相机光圈的控制器和驱动设备及电子设备的制作方法

技术特征：
1.一种相机光圈的控制器，所述控制器包括：信号处理电路，其被配置为基于分别从第一位置传感器和第二位置传感器接收的第一检测信号和第二检测信号，产生与所述光圈的当前位置相对应的检测位置值，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器被配置为检测光圈的孔径位置；控制电路，其被配置为将第一孔径位置和第二孔径位置之间的区间设置为多个控制区间，并且在接收到改变所述光圈的孔径位置的命令时，基于所述检测位置值对所述多个控制区间中的每一个执行相应的控制操作以控制所述光圈的移动操作；以及驱动电路，其被配置为产生驱动电流，并将所产生的驱动电流提供给线圈，所述线圈被配置为在所述控制器的控制下驱动所述光圈。2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器包括：软着陆控制器，其被配置为基于所述检测位置值来检测所述多个控制区间中与所述光圈的当前位置对应的相应控制区间，并执行与检测到的控制区间对应的相应控制操作；比例-积分-微分pid控制器，其被配置为基于所述软着陆控制器的第一控制操作在所述多个控制区间中的第一控制区间和第二控制区间中操作，并且执行闭环pid控制操作，使得所述检测位置值跟随目标值，并且在相应控制区间中控制正向驱动电流的产生或反向驱动电流的产生；开环控制器，其被配置为基于所述软着陆控制器的第二控制操作在所述多个控制区间中的第三控制区间中操作，并且执行开环控制，并控制正向驱动电流的产生；以及选择器，其被配置为基于所述软着陆控制器的选择控制来从所述pid控制器和所述开环控制器中的每一者输入的控制码中选择一个控制码，并且将所选择的控制码输出到所述驱动电路。3.根据权利要求2所述的控制器，其中，当所述检测位置值低于第一阈值时，所述软着陆控制器被配置为确定所述检测位置值对应于所述第一控制区间，并且被配置为通过所述pid控制器控制正向驱动电流的产生，使得所述检测位置值跟随最大目标值。4.根据权利要求2所述的控制器，其中，当所述检测位置值高于第一阈值并且没有所述检测位置值超过第二阈值的历史时，所述软着陆控制器被配置为确定所述检测位置值对应于所述第二控制区间，并且被配置为通过所述pid控制器控制反向驱动电流的产生，使得所述检测位置值跟随最小目标值。5.根据权利要求2所述的控制器，其中，当所述检测位置值高于第二阈值时，或者当所述检测位置值低于所述第二阈值，并且存在所述检测位置值超过所述第二阈值的历史时，所述软着陆控制器被配置为确定所述检测位置值对应于所述第三控制区间，并且通过执行所述开环控制的所述开环控制器来控制正向驱动电流的产生。6.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述pid控制器被配置为在所述第一控制区间中操作，并且控制相对于叶片的正向移动方向的正向的第一驱动电流的产生，以便为所述光圈的所述叶片产生大于起始位置的静磁力的移动磁力。7.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述pid控制器被配置为在所述第二控制区间中操作，并且控制相对于叶片的正向移动方向的反向的第二驱动电流的产生，以降低所述光圈的所述叶片朝向到达位置的移动速度。8.根据权利要求5所述的控制器，其中，所述开环控制器被配置为在所述第三控制区间
中操作，并且控制相对于叶片的正向移动方向的正向的第三驱动电流的产生，以使所述光圈的所述叶片在所述到达位置中就位。9.根据权利要求8所述的控制器，其中，当在所述第三控制区间中操作时，当所述光圈的所述叶片不在反向移动方向上移动时，所述开环控制器被配置为控制正向的第三驱动电流的产生，其中所述第三驱动电流低于所述叶片的正向移动方向的参考电流，并且当在所述第三控制区间中操作时，当所述光圈的所述叶片在反向移动方向上移动时，所述开环控制器被配置为控制所述正向的第三驱动电流的产生，其中所述第三驱动电流高于所述叶片的正向移动方向的参考电流。10.根据权利要求1所述的控制器，其中所述信号处理电路被配置为使用所述第一传感信号和所述第二传感信号来根据以下等式获得所述检测位置值：sp＝(sh1 sh2)/(sh1-sh2)，其中sh1是所述第一传感信号，sh2是所述第二传感信号，sp是所述检测位置值。11.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述驱动电路包括电流设置寄存器，所述电流设置寄存器针对从宽孔径到窄孔径以及从窄孔径到宽孔径的每一个变化分别独立地设置，以在所述控制电路的控制下为所述多个控制区间中的每一个产生不同的驱动电流。12.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述多个控制区间中的第一控制区间的控制操作独立于所述多个控制区间中的第二控制区间的控制操作。13.一种相机光圈的驱动设备，所述驱动设备包括：第一位置传感器，其被配置为当光圈在第一孔径位置和第二孔径位置之间移动时，基于第一光圈位置检测第一传感信号；第二位置传感器，其被配置为当所述光圈在所述第一孔径位置和所述第二孔径位置之间移动时，基于第二光圈位置检测第二传感信号；信号处理电路，其被配置为基于所述第一传感信号和所述第二传感信号产生与所述光圈的当前位置对应的检测位置值；控制电路，其被配置为将所述第一孔径位置和所述第二孔径位置之间的区间设置为多个控制区间，并且在接收到改变所述光圈的孔径的命令时，基于所述检测位置值对所述多个控制区间中的每一个执行相应的控制操作以控制所述光圈的移动操作；以及驱动电路，其被配置为产生驱动电流，并将所产生的驱动电流提供给线圈，所述线圈被配置为在所述控制器的控制下驱动所述光圈。14.根据权利要求13所述的驱动设备，其中，所述控制电路包括：软着陆控制器，其被配置为基于所述检测位置值来检测所述多个控制区间中与所述光圈的当前位置对应的相应控制区间，并执行与检测到的相应控制区间对应的相应控制操作；比例-积分-微分pid控制器，其被配置为基于所述软着陆控制器的第一控制操作在所述多个控制区间中的第一控制区间和第二控制区间中操作，并且执行闭环pid控制操作，使得所述检测位置值跟随目标值，并且在相应控制区间中控制正向驱动电流或反向驱动电流的产生；开环控制器，其被配置为基于所述软着陆控制器的第二控制操作在所述多个控制区间中的第三控制区间中操作，并且执行开环控制，并控制正向驱动电流的产生；以及
选择器，其被配置为基于所述软着陆控制器的选择控制来从所述pid控制器和所述开环控制器中的每一者输入的控制码中选择一个控制码，并且将所选择的控制码输出到所述驱动电路。15.根据权利要求14所述的驱动设备，其中，当所述检测位置值低于第一阈值时，所述软着陆控制器被配置为确定所述检测位置值对应于所述第一控制区间，并且被配置为通过所述pid控制器控制正向驱动电流的产生，使得所述检测位置值跟随最大目标值。16.根据权利要求14所述的驱动设备，其中，当所述检测位置值高于第一阈值并且没有所述检测位置值超过第二阈值的历史时，所述软着陆控制器被配置为确定所述检测位置值对应于所述第二控制区间，并且被配置为通过所述pid控制器控制反向驱动电流的产生，使得所述检测位置值跟随最小目标值。17.根据权利要求14所述的驱动设备，其中，当所述检测位置值高于第二阈值时，或者当所述检测位置值低于所述第二阈值，并且存在所述检测位置值超过所述第二阈值的历史时，所述软着陆控制器被配置为确定所述检测位置值对应于所述第三控制区间，并且通过执行所述开环控制的所述开环控制器来控制正向驱动电流的产生。18.根据权利要求15所述的驱动设备，其中，所述pid控制器被配置成在所述第一控制区间中操作，并控制相对于叶片的正向移动方向的正向的第一驱动电流的产生，以便为所述光圈的所述叶片产生大于起始位置的静磁力的移动磁力。19.根据权利要求16所述的驱动设备，其中，所述pid控制器被配置成在所述第二控制区间中操作，并且控制相对于叶片的正向移动方向的反向的第二驱动电流的产生，以降低所述光圈的所述叶片朝向到达位置的移动速度。20.根据权利要求17所述的驱动设备，其中，所述开环控制器被配置成在所述第三控制区间中操作，并控制相对于叶片的正向移动方向的正向的第三驱动电流的产生，以使所述光圈的所述叶片在到达位置处就位。21.根据权利要求20所述的驱动设备，其中，当在所述第三控制区间中操作时，当所述光圈的所述叶片不在反向移动方向上移动时，所述开环控制器被配置为控制正向的第三驱动电流的产生，其中针对所述光圈的所述叶片的所述第三驱动电流低于所述叶片的正向移动方向的参考电流，并且当在所述第三控制区间中操作时，当所述光圈的所述叶片在反向移动方向上移动时，所述开环控制器被配置为控制所述正向的第三驱动电流的产生，其中针对所述光圈的所述叶片的所述第三驱动电流高于所述叶片的正向移动方向的参考电流。22.根据权利要求13所述的驱动设备，其中，所述信号处理电路被配置为使用所述第一传感信号和所述第二传感信号来根据以下等式获得所述检测位置值：sp＝(sh1 sh2)/(sh1-sh2)，其中sh1所述第一传感信号，sh2是所述第二传感信号，sp是检测位置值。23.根据权利要求13所述的驱动设备，其中，所述驱动电路包括电流设置寄存器，所述电流设置寄存器针对从宽孔径到窄孔径以及从窄孔径到宽孔径的每一个变化分别独立地设置，以在所述控制电路的控制下针对所述多个控制区间中的每一个产生不同的驱动电流。24.根据权利要求13所述的驱动设备，其中，所述多个控制区间中的第一控制区间的控
制操作独立于所述多个控制区间中的第二控制区间的控制操作。25.根据权利要求13所述的驱动设备，其中，所述第一孔径位置是宽孔径位置，所述第二孔径位置是窄孔径位置。26.一种电子设备，包括：相机模块，其包括照相机光圈孔径控制系统；其中所述相机光圈孔径控制系统包括：位置传感器，其被配置为产生第一光圈孔径位置的第一传感信号，并产生第二光圈孔径位置的第二传感信号；信号处理电路，其被配置为基于所述第一传感信号和所述第二传感信号来检测当前的光圈孔径位置；控制电路，其被配置为在所述第一光圈孔径位置和第二光圈孔径位置之间设置多个控制区间；以及驱动电路，其被配置为基于来自所述控制电路的控制信号将所述第一光圈孔径位置和所述第二光圈孔径位置分别移动到所述多个控制区间中的一个。27.根据权利要求26所述的电子设备，其中，所述第一光圈孔径位置是宽光圈孔径位置，并且所述第二光圈孔径位置是窄光圈孔径位置。28.根据权利要求26所述的电子设备，其中，基于由所述驱动电路产生的驱动电流的方向来改变所述光圈孔径的移动方向。29.根据权利要求26所述的电子设备，其中，所述多个控制区间包括第一控制区间、第二控制区间和第三控制区间，并且其中，基于第一阈值确定所述第一控制区间，并且基于第二阈值确定所述第二控制区间和所述第三控制区间。

技术总结
提供了一种相机光圈的控制器和驱动设备及一种电子设备。所述控制器包括：信号处理电路，其被配置为基于分别从第一位置传感器和第二位置传感器接收的第一检测信号和第二检测信号，产生与所述光圈的当前位置相对应的检测位置值，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器被配置为检测光圈的孔径位置；控制电路，其被配置为将第一孔径位置和第二孔径位置之间的区间设置为多个控制区间，并且在接收到改变所述光圈的孔径位置的命令时，基于所述检测位置值对所述多个控制区间中的每一个执行相应的控制操作以控制所述光圈的移动操作；以及驱动电路，其被配置为产生驱动电流，并将所产生的驱动电流提供给线圈，所述线圈被配置为在所述控制器的控制下驱动所述光圈。所述控制器的控制下驱动所述光圈。所述控制器的控制下驱动所述光圈。


技术研发人员：闵祥铉 李珖默
受保护的技术使用者：三星电机株式会社
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/2/6