一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置与流程

技术特征：
1.一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法，其特征在于，包括：地面智能调度系统获取编组机车的位置信息，基于所述位置信息计算出编组机车的排列顺序，并基于所述排列顺序向编组机车下发编组参数和授权端信息；智能驾驶系统车载控制装置根据编组机车的排列顺序，以及授权端信息与本车信息进行主从车是否被授权的身份识别，基于识别结果生成编组参数和编组参数命令，并将生成的所述编组参数和编组参数命令发送至司机室显示单元；所述司机室显示单元将接收到的所述编组参数和编组参数命令发送至无线重联控制装置；所述无线重联控制装置基于接收到的所述编组参数和编组参数命令进行编组，并将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至所述智能驾驶系统车载控制装置；所述智能驾驶系统车载控制装置将接收到的编组参数设置及编组命令执行状态反馈至所述地面智能调度系统；所述地面智能调度系统基于接收到的编组参数设置及编组命令执行状态判断编组机车是否完成编组，若是，则编组完成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面智能调度系统获取编组机车的位置信息，包括：地面智能调度系统根据机车卫星定位或机务信息系统获取编组机车的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶系统车载控制装置根据编组机车的排列顺序，以及授权端信息与本车信息进行主从车是否被授权的身份识别，基于识别结果生成编组参数和编组参数命令，并将生成的所述编组参数和编组参数命令发送至司机室显示单元，包括：所述智能驾驶系统车载控制装置根据编组机车的排列顺序，以及授权端信息与本车信息识别出本车在编组序列组合中是否处于主车位置，若是，则：判断该主车是否为授权端，若是，则：生成主车无线编组参数和编组参数命令，并将生成的所述主车无线编组参数和编组参数命令发送至司机室显示单元。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当本车在编组序列组合中未处于主车位置时，确定出从控车序列号，并判断该从控车是否为授权端，若是，则：生成从控车无线编组参数和编组参数命令，并将生成的所述从控车无线编组参数和编组参数命令发送至司机室显示单元。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述司机室显示单元接收主车司机在司机室显示单元上进行的无线重联解编申请，并将所述解编申请发送至所述智能驾驶系统车载控制装置；所述智能驾驶系统车载控制装置判断机车是否处于重联状态，若是，则向所述地面智能调度系统反馈机车重联编组状态并发送解编请求；所述地面智能调度系统通过主车信息确定编组内所有机车信息，向编组内所有机车下发编组解编指令；所述智能驾驶系统车载控制装置接收到所述解编指令后控制机车进行解编，在收到所
述无线重联控制装置解编执行反馈后，向所述地面智能调度系统反馈机车解编状态；所述地面智能调度系统在收到反馈的机车解编状态后，判断是否解编完成，若是，则向各车反馈解编完成，并进行提示。6.一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的装置，其特征在于，包括：地面智能调度系统、智能驾驶系统车载控制装置、司机室显示单元和无线重联控制装置；其中：所述地面智能调度系统，用于获取编组机车的位置信息，基于所述位置信息计算出编组机车的排列顺序，并基于所述排列顺序向编组机车下发编组参数和授权端信息；所述智能驾驶系统车载控制装置，用于根据编组机车的排列顺序，以及授权端信息与本车信息进行主从车是否被授权的身份识别，基于识别结果生成编组参数和编组参数命令，并将生成的所述编组参数和编组参数命令发送至所述司机室显示单元；所述司机室显示单元，用于将接收到的所述编组参数和编组参数命令发送至所述无线重联控制装置；所述无线重联控制装置，用于基于接收到的所述编组参数和编组参数命令进行编组，并将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至所述智能驾驶系统车载控制装置；所述智能驾驶系统车载控制装置，还用于将接收到的编组参数设置及编组命令执行状态反馈至所述地面智能调度系统；所述地面智能调度系统，还用于基于接收到的编组参数设置及编组命令执行状态判断编组机车是否完成编组，若是，则编组完成。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述地面智能调度系统在执行获取编组机车的位置信息时，具体用于：根据机车卫星定位或机务信息系统获取编组机车的位置信息。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述智能驾驶系统车载控制装置在执行根据编组机车的排列顺序，以及授权端信息与本车信息进行主从车是否被授权的身份识别，基于识别结果生成编组参数和编组参数命令，并将生成的所述编组参数和编组参数命令发送至司机室显示单元时，具体用于：根据编组机车的排列顺序，以及授权端信息与本车信息识别出本车在编组序列组合中是否处于主车位置，若是，则：判断该主车是否为授权端，若是，则：生成主车无线编组参数和编组参数命令，并将生成的所述主车无线编组参数和编组参数命令发送至司机室显示单元。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述智能驾驶系统车载控制装置在执行根据编组机车的排列顺序，以及授权端信息与本车信息进行主从车是否被授权的身份识别，基于识别结果生成编组参数和编组参数命令，并将生成的所述编组参数和编组参数命令发送至司机室显示单元时，还用于：当本车在编组序列组合中未处于主车位置时，确定出从控车序列号，并判断该从控车是否为授权端，若是，则：生成从控车无线编组参数和编组参数命令，并将生成的所述从控车无线编组参数和编组参数命令发送至司机室显示单元。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述司机室显示单元，还用于接收主车司
机在司机室显示单元上进行的无线重联解编申请，并将所述解编申请发送至所述智能驾驶系统车载控制装置；所述智能驾驶系统车载控制装置，还用于判断机车是否处于重联状态，若是，则向所述地面智能调度系统反馈机车重联编组状态并发送解编请求；所述地面智能调度系统，还用于通过主车信息确定编组内所有机车信息，向编组内所有机车下发编组解编指令；所述智能驾驶系统车载控制装置，还用于接收到所述解编指令后控制机车进行解编，在收到所述无线重联控制装置解编执行反馈后，向所述地面智能调度系统反馈机车解编状态；所述地面智能调度系统，还用于在收到反馈的机车解编状态后，判断是否解编完成，若是，则向各车反馈解编完成，并进行提示。

技术总结
本发明公开了一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置，方法包括：地面智能调度系统获取编组机车的位置信息并下发编组参数和授权端信息；智能驾驶系统车载控制装置进行主从车是否被授权的身份识别，生成编组参数和编组参数命令，司机室显示单元将编组参数和编组参数命令发送至无线重联控制装置；无线重联控制装置进行编组，并反馈编组参数设置及编组命令执行状态；智能驾驶系统车载控制装置将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至地面智能调度系统；地面智能调度系统判断编组机车是否完成编组，若是，则编组完成。本发明能够实现由智能驾驶地面智能调度系统自动根据机车实际物理位置进行远程自动编组。机车实际物理位置进行远程自动编组。机车实际物理位置进行远程自动编组。


技术研发人员：李铁兵 熊朝坤 曾升 李凯 杨宜萍 宁侨 崔友久 霍晟 周文伟 刘烨轩
受保护的技术使用者：株洲中车时代电气股份有限公司
技术研发日：2020.07.28
技术公布日：2022/2/6