列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置与流程

技术特征：
1.一种列控系统车载vobc状态机实现方法，其特征在于，包括：在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。2.根据权利要求1所述的列控系统车载vobc状态机实现方法，其特征在于，还包括：在确定所述目标复合状态为无效状态的情况下，保持所述主状态机的当前状态不变，将所述子状态机的当前状态切换为初始子状态。3.根据权利要求1所述的列控系统车载vobc状态机实现方法，其特征在于，在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态之后，还包括：在所述目标复合状态为所述最高预设状态的情况下，停止切换所述主状态机的当前状态。4.根据权利要求1所述的列控系统车载vobc状态机实现方法，其特征在于，所述根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态，包括：在确定所述子状态事件触发信号与所述子状态机的子状态存在响应关系的情况下，确定不同子状态机的状态切换结果；将所述不同子状态机的状态切换结果组合成所述目标复合状态。5.根据权利要求1-4任一项所述的列控系统车载vobc状态机实现方法，其特征在于，所述目标复合状态类型包括：有效状态、当前状态、下一状态、最高预设状态；所述子状态机的子状态类型包括：当前子状态、下一子状态、最高预设子状态。6.根据权利要求1-4任一项所述的列控系统车载vobc状态机实现方法，其特征在于，所述子状态机包括运行等级子状态机和驾驶模式子状态机；所述运行等级子状态机的子状态包括：联锁级别il、点式后备级别bloc、无线连续式控制级别cbtc；所述驾驶模式子状态机的子状态包括：限制人工驾驶模式rm、人工驾驶模式cm、自动驾驶模式am、全自动驾驶模式fam；所述目标复合状态由所述运行等级子状态机的子状态和所述驾驶模式子状态机的子状态组合而成。7.一种列控系统车载vobc状态机实现装置，其特征在于，包括：信号解析模块，用于在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；状态组合模块，用于根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；第一状态控制模块，用于在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运
行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列控系统车载vobc状态机实现方法的步骤。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列控系统车载vobc状态机实现方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列控系统车载vobc状态机实现方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置。该方法包括：在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置，可以完整模拟多种运行状态，简化整个状态切换流程的复杂程度。简化整个状态切换流程的复杂程度。简化整个状态切换流程的复杂程度。


技术研发人员：杜恒 陈建球 刘冬阳 仓怀明 陈庆瑞 胡巍巍 张晋恺 莫佳林 赵宏磊
受保护的技术使用者：北京大象科技有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/2/6