果园监测系统的制作方法

1.本发明涉及环境监测技术领域，特别涉及一种果园监测系统。


背景技术：

2.目前，在果园种植中，果农往往是根据自身经验对种植的环境改变作出判断，由此出现了各种环境监测系统。相关技术中的监测系统，实现了对环境参数的监测，但还是需要根据果农自身的种植经验对果园种植做出调整，导致可能因为个人经验不足导致的错误。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种果园监测系统，能够结合果树环境数据与互联网大数据，根据监测结果自动作出反应。
4.本发明提出了一种果园监测系统，包括：
5.监测模块，用于获取并传输果树环境数据；
6.云端，用于根据所述果树环境数据生成果树培育指令；
7.终端，用于从所述监测模块接收所述果树环境数据，并将所述果树环境数据发送至所述云端以获取所述果树培育指令；
8.执行模块，用于接收并执行来自所述终端发送的所述果树培育指令。
9.根据本发明实施例的果园监测系统，至少具有如下有益效果：
10.监测模块在果园内进行监测，得到果树环境数据，在云端上存储有根据果树环境数据生成的果树培育指令。终端从所述监测模块接收了果树环境数据，并将果树环境数据发送至云端以获得果树培育指令，终端将果树培育指令传输至执行模块，执行模块执行果树培育指令。通过集合云端上的大数据来解决在果树种植中遇到的问题，避免了因果农个人经验不足导致的错误。
11.根据本发明的一些实施例，所述终端包括处理模块和存储模块，所述存储模块与所述云端连接，所述存储模块用于从所述云端中调用并存储生成后的所述果树培育指令，所述处理模块用于从所述监测模块接收所述果树环境数据，并根据所述果树环境数据在所述存储模块中获取所述果树培育指令。在本地设有存储模块，闲时将云端上的果树培育指令下载至存储模块中，在需要使用时直接在存储模块中进行调用，简单方便。
12.根据本发明的一些实施例，所述果园监测系统还包括无人机设备，所述无人机设备用于接收所述监测模块监测到的所述果树环境数据，并将所述果树环境数据传输至所述处理模块。使用无人机设备作为数据的传输媒介，避免了使用线路连接过程中线路损坏的问题。
13.根据本发明的一些实施例，所述终端还包括显示模块，所述处理模块上设有用于汇总所述果树环境数据与所述果树培育指令，并将汇总结果传输至所述显示模块的汇总单元。在终端上设置显示模块与汇总单元，即将果树环境数据汇总并提供给果农，使果农能直接得知果树的种植情况。
14.根据本发明的一些实施例，所述无人机设备上设有拍照模块，所述拍照模块用于拍摄果树图像。在无人机设备上设置拍照模块以对果树进行直接拍摄，使果农更直接地得知果树的种植情况。
15.根据本发明的一些实施例，所述无人机设备上设有用于控制所述无人机设备按照指定路线飞行并在指定地点拍照的定点飞行模块。果农能够根据实际情况预先设定或者改变无人机设备的飞行路线，并设定在指定位置拍照，提高了无人机设备工作的灵活性。
16.根据本发明的一些实施例，所述处理模块还包括图像分析单元，所述图像分析单元用于分析所述果树图像并得到分析结果，所述云端中存储根据所述分析结果生成的种植参考意见，所述处理模块上设有用于将所述种植参考意见传输至所述显示模块的传输单元。设置用于分析果树图像的分析单元，并根据分析结果在云端上生成种植参考意见，为果农的种植提供了更多的方法。
17.根据本发明的一些实施例，所述执行模块包括补水单元、光照单元以及报警单元。
18.根据本发明的一些实施例，所述监测模块包括土壤肥力传感器、温湿度传感器、风速传感器、雨量传感器以及红外传感器。
19.根据本发明的一些实施例，所述处理模块为可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器具有适应性强且维护工作量小的特点，十分适用于本技术中的果园监测系统。
20.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本发明一些实施例中果园监测系统的结构框图；
23.图2是本发明一些实施例中终端的结构框图；
24.图3是本发明一些实施例中无人机设备的结构框图；
25.图4是本发明一些实施例中监测模块的结构框图；
26.图5是本发明一些实施例中执行模块的结构框图。
27.附图标记如下：监测模块100；土壤肥力传感器110；温湿度传感器120；光照传感器130；雨量传感器140；风速传感器150；红外传感器160；终端200；处理模块210；存储模块220；显示模块230；无人机设备300；拍照模块310；定点飞行模块320；云端400；执行模块500；补水单元510；光照单元520；报警单元530。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体
含义。
30.如图1所示，图1是本发明一些实施例中果园监测系统的结构框图。可以理解的是，本发明提出了一种果园监测系统，包括用于获取并传输果树环境数据的监测模块100，用于根据果树环境数据生成果树培育指令的云端400，用于从监测模块100接收果树环境数据并将果树环境数据发送至云端400以获取果树培育指令的终端200，以及用于接收并执行来自终端200的果树培育指令。监测模块100在果园内进行监测，得到果树环境数据，在云端400上存储有根据果树环境数据生成的果树培育指令。终端200从监测模块100接收了果树环境数据，并将果树环境数据发送至云端400以获得果树培育指令，终端200将果树培育指令传输至执行模块500，执行模块500执行果树培育指令。通过集合云端400上的大数据来解决在果树种植中遇到的问题，避免了因果农个人经验不足导致的错误。
31.需要说明的是，在一些实施例中，云端400用于根据果树环境数据生成果树培育指令，指的是在云端400上集合不断更新的大数据，根据监测模块100监测到的果树环境数据在云端400大数据中寻找相对应的解决对策，并生成果树培育指令。由于果树的种植技巧不断更新，云端400上的数据也会不断更新，因此获取果树培育指令时，根据果树环境数据在最新的数据中进行筛选，从而获取目前较好的果树培育指令，以使果树得到更好的处理。
32.如图2所示，图2是本发明一些实施例中终端200的结构框图。在一些实施例中，终端200包括处理模块210和存储模块220。存储模块220设置在线下，存储模块220与云端400连接，存储模块220用于从云端400中调用并存储生成后的果树培育指令，处理模块210用于从监测模块100接收果树环境数据，并根据果树环境数据在存储模块220中调用相应的果树培育指令。定期将云端400上生成的果树培育指令更新存储至线下的存储模块220，在需要使用时直接根据果树环境数据在存储模块220中调用相应的果树培育指令，缩短了果园监测系统的反应时间。
33.在一些实施例中，终端200还包括显示模块230。在终端200的处理模块210上设有用于汇总果树环境数据与果树培育指令的汇总单元，汇总单元将汇总结果发送至显示模块230。具体的，显示模块230将汇总结果投放至屏幕上，以便果农更直观地得知当前果树生长的数据以及具体的培育方法。
34.如图3所示，图3是本发明一些实施例中无人机设备300的结构框图。在一些实施例中，果园监测系统还包括无人机设备300。无人机设备300作为监测模块100与终端200之间的传输媒介，无人机设备300接收来自监测模块100的果树环境数据，并将果树环境数据传输至处理模块210。使用无人机设备300作为数据传输的媒介，避免了有线线路连接种线路可能出现故障的问题。
35.在一些实施例中，参照图3，无人机设备300包括拍照模块310和定点飞行模块320。拍照模块310用于拍摄果树的图像；定点飞行模块320用于控制无人机设备300的飞行路线。在使用时，用户根据实际需求预先设定无人机设备300的飞行路线，并设定飞至指定位置时控制拍照模块310对果树进行拍照。在无人机设备300收集果树环境数据时，对果树进行拍照，从而获取关于果树的更详细的信息供果农参考。
36.需要说明的是，当果树种植密集，用户可设定飞行路线经过果树上方，并控制拍照模块310对果树树冠进行拍照，图像分析单元对树冠图像进行分析；当果树种植稀疏，用户可设定飞行路线穿过不同的果树之间，并控制拍照模块310对树干进行拍照，通过图像分析
单元进行分析。用户可根据实际种植情况与实际需求，对无人机设备300的飞行路线进行预先设定，本技术不对其做限定。
37.在一些实施例中，处理模块210还包括图像分析单元和传输单元，图像分析单元用于对无人机设备300拍摄到的果树图像进行分析，并将分析结果发送至云端400，云端400中根据分析结果生成种植参考意见，处理模块210获得种植参考意见，并通过传输单元将种植参考意见传输至显示模块230，为果农提供更详细的参考数据。
38.需要说明的是，在一些实施例中，云端400用于根据分析结果生成种植参考意见，指在云端400上集合不断更新的大数据，根据图像分析单元得到的分析结果在云端400大数据中寻找相对应的解决对策，并生成种植参考意见。由于果树的种植技巧不断更新，云端400上的数据也会不断更新，因此获取种植参考意见时，根据分析结果在最新的数据中进行筛选，从而为果农提供更实用的种植参考意见。
39.需要说明的是，在一些实施例中，各模块上均设有用于数据传输的传输单元，由于各传输单元均用于各模块之间的数据传输，因此各传输单元均属于相同的构思，具有相同的实现原理及技术效果，此处不再详述。
40.需要说明的是，在一些实施例中，使用plc控制器(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)作为处理模块210。plc控制器具有适应性强且维护工作量小的特点，十分适用于本技术中的果园监测系统。
41.如图4所示，图4是本发明一些实施例中监测模块100的结构框图。在一些实施例中，监测模块100包括有若干传感器，其中包括有土壤肥力传感器110，温湿度传感器120，光照传感器130，雨量传感器140，风速传感器150以及红外传感器160。上述传感器用于对果树环境进行监测，并获得果树环境数据。本技术中的监测模块100还可以包括其他能够获得果树环境数据的传感器，本技术不对监测模块100中传感器的选择做具体限制。
42.如图5所示，图5是本发明一些实施例中执行模块500的结构框图。在一些实施例中，执行模块500包括有补水单元510、光照单元520以及报警单元530，执行模块500通过上述单元执行来自终端200的果树培育指令。本技术中的执行模块500还可以包括其他能够对果树环境做出调节的单元，例如施肥单元。本技术不对执行模块500的选择做具体限制。
43.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。