图像处理方法、装置、可读存储介质及无人设备与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人设备的操作员的注意力信息，所述注意力信息用于表征所述操作员在所述无人设备的远程控制端所关注的目标图像窗口，所述远程控制端设置有多个图像窗口，且每一图像窗口用于展示所述无人设备周边指定范围的环境信息；确定对应于所述目标图像窗口的初始拼接图像；按照目标码率对所述初始拼接图像进行压缩，得到目标拼接图像，以使所述目标拼接图像的清晰度大于预设清晰度；将所述目标拼接图像发送至所述远程控制端，以使所述远程控制端通过所述目标图像窗口展示所述目标拼接图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定无人设备的操作员的注意力信息，包括：获取所述远程控制端的操作员的面部图像信息；根据所述面部图像信息，确定所述操作员的注意力信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像信息，确定所述操作员的注意力信息，包括：根据所述面部图像信息，确定所述操作员所关注区域的区域位置信息；获取所述远程控制端的图像窗口各自对应的位置信息；将位置信息与所述区域位置信息相匹配的图像窗口确定为所述目标图像窗口。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定无人设备的操作员的注意力信息，包括：从所述远程控制端获取所述注意力信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对应于所述目标图像窗口的初始拼接图像，包括：获取设置于所述无人设备的图像采集设备采集到的多路图像数据；从所述多路图像数据中，确定出对应于所述目标图像窗口的目标图像数据；根据所述目标图像数据，合成对应于所述目标图像窗口的初始拼接图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标码率根据所述无人设备与所述远程控制端之间的数据传输速度确定。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定非目标图像窗口对应的拼接后的第一图像，其中，所述非目标图像窗口为所述远程控制段的多个图像窗口中除所述目标图像窗口之外的图像窗口；按照预设码率对所述第一图像进行压缩，得到第二图像，以使所述第二图像的清晰度小于所述预设清晰度。8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于确定无人设备的操作员的注意力信息，所述注意力信息用于表征所述操作员在所述无人设备的远程控制端所关注的目标图像窗口，所述远程控制端设置有多个图像窗口，且每一图像窗口用于展示所述无人设备周边指定范围的环境信息；第二确定模块，用于确定对应于所述目标图像窗口的初始拼接图像；第一压缩模块，用于按照目标码率对所述初始拼接图像进行压缩，得到目标拼接图像，
以使所述目标拼接图像的清晰度大于预设清晰度；发送模块，用于将所述目标拼接图像发送至所述远程控制端，以使所述远程控制端通过所述目标图像窗口展示所述目标拼接图像。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。10.一种无人设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种图像处理方法、装置、可读存储介质及无人设备。所述方法包括：确定无人设备的操作员的注意力信息，所述注意力信息用于表征所述操作员在所述无人设备的远程控制端所关注的目标图像窗口，所述远程控制端设置有多个图像窗口，且每一图像窗口用于展示所述无人设备周边指定范围的环境信息；确定对应于所述目标图像窗口的初始拼接图像；按照目标码率对所述初始拼接图像进行压缩，得到目标拼接图像，以使所述目标拼接图像的清晰度大于预设清晰度；将所述目标拼接图像发送至所述远程控制端，以使所述远程控制端通过所述目标图像窗口展示所述目标拼接图像。由此，能够提升操作员远程控制的灵活性，同时，缓解多路图像信息占用过大网络带宽。占用过大网络带宽。占用过大网络带宽。


技术研发人员：胡志鹏 宋爽 孙道昱 张智鹏 柴双林 陕天龙 陈俭金 崔培雷
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/1/28