放置在该方 形区域内，所述支撑框架对应设置有两条所述纵向滑道和两条所述竖向滑道；
12.两个所述横向大梁的相对侧面均设置有所述第一竖直滑道，两个所述纵 向大梁的相对侧面均设置有所述第二竖直滑道，所述横向小梁和所述纵向小 梁均设置有两个，分别对应设置在相应的竖直滑道上。
13.可选地，所述支撑框架包括四个主支撑柱，四个所述主支撑柱分别设置 于方形区域的四个顶点处，且每个主支撑柱上均设置有一个牛腿，所述牛腿 的设置高度相同；
14.所述竖向滑道设置于所述主支撑柱的侧面，所述纵向滑道设置于所述牛 腿的底
部。
15.可选地，所述支撑框架还包括两个辅助支撑柱，两个所述辅助支撑柱分 别位于方形区域的横向中间位置，所述辅助支撑柱的高度小于所述主支撑柱 的高度，且所述辅助支撑柱的顶部均设置有供所述横向大梁移动的横向辅助 滑道。
16.可选地，所述插片呈倒u形结构，其开口朝下，用于卡在张拉杆锁母与 模具中间。
17.可选地，所述插片的材质为低碳合金钢材，所述插片的开口端部呈楔形。
18.可选地，所述轨道板模具张拉杆拔出装置还包括动力机构，所述动力机 构设置于所述支撑框架，用于为移动机构的移动提供动力。
19.可选地，所述动力机构包括：
20.油泵，所述油泵邻近所述支撑框架设置；
21.第一液压千斤顶，所述第一液压千斤顶安装在所述支撑框架上，所述第 一液压千斤顶的进油口通过油管连接于所述油泵的出口，所述第一液压千斤 顶用于为所述横向大梁的移动提供动力；
22.第二液压千斤顶，所述第二液压千斤顶安装在所述支撑框架上，所述第 二液压千斤顶的进油口通过油管连接于所述油泵的出口，所述第二液压千斤 顶用于为所述纵向大梁的移动提供动力；
23.第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述支撑框架上，用于为所述 横向小梁的移动提供动力；
24.第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述支撑框架上，用于为所述 纵向小梁的移动提供动力。
25.可选地，每根移动梁均对应设置有位移传感器，所述位移传感器电性连 接于控制系统，用于实时监测该移动梁的移动位置。可选地，每根移动梁均 对应设置有两个位移传感器，两个所述位移传感器分别设置于该移动梁的两 端，并均电性连接于控制系统。
26.有益效果：
27.本发明的轨道板模具张拉杆拔出装置，能够将轨道板模具张拉杆自动拔 出，而不需采用人工拔杆，拔杆效率较高，且不会存在遗漏的可能，操作较 为安全，同时能够保证轨道板的质量。
附图说明
28.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本 发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限 定。其中：
29.图1为本发明实施例的轨道板模具张拉杆拔出装置一视角的结构示意 图；
30.图2为图1的局部放大结构示意图；
31.图3为图1中插片的一实施例的结构示意图；
32.图4为图3插片的另一视角结构示意图；
33.图5为本发明实施例的轨道板模具张拉杆拔出装置另一视角的结构示意 图；
34.图6为图5中a处的放大结构示意图。
35.图中：
36.1-主支撑柱；11-竖向滑道；12-牛腿；121-纵向滑道；2-辅助支撑柱；3
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横向大梁；
31-第一竖直滑道；32-横向小梁；4-纵向大梁；41-纵向小梁；5
‑ꢀ
插片；6-油泵；61-油管；62-第一液压千斤顶；63-第二液压千斤顶；64-第一 驱动电机；65-第二驱动电机；7-位移传感器；8-轨道板模具；81-张拉杆。
具体实施方式
37.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本 发明保护的范围。
38.下面将结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况 下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.针对现有技术存在的问题，本发明提出了一种轨道板模具张拉杆拔出装 置，能够将轨道板模具8的张拉杆81自动拔出，而不需采用人工拔杆，拔杆 效率较高，且不会存在遗漏的可能，操作较为安全，同时能够保证轨道板的 质量。
40.如图1至图6所示，本发明的轨道板模具张拉杆拔出装置包括：支撑框 架和移动机构，支撑框架设置有纵向滑道121和竖向滑道11，纵向滑道121 沿支撑框架的水平方向延伸，竖向滑道11沿支撑框架的高度方向延伸；移动 机构包括横向大梁3、横向小梁32、纵向大梁4和纵向小梁41，横向大梁3 和纵向大梁4分别可移动地设置于纵向滑道121和竖向滑道11上，横向大梁 3和纵向大梁4的侧面分别设置有第一竖直滑道31和第二竖直滑道(未图 示)，第一竖直滑道31和第二竖直滑道均沿支撑框架的高度方向延伸，横向 小梁32和纵向小梁41分别可移动地设置在第一竖直滑道31和第二竖直滑道 上；横向小梁32和纵向小梁41均设置有多个插片5，多个插片5间隔分布， 且与轨道板模具8的张拉杆81对应；插片5随移动机构移动过程中具有拔出 位，插片5于拔出位时卡在张拉杆81锁母与模具中间，并随移动机构移动以 将张拉杆81带出。
41.需要说明的是，本发明的轨道板模具张拉杆拔出装置在轨道板模具8流 转到位之前，横向大梁3和纵向大梁4在滑道行程最小位置，也即，横向大 梁3和纵向大梁4均在远离轨道板模具8的位置，横向小梁32和纵向小梁 41均在相应滑道的最上方，也即是远离轨道板模具8的位置，这样设置的目 的是防止与流转过来的模具有干涉而造成设备损坏发生危险。
42.本发明拔出装置中支撑框架的主要作用是为拔杆操作提供较为平稳的支 撑，以保证拔出装置的整体结构于拔杆工作时的稳定性和可靠性。
43.当模具流转到位(即流转至轨道板模具张拉杆拔出装置的相应位置)时， 拔出装置进行自动监测，智能判断拔杆工作条件是否满足，当满足拔杆工作 条件时，拔出装置自动启动工作，横向大梁3和纵向大梁4分别沿着相应的 纵向滑道121和竖向滑道11向靠近轨道板模具8的方向进行移动，当移动至 横向大梁3和纵向大梁4正好位于轨道板模具8上方张拉杆81根部位置时， 此时插片5到达张拉杆81锁母与模具连接位置中间的正上方，然后横向小梁 32和纵向小梁41分别沿着相应的第一竖直滑道31和第二竖直滑道向下移 动，下降过程中插片5与对应张拉杆81一一插入，插片5卡在张拉杆81锁 母与模具中间，此时，纵向小梁41可沿横向向外移动3-5cm，以将张拉杆从 轨道模具8中向外拉出，之后，横向大梁3和纵向大梁4分别沿着相应的纵 向滑道121和竖向滑道11向远离轨道板模具8的方向进行
移动，并带动横向 小梁32、纵向小梁41和插片5向远离轨道板模具8的方向移动，将张拉杆 81带出，如此便可张拉杆81的拔杆工作。该张拉杆81的拔杆操作过程较为 快速，安全可靠。
44.本发明的可选实施例中，横向大梁3设置有两个，纵向大梁4设置有两 个，两个横向大梁3和两个纵向大梁4围合形成方形区域，轨道板模具8流 转到位后正好位于该方形区域内，支撑框架对应设置有两条纵向滑道121和 两条竖向滑道11；两个横向大梁3的相对侧面均设置有第一竖直滑道31，两 个纵向大梁4的相对侧面均设置有第二竖直滑道，横向小梁32和纵向小梁 41均设置有两个，分别对应设置在相应的竖直滑道上。
45.如图5所示，由于轨道板模具8的横截面外轮廓形状为长方形，crtsiii 型无砟轨道板的四个侧面均有张拉杆81需进行拔出，本发明设置两个横向大 梁3和两个纵向大梁4，使其围合形成长方形，如此可以同时将轨道板模具8 的四侧张拉杆81自动拔出，拔杆效率较高。
46.如图1和图5所示，本发明的可选实施例中，支撑框架包括四个主支撑 柱1，四个主支撑柱1分别设置于方形区域的四个顶点处，且每个主支撑柱1 上均设置有一个牛腿12，牛腿12的设置高度相同；竖向滑道11设置于主支 撑柱1的侧面，纵向滑道121设置于牛腿12的底部。
47.本实施例中，主支撑柱1可选用方钢，当然地，在满足承载及结构强度 的前提下可以采用多种材料及结构方式实现。四个主支撑柱1高度一致，且 每个主支撑柱1上焊接有一个牛腿12，牛腿12的设置高度相同，可选地， 牛腿12的大小相同，便于制作安装操作。主支撑柱1和牛腿12主要起到对 横向大梁3和纵向大梁4支撑和移动安装的作用。竖向滑道11沿主支撑柱1 的高度方向设置于主支撑柱1的侧面，为纵向大梁4提供移动支撑。纵向滑 道121沿水平方向设置于牛腿12的底部，为横向大梁3提供移动支撑。
48.进一步地，支撑框架还包括两个辅助支撑柱2，两个辅助支撑柱2分别 位于方形区域的横向中间位置，辅助支撑柱2的高度小于主支撑柱1的高度， 且辅助支撑柱2的顶部均设置有供横向大梁3移动的横向辅助滑道(未图示)。
49.由于轨道板横向张拉杆81为单层，且数量较多、距离较长，为防止横向 大梁3塌陷，则横向大梁3由中间的辅助支撑柱2进行支撑，且辅助支撑柱 2的顶部安装有横向辅助滑道，这样可以保证横向大梁3能够在有支撑的情 况下进行移动，从而保证了其移动过程的稳定性和可靠性。
50.可以理解的，本发明的支撑框架总共有六根支撑柱为拔出装置整体提供 支撑，即包括四个主支撑柱1和两个辅助支撑柱2，如此可以保证拔出装置 整体结构的稳定性。
51.本发明可选实施例中，如图1所示，主支撑柱1和辅助支撑柱2的底部 与钢板(未标示)通过螺栓连接，钢板可预埋在地基上，钢板的上表面与地 面高度一致，如此可进一步保证整体结构的稳定性。
52.如图1、图3和图4所示，本发明可选实施例中，插片5呈倒u形结构， 其开口朝下，用于卡在张拉杆81锁母与模具中间。插片5的材质为低碳合金 钢材，具有一定的强度、刚度和韧性。进一步地，插片5的开口端部呈楔形， 如此设计为插片5的插入过程提供导向作用，以使得插片5能够快速有效的 插入。需要说明的是，由于纵向张拉杆81为双层，则插片5的长度要略长些， 以满足需求。
53.进一步地，由于轨道板模具8的张拉杆81数量较多，且每根张拉杆81 拔出需要一
定的力值，即每侧需要较大的力才能将其全部拔出，故轨道板模 具张拉杆拔出装置还包括动力机构，动力机构设置于支撑框架，用于为移动 机构的移动提供动力。
54.如图1至图6所示，本发明可选实施例中，动力机构包括：油泵6、第 一液压千斤顶62、第二液压千斤顶63、第一驱动电机64和第二驱动电机65， 油泵6邻近所述支撑框架设置；第一液压千斤顶62安装在支撑框架上，第一 液压千斤顶62的进油口通过油管61连接于油泵6的出口，第一液压千斤顶 62用于为横向大梁3的移动提供动力；第二液压千斤顶63安装在所述支撑 框架上，第二液压千斤顶63的进油口通过油管61连接于油泵6的出口，第 二液压千斤顶63用于为所述纵向大梁4的移动提供动力；第一驱动电机64 安装在支撑框架上，用于为横向小梁32的移动提供动力；第二驱动电机65 安装在所述支撑框架上，用于为纵向小梁41的移动提供动力。
55.需要说明的是，在纵向小梁41上的插片5卡在张拉杆81锁母与模具中 间后，纵向小梁41可在第二驱动电机65的带动下沿横向向外移动3-5cm， 以将张拉杆从轨道模具8中向外拉出。
56.由于横向大梁3和纵向大梁4各设置有两个，相应地，第一液压千斤顶 62和第二液压千斤顶63各设置有两个，油泵6可设置有四个，分别为两个 第一液压千斤顶62和两个第二液压千斤顶63供油，当然地，油泵6也可设 置为两个，其中两个液压千斤顶共用一个油泵6，油泵6的数量在此不做限 制，均在本发明的保护范围之内。
57.本实施例中，油泵6安装在主支撑柱1基础附件，油管61沿主支撑柱1 外侧进行固定，第一液压千斤顶62可安装在主支撑柱1上方或牛腿12上， 其进油口通过油管61与油泵6连接，第一液压千斤顶62的活塞输出端传动 连接于横向大梁3，以驱动横向大梁3在纵向上往复移动，可选地，第一液 压千斤顶62的活塞输出端通过传动组件传动连接于横向大梁3，其传动组件 可以为常见的齿轮组件、蜗轮蜗杆组件等，在此不再一一赘述，均在本发明 的保护范围之内。第二液压千斤顶63可安装在主支撑柱1上，其进油口通过 油管61与油泵6连接，第二液压千斤顶63的活塞输出端传动连接于纵向大 梁4，以驱动纵向大梁4在竖直方向上往复移动，当然地，第二液压千斤顶 63也可以通过传动组件传动连接于纵向大梁4。
58.第一驱动电机64可安装在主支撑柱1上方或牛腿12上，可通过传动组 件传动连接于横向小梁32，以驱动横向小梁32沿第一竖直滑道31往复移动。 第二驱动电机65可安装在主支撑柱1上，可通过传动组件传动连接于纵向小 梁41，以驱动纵向小梁41沿第二竖直滑道往复移动。
59.为了更有效且更充足的保证横向大梁3和纵向大梁4的移动动力，每根 横向大梁3的两端分别对应设置一个第一液压千斤顶62，两个第一液压千斤 顶62共同为横向大梁3提供动力。相应地，每根纵向大梁4的两端分别对应 设置一个第二液压千斤顶63，两个第二液压千斤顶63共同为纵向大梁4提 供动力。每根横向小梁32的两端位置分别对应设置有一个第一驱动电机64， 两个第一驱动电机64共同为该根横向小梁32提供动力，每根纵向小梁41 的两端位置分别对应设置有一个第二驱动电机65，两个第二驱动电机65共 同为每根纵向小梁41提供动力。
60.本发明的可选实施例中，为了避免移动梁(包括横向大梁3、横向小梁 32、纵向大梁4和纵向小梁41)存在位移过量或不足的情况，每根移动梁均 对应设置有位移传感器7，位移传感器7电性连接于控制系统，用于实时检 测该移动梁的移动位置，从而保证该拔出
装置的和智能车运行，当位移传感 器7检测出移动梁的位移不足或过量时，可通过控制系统智能判断并报警提 示。控制系统可选为plc控制系统。移动梁在移动过程中，该移动梁对应的 位移传感器7可实时监测并传输数据，当位移达到设定值是，plc系统会自 动发送停止信号，使得该移动梁停止移动，同时该系统也具备自主判断工作 条件，满足工作条件时可自动启动，不满足工作要求时可报警提醒。
61.本发明可选实施例中，位移传感器7为直线位移传感器7，包括移动部 和固定部，移动部安装在移动梁上，固定部安装在主支撑柱1或牛腿12上， 移动部随移动梁移动至指定位置时与固定部感应，以监测出位移数据，其中 感应方式可以为接触式感应或非接触式感应(比如光感应、电磁感应等)。
62.进一步地，为了更准确地实时监测移动梁的移动位移，每根移动梁均对 应设置有两个位移传感器7，两个位移传感器7分别设置于该移动梁的两端， 并均电性连接于控制系统。本实施例采用两个位移传感器7共同监测同一根 移动梁的移动，能够较为准确且有效地监测其位置数据与状态。
63.综上所述，可以理解的，采用本发明的轨道板模具张拉杆拔出装置进行 拔杆的操作如下：在模具流转到位(即流转至轨道板模具张拉杆拔出装置的 相应位置)时，拔出装置进行自动监测，智能判断拔杆工作条件是否满足， 当满足拔杆工作条件时，拔出装置自动启动工作，油泵6为第一液压千斤顶 62和第二液压千斤顶63供油，第一液压千斤顶62和第二液压千斤顶63分 别为横向大梁3和纵向大梁4提供动力，使其分别沿着相应的纵向滑道121 和竖向滑道11向靠近轨道板模具8的方向进行移动，同时相应的位移传感器 7实时监测其位移数据，当位移至设定数值时，plc控制系统发出停止移动 信号，控制停止移动，此时横向大梁3和纵向大梁4正好位于轨道板模具8 上方张拉杆81根部位置，插片5到达张拉杆81锁母与模具连接位置中间的 正上方，然后横向小梁32和纵向小梁41分别沿着相应的第一竖直滑道31 和第二竖直滑道向下移动，下降过程中插片5与对应张拉杆81一一插入，插 片5卡在张拉杆81锁母与模具中间，此时纵向小梁41在第二驱动电机65 的带动下沿横向向外移动3-5cm，以将张拉杆从轨道模具8中向外拉出。之 后，油泵6开始回油，第一液压千斤顶62和第二液压千斤顶63回程复位， 使得横向大梁3和纵向大梁4分别沿着相应的纵向滑道121和竖向滑道11 向远离轨道板模具8的方向进行移动，并带动横向小梁32、纵向小梁41和 插片5向远离轨道板模具8的方向移动，将张拉杆81带出，此移动过程中， 相应传感器实时监测其位移数据，当位移达到设定数值时，plc控制系统发 出停止移动信号，第一液压千斤顶62和第二液压千斤顶63停止工作，此时 张拉杆81已不在模具内部，再由第一驱动电机64和第二驱动电机65分别带 动横向小梁32和纵向小梁41向上移动，移动至第一竖直滑道31和第二竖直 滑道的最上方位置，使得插片5完全脱离模具，整个拔杆过程完毕，装置也 恢复至准备工作阶段，等待下次模具到来继续作业。
64.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域 的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。