刹车液压系统及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种刹车液压系统及作业机械。


背景技术：

2.目前，作业机械在坡道起步过程中，常常会发生短暂的溜车现象。
3.为了避免坡道溜车，现有技术中的坡道起步控制系统，通常需要设置检测单元，检测单元用于检测车辆是否处于坡道上，当检测单元检测到车辆处于坡道上时，控制器控制坡道起步控制阀动作，进而实现坡道起步控制功能，避免溜车的现象。
4.当坡道的坡度较小时，检测单元往往因检测不出坡道，出现溜车问题，驻车可靠性不高。。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种刹车液压系统及作业机械，能够提高驻车的可靠性。
6.本实用新型的第一方面提供一种刹车液压系统，包括：
7.第一控制阀，包括第一进液口、第二进液口及出液口，根据所述第一进液口和所述第二进液口的进液压差，所述第一控制阀能够在第一阀位和第二阀位之间切换，处于所述第一阀位状态下，所述第一进液口与所述出液口相连通，处于所述第二阀位状态下，所述第二进液口与所述出液口相连通；
8.第一油路，一端与所述出液口相连通、另一端与刹车执行装置相连通；
9.第二油路，与所述第一进液口相连，所述第二油路设置有控制其通断的第二控制阀；
10.油门感应装置，用于感应油门状态，所述油门感应装置与所述第二控制阀电连接，并能够根据油门状态控制所述第二控制阀的通断；
11.第三油路，一端与所述第二进液口相连，另一端与刹车泵相连，所述第三油路上设置有刹车阀。
12.根据本实用新型提供的刹车液压系统，所述第一控制阀为梭阀。
13.根据本实用新型提供的刹车液压系统，所述刹车执行装置包括前刹车执行装置和后刹车执行装置。
14.根据本实用新型提供的刹车液压系统，所述第一油路、所述第一控制阀和所述第三油路都设置为两个，并且与所述前刹车执行装置和所述后刹车执行装置一一对应设置；所述第二油路通过两条支路分别与两个所述第一控制阀相连接。
15.根据本实用新型提供的刹车液压系统，所述第二油路为先导油路。
16.根据本实用新型提供的刹车液压系统，所述第二控制阀为电磁阀。
17.根据本实用新型提供的刹车液压系统，所述前刹车执行装置和所述后刹车执行装置都设置为液压缸。
18.根据本实用新型提供的刹车液压系统，所述第一控制阀为电磁阀，所述刹车液压
系统还包括用于感应所述第一进液口进液压力的第一压力感应器和用于感应所述第二进液口进液压力的第二压力感应器，所述电磁阀根据所述第一压力感应器和所述第二压力感应器的感应压差在第一阀位和第二阀位之间切换。
19.本实用新型的第二方面提供一种作业机械，包括刹车装置和控制所述刹车装置的刹车液压系统，所述刹车液压系统为如上任一项所述的刹车液压系统。
20.根据本实用新型提供的作业机械，所述作业机械包括轮式挖掘机。
21.一、本实用新型提供的刹车液压系统，包括第一控制阀、第一油路、第二油路、油门感应装置、第三油路、第二控制阀。其中，第一控制阀的阀位控制受其第一进液口和第二进液口的压差控制，当第一进液口的液压大于第二进液口的液压时，第一控制阀切换为第一阀位，第二油路与第一油路相连通；当第二进液口的液压大于第一进液口的液压时，第一控制阀切换至第二阀位，第三油路与第一油路连通。另外，第一油路与刹车执行装置相连通，刹车执行装置在第一油路的液压作用下执行刹车动作。第二油路设置有控制其通断的第二控制阀，并且该第二控制阀受油门感应装置控制，当油门处于初始状态时，即，油门未执行加油动作时，第二控制阀为导通状态，当油门在外力作用下执行加油动作时，第二控制阀为截止状态。第三油路一端与第二进液口相连，另一端与刹车泵相连，第三油路上设置有刹车阀。当作业人员控制刹车操作端执行刹车动作时，刹车阀处于导通状态，刹车泵向第二进液口供油，当作业人员未控制刹车操作端执行刹车动作时，刹车阀处于截止状态，刹车泵不能向第二进液口供油。
22.本实用新型提供的刹车液压系统，通过如下方式实现刹车过程：
23.1、当作业人员未操作油门执行加油动作时，油门感应装置控制第二控制阀切换为导通状态，第二油路向第一控制阀的第一进液口供压，操作人员未操作刹车操作端，刹车阀处于截止状态，第三油路停止向第一控制阀的第二进液口供压，进而使第一控制阀切换至第一阀位，第二油路与第一油路相连通，刹车执行装置受第二油路的作用下执行刹车动作。如此设置，当作业人员未操作刹车操作端，而且也未操作油门执行加油动作时，作业机械处于刹车状态。
24.2、当作业人员操作油门执行加油动作时，油门感应装置控制第二控制阀切换为截止状态，第二油路停止向第一控制阀的第一进液口供压，操作人员未操作刹车操作端，刹车阀处于截止状态，第三油路停止向第一控制阀的第二进液口供压，进而第一控制阀无论在第一阀位还是第二阀位，第一油路都没有压力，刹车执行装置不能执行刹车动作，作业机械处于刹车解除的状态。
25.3、当作业人员操作刹车操作端进行刹车动作时，刹车阀导通，刹车泵将高压液压油供向第一控制阀的第二进液口，刹车泵的供油压力较大，能够使第一控制阀切换为第二阀位，进而刹车泵提供的高压刹车油能够控制刹车执行装置执行刹车。
26.如此设置，本实用新型提供的刹车液压系统，有效提高了驻车可靠性。
27.二、在本实用新型的进一步方案中，第一控制阀设置为梭阀。梭阀能够根据第一进液口和第二进液口的进液压力不同自动切换阀位，结构简单、可靠，且便于操作。
28.三，在本实用新型的进一步方案中，所述刹车执行装置包括前刹车执行装置和后刹车执行装置，如此设置，本实用新型提供的刹车液压系统能够同时对前轮和后轮进行刹车，保证了刹车效果。
29.本实用新型还提供了一种作业机械，包括刹车装置和控制所述刹车装置的刹车液压系统，所述刹车液压系统为如上任一项所述的刹车液压系统。
30.如此设置，本实用新型提供的作业机械，能够有效提高驻车可靠性。该有益效果的推导过程与上述刹车液压系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例中未操作刹车操作端，且也未操作油门时，刹车液压系统进行刹车的状态示意图；
33.图2是本实用新型实施例中操作刹车操作端时，刹车液压系统进行刹车的状态示意图；
34.附图标记：
35.11：第一控制阀；
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12：第一油路；
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13：第二控制阀；
36.14：第二油路；
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15：第三油路；
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16：刹车阀；
37.17：前刹车执行装置； 18：后刹车执行装置。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.下面结合图1-图2描述本实用新型的实施例中的刹车液压系统及作业机械，其中，刹车液压系统包括第一控制阀11、第一油路12、第二油路14、油门感应装置、第三油路15、第二控制阀13。
40.其中，第一控制阀11的阀位控制受其第一进液口和第二进液口的压差控制，当第一进液口的液压大于第二进液口的液压时，第一控制阀11切换为第一阀位，第二油路14与第一油路12相连通；当第二进液口的液压大于第一进液口的液压时，第一控制阀11切换至第二阀位，第三油路15与第一油路12连通。
41.在一些实施例中，第一控制阀11采用梭阀的形式，梭阀能够根据其第一进液口和第二进液口的进液压力大小，自动切换阀位，当第一进液口的进液压力大于第二进液口的进液压力时，梭阀的阀芯位移将第一进液口与出液口导通，同时，第二进液口与出液口截断。当第二进液口的进液压力大于第一进液口的进液压力时，梭阀的阀芯位移将第二进液口与出液口导通，同时，第一进液口与出液口截断。
42.当然，在其它的一些实施例中，第一控制阀11也可采用其它形式控制，比如，第一控制阀11可以为电磁阀，刹车液压系统还包括用于感应第一进液口进液压力的第一压力感
应器和用于感应第二进液口进液压力的第二压力感应器，电磁阀根据所述第一压力感应器和所述第二压力感应器的感应压差在第一阀位和第二阀位之间切换。如此设置，通过压力感应器和电磁阀的配合关系，同样能够实现上述第一阀位和第二阀位的自动切换。
43.另外，第一油路12与刹车执行装置相连通，刹车执行装置在第一油路12的液压作用下执行刹车动作。比如，刹车执行装置可以具体为液压缸，液压缸的活塞杆控制刹车部件动作，实现刹车。
44.第二油路14设置有控制其通断的第二控制阀13，并且该第二控制阀13受油门感应装置控制，油门感应装置用于感应油门状态，油门感应装置与第二控制阀电连接，此处，电连接可以传递有线信号或者传递无线信号。当油门处于初始状态时，即，油门未执行加油动作时，第二控制阀13为导通状态，当油门在外力作用下执行加油动作时，第二控制阀13为截止状态。
45.此外，在一些实施例中，第二油路14可以为作业机械液压系统的先导油路。
46.在一些实施例中，第二控制阀13为电磁阀，油门感应装置可以为用于感应油门位置的位置感应器、或者用于感应供油流量的流量感应器。
47.第三油路15一端与第二进液口相连，另一端与刹车泵相连，第三油路15上设置有刹车阀16，刹车泵用于提供刹车油压，刹车阀16与刹车操作端相连，该刹车操作端可以为刹车踏板，当刹车踏板被踩下时，刹车阀16处于导通状态，刹车泵向第二进液口供油，当作业人员未踩下刹车踏板执行刹车动作时，刹车阀16处于截止状态，刹车泵不能向第二进液口供油。
48.本实施例提供的刹车液压系统，通过如下方式实现刹车过程：
49.1、当作业人员未操作油门执行加油动作时，油门感应装置控制第二控制阀13切换为导通状态，第二油路14向第一控制阀11的第一进液口供压，操作人员未操作刹车操作端，刹车阀16处于截止状态，第三油路15停止向第一控制阀11的第二进液口供压，进而使第一控制阀11切换至第一阀位，第二油路14与第一油路12相连通，刹车执行装置受第二油路14的作用下执行刹车动作。如此设置，当作业人员未操作刹车操作端，而且也未操作油门执行加油动作时，作业机械处于刹车状态，如图1所示。
50.2、当作业人员操作油门执行加油动作时，油门感应装置控制第二控制阀13切换为截止状态，第二油路14停止向第一控制阀11的第一进液口供压，操作人员未操作刹车操作端，刹车阀16处于截止状态，第三油路15停止向第一控制阀11的第二进液口供压，进而第一控制阀11无论在第一阀位还是第二阀位，第一油路12都没有压力，刹车执行装置不能执行刹车动作，作业机械处于刹车解除的状态。
51.3、当作业人员操作刹车操作端进行刹车动作时，刹车阀16导通，刹车泵将高压液压油供向第一控制阀11的第二进液口，刹车泵的供油压力较大，能够使第一控制阀11切换为第二阀位，进而刹车泵提供的高压刹车油能够控制刹车执行装置执行刹车，如图2所示。
52.如此设置，本实施例提供的刹车液压系统，有效提高了驻车可靠性，而且能够避免因检测不到坡道或因作业人员忘记踩刹车而导致的溜车问题。
53.在进一步的实施例中，刹车执行装置包括前刹车执行装置17和后刹车执行装置18，应当理解，前刹车执行装置17用于执行前轮的刹车动作，后刹车执行装置18用于执行后轮的刹车动作。前刹车执行装置17和后刹车执行装置18都可以为液压缸。
54.具体的，为了能够分别控制前刹车执行装置17和后刹车执行装置18，在一些实施例中，第一油路12、第一控制阀11和第三油路15都设置为两个，并且与前刹车执行装置17和后刹车执行装置18一一对应设置，第二油路14通过两条支路分别与两个第一控制阀11相连接。
55.即，一个第一油路12、一个第一控制阀11和一个第三油路15构成前轮刹车执行装置的控制油路，设置方式与上述实施例中相同。另一个第一油路12、另一个第一控制阀11和另一个第三油路15构成后轮刹车执行装置的控制油路，设置方式也与上述实施例中相同。
56.当然，在其它实施例中，前刹车执行装置17和后刹车执行装置18也可通过其它方式控制，比如，第一控制阀11的出液口通过两条支路分别与前刹车执行装置17和后刹车执行装置18相连。
57.本实用新型实施例中还提供了一种作业机械，包括刹车装置和控制刹车装置的刹车液压系统，刹车液压系统为如上实施例中所述的刹车液压系统。
58.需要说明的是，本实施例中的作业机械可以是轮式挖掘机、轮式吊车、轮式起重机等作业机械。
59.如此设置，本实施例提供的作业机械，能够避免因检测不到坡道或因作业人员忘记踩刹车而导致的溜车问题。该有益效果的推导过程与上述刹车液压系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。