光供电的发光组织标记的制作方法

技术特征：
1.一种用于基于标记的导航的系统(sys)，包括：可植入标记设备(md)，其具有第一光源，所述第一光源能切换到至少两个强度状态，即低强度状态和高强度状态；同步器逻辑单元(sl)；以及成像装置(endo)，其具有用于提供入射光的第二光源(ls2)，所述第二光源能切换到至少两个强度状态，即低强度状态和高强度状态；其中，所述标记设备(md)的所述第一光源(ls1)和所述第二光源(ls2)能够由控制所述两个光源(ls1、ls2)的切换的所述同步器逻辑单元(sl)同步操作，从而所述系统能够在两个模式中操作，即在信标模式中和在探索模式中操作，使得在探索模式中所述第一光源(ls1)被切换到低强度状态并且所述第二光源(ls2)被切换到高强度状态，并且使得在信标模式中所述第一光源(ls1)被切换到高强度状态并且所述第二光源(ls2)被切换到低强度状态，其中，所述成像装置(endo)被配置为由所述同步器逻辑单元(sl)控制或由用户控制，从而在所述两个模式中的每个模式中捕获至少一幅相应图像。2.根据权利要求1所述的系统，包括图像处理器(ip)，所述图像处理器被配置为组合来自所述至少两幅图像的图像信息以形成组合图像。3.根据权利要求1或2所述的系统，所述图像处理器(ip)包括对比度增强器(ce)，所述比度增强器用于增强在信标模式中采集的一幅或多幅图像的对比度。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，所述成像装置(endo)包括滤光器部件(fc)，所述滤光器部件使其频率响应被调节到能够由所述标记设备(md)的所述光源(ls1)发射的光的带宽。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，所述图像处理器(ip)被配置为空间地配准在信标模式中捕获的图像与在探索模式中捕获的图像。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述同步器逻辑单元(sl)包括光敏传感器(lxs)，所述光敏传感器能操作于根据分别从第二光源或所述第一光源接收的入射光来实现到所述第一光源或所述第二光源的所述两个强度的所述切换。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述光敏传感器(lxs)被配置为促进i)所述第一光源响应于所述传感器感测到低于强度阈值的光强度而切换到高强度状态和/或ii)所述第一光源响应于所述传感器感测到高于所述阈值的光强度而切换到低强度状态。8.根据权利要求7所述的系统，其中，在所述传感器(lxs)处感测到的所述光强度是由来自所述第二光源(ls2)的所述入射光引起的。9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述成像装置包括内窥镜(endo)。10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述同步器逻辑单元被配置为当从所述第二光源接收的所述入射光(il)的强度下降到强度阈值之下时将所述标记设备自动切换到信标模式。11.一种医学成像设备(endo)，包括：图像传感器(ld)，其用于捕获图像；以及光源(ls2)，其用于为光传感器(ld)提供环境光；以及同步器逻辑单元(sl)，其能操作于在捕获图像时使得所述光源(ls2)被切换到至少两个强度状态，即低强度状态和高强度状态，所述接通和关断被设置在预设频率处，或者其中，所述两个强度之间的所述切换响应于由所述
同步器逻辑单元(sl)通过所述设备(endo)的接口(ife)接收的外部切换信号。12.一种用于基于标记的导航的方法，包括以下步骤：在植入的标记设备的光源(ls1)处于低强度状态并且所述医学成像装置(endo)的第二光源(ls2)处于高于所述标记的所述低强度状态的高强度状态时利用医学成像装置(endo)来捕获(s530)第一图像；并且在所述植入的标记设备的所述光源(ls1)处于高强度状态并且所述医学成像装置(endo)的所述第二光源(ls2)处于低于所述标记的所述高强度状态的低强度状态时利用所述医学成像装置(endo)来捕获(s560)第二图像。13.根据权利要求12所述的方法，包括：组合(s570)所述两幅图像；并且任选地，在显示设备(dd)上显示(s580)组合图像，和/或显示所述两幅图像。14.一种计算机程序单元，其当由至少一个处理单元(sl、pu)执行时适于使得所述处理单元(sl、pu)执行根据权利要求12或13所述的方法的一个或多个步骤。15.一种在其上存储有根据权利要求14所述的程序单元的计算机可读介质。

技术总结
用于基于标记的导航的方法和相关系统。在植入的标记设备(MD)的光源(LS1)处于低强度状态并且所述医学成像装置(IA)的第二光源(LS2)处于高于所述标记的低强度状态的高强度状态时，第一图像利用医学成像装置(ENDO)捕获(S530)。在植入的标记设备的光源(LS1)处于高强度状态并且所述医学成像装置(IA)的第二光源(LS2)处于低于所述标记的高强度状态的低强度状态时，利用所述医学成像装置(ENDO)捕获(S560)第二图像。两幅图像然后可以组合以获得以高信噪比表示所述标记的位置的组合图像。以高信噪比表示所述标记的位置的组合图像。以高信噪比表示所述标记的位置的组合图像。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：2020.04.16
技术公布日：2022/2/6